一种气动肌肉驱动的智能手装置

    公开(公告)号:CN110604636A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910892798.8

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置,包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构,所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉,所述拇指机构内设有拇指连杆机构,所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连,在气动肌肉的驱动下,通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动;所述手指机构内设有手指连杆机构,所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连,在气动肌肉的驱动下,通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比,本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。

    一种实验教学模拟装置
    82.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107680464B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201711154764.6

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明提供了一种实验教学模拟装置,具有这样的特征,包括:模拟人体,具有模拟静脉血管、模拟动脉血管以及模拟静脉血;第一血泵,与模拟静脉血管活动连接,用于泵出模拟静脉血;流量监测计,与第一血泵活动连接,用于实时监测模拟静脉血的流量以及压力;恒温储血器,与流量监测计活动连接,用于对模拟静脉血进行恒温加热以及储存,具有入口以及出口;氧合器,与出口活动连接,供模拟静脉血与氧气进行氧合交换得到模拟动脉血;第二血泵,与氧合器活动连接,用于泵出模拟动脉血;以及血压调节器,一端与第二血泵活动连接,另一端与模拟动脉血管活动连接,用于调节模拟动脉血的压力。

    一种用于检测麻醉机的装置

    公开(公告)号:CN110108323A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910446926.6

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于检测麻醉机的装置,包括箱体,箱体上方设有显示屏,显示屏下方依次设有软键和测试模式键,显示屏一侧设有系统功能键,箱体内安装有与显示屏、软键、测试模式键和系统功能键电性连接的控制器;箱体一侧设有氧气浓度取样口、二氧化碳浓度取样口、高流量进口、氧气高流量进口、麻醉气体取样进口、出口以及低流量进口、出口;箱体另一侧设有第一散热窗、高流量出口和氧气高流量出口;箱体前端设有第二散热窗,箱体后端设有电源线接口、电源开关、串行接口、并行打印接口和传感器安装板。与现有技术相比,本发明通过设置多个气路以及集成多个传感器,简化了检测麻醉机的操作流程,其结构简单、检测数据可靠。

    一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置

    公开(公告)号:CN109833184A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711231097.7

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置,该下肢康复训练装置由左右两幅复合曲柄连杆机构组成,每幅复合曲柄连杆机构包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆,通过该复合曲柄连杆机构,可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动。与现有技术相比,本发明可以根据病人的高矮按比例调大或调小,且可以模拟人真实行走时的步态轨迹和关节角度特征,是实现下肢康复步行训练的辅助装置,装置避免了目前通用的椭圆机训练中对关节的不良冲击和对肌肉的过度拉伸,保证了使用安全性,提高了康复效果。

    用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置

    公开(公告)号:CN108309528A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201710029905.5

    申请日:2017-01-16

    Abstract: 一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,包括脚板位置调节机构和脚踏板。脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架,在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板。脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件。本发明引入前脚掌组件和后脚跟组件,可实现前脚掌足内外翻调节,保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入脚板位置调节机构可实现位置和大小调节,满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。

    智能型脊椎康复训练装置
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105560011B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201410625255.7

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 一种智能型脊椎康复训练装置,包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢扭腰爬行机构;上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨,在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块,上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手。下肢扭腰爬行机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块,两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换,可实现主被动形式下的匍訇扭腰爬行,跪撑扭腰爬行,攀高扭腰爬行,俯式等多种扭腰爬行训练模式。

    用于平衡功能训练与评估的测力鞋

    公开(公告)号:CN104757983B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410005152.0

    申请日:2014-01-06

    Abstract: 一种用于平衡功能训练与评估的测力鞋,包括前半鞋、后半鞋、前鞋垫、后鞋垫、足底压力传感器、无线传输模块,前半鞋和后半鞋滑套相连可相对滑动形成不同的鞋码,前鞋垫设置在前半鞋内,后鞋垫设置在后半鞋内,足底压力传感器设置在后鞋垫内。本发明的测力鞋配合平衡功能训练装置使用,可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练,适用于脑卒中患者,肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。

    基于平衡功能评估的气囊减重步行训练装置

    公开(公告)号:CN104759059B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201410005225.6

    申请日:2014-01-06

    Abstract: 一种基于平衡功能评估的气囊减重步行训练装置,包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架,机架后部连接有箱体。还包括步行器、气囊支架、气囊、紧身短裤、操作显示器、鼓风机、控制器、左右测力鞋、电源模块和气体压力传感器。本发明装置结构简单、操作方便,由于采用了气囊减重结构,可以使被训者在步行训练时更好的左右、上下调整重心。气囊支架的高度可调,可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练,适用于脑卒中患者,肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。

    脊椎病康复训练装置
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105616106A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410624006.6

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 一种脊椎病康复训练装置,包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢爬行机构;上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨,在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块,上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手;下肢爬行机构包括两个下肢爬行导轨,在两个下肢爬行导轨上分别套装有下肢爬行滑块,下肢爬行滑块上安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换,实现主被动形式下的匍訇爬行、跪撑爬行、攀高爬行、俯式等多种爬行训练模式的集成,上肢爬行滑块与下肢爬行滑块在动力组驱动下独立运动,实现运动模式和强度的控制,采用下肢爬行机构与上肢爬行机构分体可折叠连接的形式,减少了仪器的体积。

    用于气囊减重训练的双气囊减重机构

    公开(公告)号:CN104759068A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410005242.X

    申请日:2014-01-06

    Abstract: 一种用于气囊减重训练的双气囊减重机构,包括下部气囊支架、下部气囊、紧身短裤、两个上部气囊支架和上部气囊;下部气囊支架用于安装在机架的两立柱上,下部气囊的上部与下部气囊支架相连,紧身短裤用于穿在人身上并与下部气囊密封连接;两个上部气囊支架连接在下部气囊支架的两侧;上部气囊用于穿在人身上并连接在两个上部气囊支架之间,上部气囊的下端与紧身短裤密封连接;上部气囊与下部气囊通过气体管道相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置,具有结构简单、操作方便的优点,可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练,适用于脑卒中,肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起的下肢运动障碍。

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