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公开(公告)号:CN110974620A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911288614.3
申请日:2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种机械虚拟步行训练助行装置,包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带,用于配合移动托台一起支撑患者,辅助患者站立,并进行康复训练;踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度,踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动;后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接,踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力,实现后轮与脚踏板装置同步转动,前轮转向装置用于改变前轮的转动方向,从而改变整个装置的运动方向。
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公开(公告)号:CN108143587B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201611102788.2
申请日:2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构,所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架,左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连;所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构,固定板与腹部支撑板固定相连,摆尾驱动机构安装在固定板上,并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连,可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。本发明将脊柱弯曲训练机构集成到爬行康复训练装置上,实现了爬行运动的脊柱侧弯训练,解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN108309528B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201710029905.5
申请日:2017-01-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,包括脚板位置调节机构和脚踏板。脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架,在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板。脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件。本发明引入前脚掌组件和后脚跟组件,可实现前脚掌足内外翻调节,保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入脚板位置调节机构可实现位置和大小调节,满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。
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公开(公告)号:CN110604636A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910892798.8
申请日:2019-09-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置,包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构,所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉,所述拇指机构内设有拇指连杆机构,所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连,在气动肌肉的驱动下,通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动;所述手指机构内设有手指连杆机构,所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连,在气动肌肉的驱动下,通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比,本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
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公开(公告)号:CN107680464B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201711154764.6
申请日:2017-11-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种实验教学模拟装置,具有这样的特征,包括:模拟人体,具有模拟静脉血管、模拟动脉血管以及模拟静脉血;第一血泵,与模拟静脉血管活动连接,用于泵出模拟静脉血;流量监测计,与第一血泵活动连接,用于实时监测模拟静脉血的流量以及压力;恒温储血器,与流量监测计活动连接,用于对模拟静脉血进行恒温加热以及储存,具有入口以及出口;氧合器,与出口活动连接,供模拟静脉血与氧气进行氧合交换得到模拟动脉血;第二血泵,与氧合器活动连接,用于泵出模拟动脉血;以及血压调节器,一端与第二血泵活动连接,另一端与模拟动脉血管活动连接,用于调节模拟动脉血的压力。
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公开(公告)号:CN110108323A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910446926.6
申请日:2019-05-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于检测麻醉机的装置,包括箱体,箱体上方设有显示屏,显示屏下方依次设有软键和测试模式键,显示屏一侧设有系统功能键,箱体内安装有与显示屏、软键、测试模式键和系统功能键电性连接的控制器;箱体一侧设有氧气浓度取样口、二氧化碳浓度取样口、高流量进口、氧气高流量进口、麻醉气体取样进口、出口以及低流量进口、出口;箱体另一侧设有第一散热窗、高流量出口和氧气高流量出口;箱体前端设有第二散热窗,箱体后端设有电源线接口、电源开关、串行接口、并行打印接口和传感器安装板。与现有技术相比,本发明通过设置多个气路以及集成多个传感器,简化了检测麻醉机的操作流程,其结构简单、检测数据可靠。
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公开(公告)号:CN109833184A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201711231097.7
申请日:2017-11-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置,该下肢康复训练装置由左右两幅复合曲柄连杆机构组成,每幅复合曲柄连杆机构包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆,通过该复合曲柄连杆机构,可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动。与现有技术相比,本发明可以根据病人的高矮按比例调大或调小,且可以模拟人真实行走时的步态轨迹和关节角度特征,是实现下肢康复步行训练的辅助装置,装置避免了目前通用的椭圆机训练中对关节的不良冲击和对肌肉的过度拉伸,保证了使用安全性,提高了康复效果。
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公开(公告)号:CN106669910B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201510746254.2
申请日:2015-11-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种小型中药粉碎机,包括粉碎室和电机,电机主轴伸入粉碎室并装有一对粉碎刀片;还包括带孔垫片和出料槽;出料槽设置在粉碎室的下方,带孔垫片滑动设置在粉碎室与出料槽之间;所述电机设置在出料槽下方,其主轴穿过出料槽伸向粉碎室;粉碎室底板设有与带孔垫片适配的放料孔。还包括刮片机构,该出刮片机构连接在电机主轴上并位于粉碎刀片上方,刮片机构设有可收起或放下的刮片。采用本发明的粉碎机,在粉碎工作完成后将带孔垫片的孔隙与粉碎室底部的孔隙重合,使粉末由孔隙下漏至斜槽从而轻松出料。电机换低速档带动刮片可将残留的药粉刮入空隙。
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公开(公告)号:CN108309528A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201710029905.5
申请日:2017-01-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,包括脚板位置调节机构和脚踏板。脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架,在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板。脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件。本发明引入前脚掌组件和后脚跟组件,可实现前脚掌足内外翻调节,保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入脚板位置调节机构可实现位置和大小调节,满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。
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公开(公告)号:CN108294871A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710022321.5
申请日:2017-01-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明的多功能折叠移位车,包括底架、左右座椅支架、扶手架、脚垫板、左右座板、左右靠背、左右连接板和膝盖顶板。左右座椅支架分别与底架的两侧可折叠相连,扶手架与左右座椅支架可折叠相连。本发明的多功能折叠移位车可以在湿润的场所随意穿梭,操作简单,轻便易使用,空间占用率小,还可适时进行运动康复训练,部分零件可拆卸,可针对不同患者调整膝盖顶板和脚垫板的角度,达到舒适的状态,还设置了点滴架,大大减小了护理人员的护理难度。
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