公开(公告)号：CN209430115U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822214406.6

申请日：2018-12-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王旭阳 ,  葛彤 ,  庄广胶 ,  吴超 ,  赵敏 ,  王猛 ,  苏婧 ,  项锋 ,  吴峰 ,  张春文

IPC: E21B7/04 ,  E21B7/12 ,  E21B19/22 ,  E21B7/28 ,  E21B49/00

Abstract: 一种用于水下环境的连续管钻机系统，用于提供钻孔作业所需的足够钻进力及回拖力的水下注入头、连续管、用于钻孔、扩孔及取样的钻具机构和具有与水下注入头同步控制和自动排管的水下盘管绞车，其中：连续管搭载于水下盘管绞车上，连续管的末端与钻具机构相连，作业过程中，通过水下注入头对连续管的加持力来实现连续管的推送和回拖。为水下钻孔、扩孔及取样的主要设备，可以安装于装备平台上并通过水面遥控操作实现海底自动定向钻进作业，适用于海底沉船打捞、海底管线非开挖安装、海底地质探测与采样等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205036961U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520804204.0

申请日：2015-10-16

Applicant: 上海交通大学 ,  交通运输部上海打捞局

Inventor： 葛彤 ,  王旭阳 ,  赵敏 ,  庄广胶 ,  洪冲 ,  周东荣 ,  刘春光 ,  杨文 ,  蒋哲

IPC: F16L1/16

Abstract: 一种自行式海底管道埋设装置，该装置包括：履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构，其中：履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧，对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央；喷冲破土机构设置于本体机构的下方；通过对中机构抱紧管线，喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土，对中机构配合履带行走机构不断调整，实现自主管线跟踪行走；本实用新型通过对中机构对管道进行夹紧定位，能够实时跟踪管道，实现自行式触探循线；通过水路切换单元，进行水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。

公开(公告)号：CN205035842U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520803700.4

申请日：2015-10-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 葛彤 ,  赵敏 ,  王旭阳 ,  庄广胶

IPC: E02F5/14 ,  F16K31/12 ,  F16K37/00 ,  F16L1/16 ,  F16L1/20

Abstract: 一种流量可控的喷冲破土装置，包括：依次连接的水路切换单元、破土单元和摆动单元，其中：水路切换单元内设有若干组供水通道及其阀芯，每个阀芯上设有角度传感器以实现流量精确控制，水流自水路切换单元流入并由破土单元喷出，本装置可以在不增加扬程和流量的前提下，通过水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，可以不增加水泵数量和能力，而对原有水泵的供水进行分段集中使用，减少了增加水泵带来的功率、系统复杂性以及成本的上升，通过对原有水泵的供水进行分段集中使用，提高了原有设备的使用效率，系统采用液压驱动，维护简单。

公开(公告)号：CN204953962U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520738397.4

申请日：2015-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 葛彤 ,  庄广胶 ,  赵敏 ,  王旭阳

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/00

Abstract: 一种双层船壳内层板开孔装置，连接机构、驱动控制器和用于在内层板开孔的开孔连接器，其中：开孔连接器通过连接机构与驱动控制器活动连接；开孔连接器包括：支撑框架、空心钻刀、钻刀连杆和传动装置，其中：钻刀连杆活动设置于支撑框架内且一端连接空心钻刀，一端连接传动装置，本实用新型可以从船壳外表面对内层船板进行开孔抽液作业，且驱动控制器可拆卸，特别适用于一艘沉船上进行多点的开孔作业，一旦开孔工作完成后驱动控制器就可以转移，将开孔连接器留在船板上，完成后续的引入海水或抽液工作，此时驱动控制器就可以配合其他的开孔连接器在其他地方开孔作业。