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公开(公告)号：CN111161753A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010003312.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/84
Abstract: 一种基于智能终端的安全语音交互方法，在需要采集音频信号时通过智能终端主动产生干扰噪声与待采集音频叠加，然后智能终端基于干扰噪声的先验知识，在接收信号上自适应消噪并提取出待采集音频。本发明使用用户自己的语音产生干扰噪声，并在时变信道下有效地进行自消除，能够在现有设备上部署使用、在不影响正常语音交互功能实现的基础上确保语音交互的安全性。
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公开(公告)号：CN106447179B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610824835.8
申请日：2016-09-14
Abstract: 本发明涉及一种基于光储统一调配算法的社区能源网络重构与自愈方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、基于D5000平台能源管理系统对光储设备运行状态和电气数据进行监测和采集；步骤2、根据步骤1中采集的光储设备运行状态和电气数据，确定当前社区能源网络的故障切除策略和设备投入策略并在设备状态变化后重组调配光储设备序列，划分调配区间；步骤3、根据步骤2重新划分的调配区间重新定义调配算法的光伏发电单元、储能单元功率指令值可控范围，实现光伏发电单元和储能发电单元调配算法的重构，进而重新实现社区能源网络功率平衡。本发明通过控制序列自适应调整技术与调配算法自适应重构策略使得社区能源网络自愈能力有所提高。
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公开(公告)号：CN109700533A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811543904.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为固定颌位导航配准导板及其配准方法，包括咬合板，所述咬合板的数量为两个，且两个咬合板分别为上颌牙齿紧密接触的咬合板和下颌牙齿紧密接触的咬合板，且两个咬合板之间通过支柱固定连接，所述咬合板的侧面设置有离散分布的虚拟配准标志点；针对在特定颌位下经口入路的口腔内手术，支柱部分能够保证充足手术空间，满足手术需求，患者仅需在初诊时根据医生的要求，拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害，固定颌位导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术，其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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公开(公告)号：CN109662788A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036432.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，该基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，采用三维打印技术，基于钛合金材料，根据最佳牵引设计方案，打印出基于牙支持式的骨开窗定位导板。该导板组件通过埋伏牙周围牙齿定位，稳固不松动，另一端突出的导环部的定位通孔与骨面紧密贴合，圈出拟开窗部位；采用钛合金材料构成导板组件，与传统的不锈钢相比，组织相容性明显优越，不易出现软、硬组织炎症反应；钛合金材料导板与树脂材料导板相比，体积更轻薄，厚度较小，更适合后牙磨牙区的狭小空间操作；一体式的结构更加牢固，不易出现断裂现象。根据阻生齿最佳牵引拔除路径，确定最佳骨开窗位置。
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公开(公告)号：CN109199564A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810987967.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明涉及一种上颌骨牙槽嵴牵引器导板装置及其制作方法，导板装置包括导板本体，导板本体内表面与患者上颌骨表面弧度相匹配，导板本体上开有截骨槽和固定孔，截骨槽形状和位置根据手术时确定的截骨线的走向和位置进行开设，固定孔在导板本体上的分布与牵引器的安装孔重合。制作方法包括：对患者上颌骨进行三维模型重建；对牵引器模型进行三维预先弯制，确定截骨线位置；根据上颌骨模型的表面轮廓设计导板本体；根据预弯后牵引器模型的安装孔位置在导板本体上对固定孔进行设计；根据确定的截骨线位置在导板本体上设计出截骨槽；3D打印成品。本发明能够提高截骨线和牵引器的位置精度，有利于提升手术效果和手术效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108742895A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810663098.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种上颌内置式矢状牵引成骨装置，包括至少4个带环、2个支抗钉及所对应的支抗钉定位孔、2个螺旋扩弓器、2根横腭杆、4根连接杆；至少4个带环分别粘接在患者上颌水平截骨线两侧的牙齿上；所述支抗钉及支抗钉定位孔左右各一个，位于颊侧上颌尖牙及前磨牙根间，另一端与带环相连；所述横腭杆用于连接左右两侧带环；所述螺旋扩弓器通过所述连接杆与带环相连。发明克服现有的牙支持式上颌内置式牵引成骨器对支抗牙的反作用力大，改进为混合支持式，利用牙及上颌骨作为支抗，牵引力通过固定在牙上的带环及支抗钉传递到上颌骨，减小对牙齿的反作用力且有效增加牵引成骨量，从而更有效地治疗上颌骨矢状向发育不足，操作方便。
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公开(公告)号：CN102984709B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210514654.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无线mesh网络信道带宽动态调节的方法，包括以下步骤：S1，为节点建立第一接收表、第一输出表、第二接收表和第二输出表；S2，发送节点在达到接入延时间隔时，向接收节点发送RTA报文；S3，接收节点向发送节点返回CTA报文；S4，发送节点广播包含分配表的ANN报文；S5，收到ANN报文的节点对各自节点中的第一接收表、第一输出表以及第二接收表进行更新；S6，收到接收节点所发送的ANN报文的节点对各自节点中的第一接收表、第一输出表以及第二接收表进行更新；S7，收到发送节点所发送的ANN报文的各节点对各自节点中的第一接收表、第一输出表以及第二接收表进行更新。本发明可以动态地调节信道带宽。
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公开(公告)号：CN104658389A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310576347.6
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种虚拟正颌手术培训系统，主要包括切削系统、控制系统、信号采集系统等。颌骨切削系统，用于正颌手术颌骨切削操作；控制系统，对切削力数据进行分析处理，并实现切削力触觉反馈；信号采集系统，用于采集所述切削装置的切削力数据。本发明通过模拟高逼真感的手术切割手感、组织切割声音，三维立体视觉以及利用3D课件演练，构建了一套虚拟正颌手术培训系统的研发思路，以达到降低手术培训的时间和费用，缩短正颌外科医生的培训时间，同时也减少培训用的活体动物或尸体的数量的目的，具有可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN104644266A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310577901.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法，包括以下步骤：将万能测力仪安置于手术床的刚性支架的头部，将全麻中的患者头部放置并固定于测力仪上，常规消毒铺巾；利用术前导航规划软件技术完成术前规划，利用机械臂沿术前规划的手术路径在导航的指引下完成手术切削，并同时采集手术切割力数据。本发明通过术前外科医生在患者的颌面部CT数据上进行标准手术路径规划，利用导航和机器人技术实时按照术前规划方案进行截骨，应用精密测力仪定量、客观地测量真实手术中切削力的大小和方向，力学数据赋值入力触觉反馈设备中，实现基于真实手术的触觉反馈模拟，进而达到更逼真的虚拟手术培训效果。
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公开(公告)号：CN104540240A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410852854.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W76/04
Abstract: 本发明公开一种无线网络支持车载客户机的接入方法包括步骤：①配置网络：为网络中的所有接入点配置相同的网络参数，客户机与接入点关联；②建立上行通信，即客户机向因特网发送报文；③建立下行通信，即因特网向客户机发送报文。本发明1)实现客户机始终与接入网络关联，即与一唯一网络参数的“虚拟接入点”关联，能克服传统切换时的网络中断的问题，实现“无缝切换”，从而能够有效提高网络吞吐率，降低丢包率。2)具有帧确认功能，能够及时发现丢包，并能够利用速率自适应机制根据信道质量调节发送速率，从而能够提高传输效率和信道利用率。
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