公开(公告)号：CN117546821A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311552025.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 关睿 ,  孙志远 ,  唐汉 ,  朱贵煊 ,  陈锐 ,  王金武 ,  周文琪 ,  王奇

IPC: A01M7/00

Abstract: 液态农药排施机构属于农业机械；本机构包括：由电机、电机轴、曲柄、调节块、驱动杆组成的动力驱动与定量调节系统，由储液筒、进液单向阀、活塞杆组成的定量进排液系统，由传动箱体、驱动板、齿条、齿轮轴、弧形带槽连杆、连接杆、推拉板、推拉杆、十字槽板、吊挂座、排液圆筒、转轴、套筒、半圆形开闭左、右叶板组成的液态农药排施开闭系统；本机构结构独特、合理、紧凑，调控排施量精准度高，操作简易方便，适用范围广，适应能力强，通用性好。

公开(公告)号：CN116458315A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310233865.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  安天昊 ,  温暖 ,  宋超 ,  倪雪 ,  王耀 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01C23/02 ,  B62D57/032 ,  A01C23/00 ,  A01C5/04

Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。

公开(公告)号：CN116420497A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310652671.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  朱健华 ,  唐汉 ,  徐常塑 ,  郭芳羽 ,  周文琪 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01D41/08 ,  A01D41/12

Abstract: 脱粒齿板恒角度可调与定区气吹割前谷粒梳脱装置属于农业机械；在装置架上通过支撑中心轴分别安装①、由驱动轴套、驱动带轮、驱动盘、桶式梳脱齿板座、梳脱齿板、左辐板、右辐板、弧形前挡板、弧形后挡通气板组成的梳脱机构，②、由进气筒、槽式压力气箱、圆弧形凸块、桶式梳脱齿板座、弹簧座、压力弹簧、T形封闭板、顶柱、滚珠、吹气筒组成的定区气吹机构，③、由调节轮、调节轴套、调节盘、太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮、桶式梳脱齿板座、梳脱齿板、固紧螺杆组成的脱粒齿板恒角度调节机构；本装置结构独特、合理，梳脱水稻谷粒飞溅落粒丢粒损失少，收获回收率高，适应不同品种水稻谷粒梳脱能力强，调节操作简易方便，使用可靠。

公开(公告)号：CN115943781B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310101845.9

申请日：2023-02-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  王紫恒 ,  王金武 ,  徐福东 ,  赵佳乐 ,  徐常塑 ,  王奇

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01C7/04

Abstract: 盛种腔容积可调气吸式排种器属于农业机械；在器架上固装圆柱形壳体和负压吸风机，在圆柱形壳体内可转动地安装圆形吸种桶，在圆形吸种桶上开设吸气孔和固装底座板，在底座板上沿圆周方向呈错位45°的分别设置十字形轨道槽和十字形控位槽，四个调节块可移动地配装在十字形轨道槽内，在相邻的调节块上可拉抽移动地插装带有限位杆的连动板，限位杆插配在十字形控位槽内，圆环沿圆周方向可转动地套装在圆形吸种桶外壁面上，驱动杆的两端分别固装在圆环和一个调节块上，负压风管将吸气孔与相对应的盛种腔连通，在器架上通过支座安装挡风片；本器实现了气吸式排种器盛种腔容积的可变调节，适用能力强，适应范围广，调节操作简易方便，使用效率高。

公开(公告)号：CN115885639B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310020465.2

申请日：2023-01-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  谷泽骏 ,  徐福东 ,  徐文龙 ,  赵佳乐 ,  王金武 ,  王金峰 ,  孙小博 ,  王奇

IPC: A01C7/20

Abstract: 播量精准调节水稻直播排种器属于农业机械；包括由座板、电机架、电机、充排种驱动轴、圆柱槽形壳体、沟槽形充种定盘、排种筒、板轴、折弯状开闭板、压簧A、伸缩筒、输种管、漏种盘、支架、筒式种箱、导种管构成的充排种机构和由齿轮箱体、手柄轴、压簧C、主动锥齿轮、从动锥齿轮、筒式蜗杆、销轴、蜗轮、主动杆、从动杆、播量调节驱动板、平面轴承、沟槽形充种量调节盘、压簧B组成的播量精准调节机构；本器结构新颖、独特、合理，播种量调节操作简单、方便、快捷，播种量调节精度高，排种均匀性好，适应种子能力强，伤种率低，尤其能适应和满足水稻直播高速作业使用。

公开(公告)号：CN115591472B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211415789.8

申请日：2022-11-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐福东 ,  关天元 ,  徐文龙 ,  徐常塑 ,  王金武 ,  孙小博 ,  周文琪 ,  王金峰

