公开(公告)号：CN105881528A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610347525.1

申请日：2016-05-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王奉文 ,  卢山 ,  侯月阳 ,  贺亮 ,  陈晓锦 ,  田路路

IPC: B25J9/12

CPC classification number: B25J9/12

Abstract: 一种电磁驱动连续机器人，包含若干机械连接在一起的电磁驱动关节，以及与电磁驱动关节电性连接的电磁驱动控制器和电源，电磁驱动控制器控制电磁驱动关节中的上部电磁作动器和下部电磁作动器的线圈通电产生电磁场，相邻的异性电磁场相吸引，此吸引力克服中部弹簧的排斥力，使得中部弹簧产生弹性形变，达到关节弯曲的目的，电磁驱动控制器协同控制各个电磁驱动关节的弯曲程度，使此电磁驱动连续机器人到达固定指向或者固定位置，完成操作动作。本发明摆脱了传统的电机驱动、机械传动模式，采用电磁驱动模式，体积小，柔性好，灵活度更高，造价更小，反应速度更快，可扩展，易安装。