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公开(公告)号：CN118140613B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410340703.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种驱动式栅条犁壁往复摆动组合铧式犁；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在每个栅条式犁壁的末端部后侧面上固装杆座，在杆座上支撑插装销轴，在犁柱后侧部上固装杆式梁，套筒座固装在杆式梁上，在套筒座上固配安装套筒，套装压力弹簧的推杆插装在套筒上，推杆前端部铰连销轴，推杆后端部固装推板，在犁架总成下侧部上、位于多个栅条式犁壁后侧部位处通过两个吊挂座可转动地吊挂安装凸轮轴，凸轮轴固配安装凸轮，凸轮与推板呈接触配合；本犁采用栅条式犁壁的往复摆动结构进行对土垡的粉碎作业，结构合理，碎土能力强、效果好，可减少后续平整碎土耙地作业次数。
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公开(公告)号：CN117337667B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN117337667A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN117296826A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311425279.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 智能化气力式机械与药液组合水田中耕除草单体属于农业机械；在单体架上分别配装由气泵、输气管、高压气罐、空气过滤器、气动电磁阀构成的气源系统，由弹性软管、固管夹、刚性管、筒式轴、套筒、定刀片、动刀片、桶式喷头、螺旋叶片构成的机械中耕除草系统，由微型丝杆直线模组、Π型架、横移轨道、滑块、电机、圆柱齿轮、座板、齿条构成的定位调节机构，由药液箱、药液单向阀、药液输送软管构成的药液系统，由杂草识别器构成的杂草识别定位系统和自动控制箱总成；本单体将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。
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公开(公告)号：CN117256594A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311425400.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 气力式机药协同作用水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上分别固装药液箱、高压气罐、气动电磁阀和自动控制箱总成，气泵和杂草识别传感器分别固装在药液箱和气动电磁阀上端部上，压传感器安装在高压气罐外部上，输气管A的两端分别与气泵的出气口和高压气罐的进气口相连，高压气罐的出气口通过输气管B连接过滤器并与气动电磁阀进气口连通，在药液箱底壁上固装药液单向阀，药液输送软管将药液单向阀和刚性管连通，在行走车架后端部上安装气力式除草单体；本机将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117243213A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311425280.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上部上依次安装除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液动电磁阀和自动控制箱总成，液压传感器和安全阀安装在无塔供液器外部上，在液动电磁阀上端部上配装杂草识别器，液管A的两端分别与除草药液箱的出液口和液泵总成的进液口相连，液管B的两端分别与液泵总成的出液口和无塔供液器的进液口连接，液管C的两端分别连接在无塔供液器的出液口和液动电磁阀的进液口上，在行走车架后端部上安装液驱除草单体；本机实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，结构新颖、独特、合理，中耕及除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻。
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公开(公告)号：CN113228856B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110650907.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
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公开(公告)号：CN116548157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN116058117A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211217280.2
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 半球笼式刀具相对组合碎茬机构属于农业机械；在Π形机构架上安装刀具轴A、B，在刀具轴A、B相对端部上分别固装半球笼式内、外刃刀具，在Π形机构架上固装电机A、B，在Π形机构架上与刀具轴A、B同轴心的分别固装套筒A、B，桶式活塞A、B分别插装在套筒A、B内，拨叉总成A、B分别与电机A、B的电机轴同轴心固接，在套筒A、B外壁上分别开设矩形轨道孔A、B，固装在桶式活塞A、B上的驱动销A、B分别插装在矩形轨道孔A、B内，拨叉总成A、B分别与驱动销A、B呈卡入拨动配合；本机构结构独特、合理，采用剪刀原理，清茬与碎茬效果好，质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供技术保障。
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公开(公告)号：CN115529896B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211217306.3
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 变径锥体吸震式破茬开沟钻属于农业机械；在圆锥钻头上固装圆形座板，在圆形座板上铰装四块圆锥扇形座板，在圆锥扇形座板外部上通过连接柱、吸震弹簧配装带有环形凸台刀、破茬齿杆的圆锥扇形壁板，四块圆锥扇形挡土板铰装在圆形座板上，并位于相邻圆锥扇形壁板接缝部位内侧，在四块圆锥扇形座板底端内侧与圆锥钻头同轴心且可转动地定位配置旋转驱动盘，液压油缸、方筒套、圆形座板将旋转驱动盘与圆锥钻头固连成一体，十字架安装在方筒套上，液压油缸的油缸杆与十字架连接，连杆与十字架和圆锥扇形座板铰连，压力弹簧配置在方筒套与圆锥扇形挡土板之间；本钻加工制备的种沟质量优，适应能力强，作业效率高，使用可靠，调节简易方便。
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