IPC: B01F35/81 ,  B01F27/808 ,  B01F27/91 ,  B01F35/71 ,  B01F101/04 ,  B01F101/32

Abstract: 液态农药混合比例无级调节调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装A、B药储液罐和槽式农药混合罐，固配螺旋桨的药液混拌电机和排液阀安装在槽式农药混合罐底板上，驱动杆安装在器架总成上，安装球形铰链的的套筒与驱动杆固连，平衡杆固插在球形铰链上，在平衡杆上分别套装筒式外螺纹丝杠A、B，T形螺纹丝母A、B分别安装在筒式外螺纹丝杠A、B上，液压缸A、B铰连在器架总成上，固装驱动盘的药液输入电机安装在器架总成上，安装在驱动盘上的传动销插装在驱动杆上的条状滑道孔内，A、B药柔性进液管将A、B药储液罐与液压缸A、B连通，A、B药出液管将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器对液态农药混合比例调节精度高。

公开(公告)号：CN115720744B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211586658.6

申请日：2022-12-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐文龙 ,  朱贵煊 ,  关睿 ,  徐福东 ,  马泉来 ,  杨崇科

IPC: A01C1/06

Abstract: 种子与包衣剂混配剂量比例可调包衣机属于种子包衣加工处理设备；在机架总成上分别安装：由液态包衣剂储箱、刚性导液管、球形三孔壳体、单向阀壳体、活塞杆、销轴C、驱动摇杆、输液管组成的包衣剂供给系统，由种箱、输种管、挡种板、推拉杆、销轴A、驱动杆组成的种子供给系统，由搅拌箱、曲拐轴、搅龙、包衣种排出管路组成的种子包衣搅拌系统，由动力轴套、动力轴、十字槽驱动盘、调节板、套筒伸缩杆、板式齿条、小、中、大齿圈组成的种子与包衣剂混比调节系统，由电机、锥齿轮及齿条、齿圈、异形丝杠、异形凸轮组成的动力驱动系统；本机实现了对不同种子与包衣剂混配剂量的调节，适用范围广，适应能力强，通用化程度高。

公开(公告)号：CN115885639A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310020465.2

申请日：2023-01-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  谷泽骏 ,  徐福东 ,  徐文龙 ,  赵佳乐 ,  王金武 ,  王金峰 ,  孙小博 ,  王奇

IPC: A01C7/20

Abstract: 播量精准调节水稻直播排种器属于农业机械；包括由座板、电机架、电机、充排种驱动轴、圆柱槽形壳体、沟槽形充种定盘、排种筒、板轴、折弯状开闭板、压簧A、伸缩筒、输种管、漏种盘、支架、筒式种箱、导种管构成的充排种机构和由齿轮箱体、手柄轴、压簧C、主动锥齿轮、从动锥齿轮、筒式蜗杆、销轴、蜗轮、主动杆、从动杆、播量调节驱动板、平面轴承、沟槽形充种量调节盘、压簧B组成的播量精准调节机构；本器结构新颖、独特、合理，播种量调节操作简单、方便、快捷，播种量调节精度高，排种均匀性好，适应种子能力强，伤种率低，尤其能适应和满足水稻直播高速作业使用。

公开(公告)号：CN115868293A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310020430.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐福东 ,  谷泽骏 ,  赵佳乐 ,  王金武 ,  关睿 ,  徐常塑

IPC: A01C7/20

Abstract: 可精准调节播量的水稻直播排种器属于农业机械；包括由座板、电机架、电机、充排种驱动轴、圆柱槽形壳体、排种盘、从动铰接滑块、填充滑块、输种板、排种筒、板轴、折弯状开闭板、压簧A、输种管、漏种盘、支架、筒式种箱、导种管构成的充排种机构和由齿轮箱体、支柱、调节螺纹杆、压簧C、从动圆筒、调盘滑块、球形螺母、偏心板、销轴、铰接杆A、铰接杆B、平面轴承、压簧B、驱动铰接盘、从动铰接盘、套杆、填充滑块、从动铰接滑块、从动铰接圆筒组成的播量精准调节机构；本器结构新颖、独特、合理，播种量调节操作简单、方便、快捷，播种量调节精度高，排种均匀性好，适应种子能力强，伤种率低，尤其能适应和满足水稻直播高速作业使用。

公开(公告)号：CN115646298A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211414820.6

申请日：2022-11-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐文龙 ,  关天元 ,  徐福东 ,  徐常塑 ,  王金武 ,  孙小博 ,  王奇 ,  王金峰

IPC: B01F31/441 ,  B01F35/71 ,  B01F35/80 ,  B01F101/04

Abstract: 液态农药混合比例精准调节混配器属于农药加工配制设备；本器包括配装在器架总成上由A、B药储液罐、A、B药柔性进液管、液压缸A、B、A、B药出液管、槽式农药混合罐、排液阀、电机A、驱动盘A、驱动销A、套筒、球形铰链、平衡杆、筒式外螺纹丝杠A、B、T形丝母A、B组成的供排药与混合比例调节机构和由电机B、驱动盘B、驱动销B、槽式道轨、T形滑块、齿条、搅拌驱动杆、圆柱齿轮、螺旋桨、固定块、牵拉杆、筒式滑块组成的药液混合搅拌加工机构，液压缸A、B由设有进液孔、出液孔的缸体及配装的推杆、拉簧、半圆挡板式活塞、上压簧、圆柱式活塞、下压簧装配构成；本器对液态农药混合比例调节精度高，作业质量和效果好。