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公开(公告)号：CN109073411B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680084895.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/12 , H02P6/12 , H02P6/16 , H02P29/024
Abstract: 本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置包括：根据具有多相绕组的极对数m(m为2以上)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号的极对数n(n＞m)的角度检测器；以及利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定的故障判定器，所述角度检测器输出相位相差180°的第1和第2正弦波信号、以及相位相差180°的第1和第2余弦波信号，所述故障判定器在利用使用了所述第1和第2正弦波信号之和以及所述第1和第2余弦波信号之和的第1故障判定、以及使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根的所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时，判定为所述角度检测器发生了故障。
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公开(公告)号：CN111801884A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090583.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 古川晃
IPC: H02P21/00
Abstract: 应用了本发明的交流旋转电机的控制装置基于静止坐标上的电压指令值向交流旋转电机施加电压。将在交流旋转电机中流过的多个相的电流作为静止坐标上的检测电流，并基于交流旋转电机中的任意相位对该检测电流进行坐标转换，从而产生旋转坐标上的检测电流。基于指示要供电给交流旋转电机的电流的旋转坐标上的电流指令值和旋转坐标上的检测电流，生成旋转坐标上的电压指令值，并且基于任意相位对该旋转坐标上的电压指令值进行坐标转换，从而生成静止坐标上的第1电压指令值。基于任意相位的变化率，校正静止坐标上的第1电压指令值和之前刚刚生成的静止坐标上的第2电压指令值中的任一个的相位，以生成静止图像上的第2电压指令值。选择静止坐标上的第1电压指令值及静止坐标上的第1电压指令值中的任一个作为静止坐标上的电压指令值。
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公开(公告)号：CN109478854B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680086668.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M7/5395 , H02P21/22 , H02M1/44 , H02P27/08
Abstract: 本发明的功率转换装置对各相的电压指令进行实质相等的偏移以使得最大相的电压指令与PWM载波信号的最大值相一致，并与PWM载波信号进行比较，从而对电压进行控制，并基于与上桥臂开关元件导通的相相对应的电流检测值来对与下桥臂开关元件导通的相相对应的电流检测值进行校正。
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公开(公告)号：CN111295832A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106464182B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201480078655.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置及控制方法即使在绕线组间存在各因素差的情况下，也能在各绕线组中将电压指令使用至饱和电压为止。电压饱和判定部基于第1绕线组及第2绕线组的电压及电流中的至少一方，判定第1绕线组或第2绕线组中电压是否饱和，并且在判定为第1绕线组或第2绕线组中电压饱和的情况下，生成电压饱和判定信号以用于降低旋转2轴坐标系的至少一方的轴方向分量的增益。
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公开(公告)号：CN110999069A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093508.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 古川晃
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机控制装置包括直流电源、逆变器、磁通发生器、角度检测器和控制运算部，控制运算部根据电流路径和角度检测器的位置关系，计算校正信号，并利用根据校正信号校正后的值求出的角度信息，控制逆变器，该校正信号用于校正由直流电源与逆变器之间流过的直流电流、逆变器与电枢绕组之间流过的多相交流电流中的至少一方所产生的噪声磁通分量对余弦信号和正弦信号造成的信号误差。
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公开(公告)号：CN107921991B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580082660.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明的电动助力转向装置具备：使车辆的转向装置旋转的电动机(2)；以及控制电动机(2)的控制单元(1)，电动机(2)具有定子，该定子具备独立的两组线圈绕组群，控制单元(1)具有计算并输出控制量的CPU(3)以及分别对电动机(2)的绕组群独立进行驱动的驱动电路(13)，CPU(3)检测多个故障且至少将其分类成两类故障模式，在检测到第一个故障后利用正常侧继续进行控制，在发生第二个及以后的故障时，将过去的故障考虑在内地采用能进行更接近于正常时的控制的组来继续进行控制。
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公开(公告)号：CN107155393B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201480082455.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种将用于检测动作中的母线电流的控制考虑在内，来抑制母线电流的变动量并减少功耗的功率转换装置。构成为在基于开关信号进行的功率转换部的控制过程中，在交流旋转电机为动力运行状态的情况下，形成在检测母线电流的时刻成为动力模式的电压矢量，并且在交流旋转电机为再生运行状态的情况下，形成在检测母线电流的时刻成为再生模式的电压矢量，由此因减少母线电流的变动产生的功耗。
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公开(公告)号：CN107210702B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580075775.8
申请日：2015-02-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02M1/00 , H02M1/14 , H02M7/493 , H02M7/53871 , H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02M2003/1586 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P25/22 , H02P27/06 , H02P27/085
Abstract: 本发明具备如下结构：若在第1三相电压指令中第1中间相电压指令与第1最小相电压指令相接近，则从相当于第1两相调制的第1运算处理切换成第2运算处理，从而根据第1三相电压指令运算第1三相施加电压，若在第2三相电压指令中第2中间相电压指令与第2最小相电压指令相接近，则从相当于第1两相调制的第3运算处理切换成第4运算处理，从而根据第2三相电压指令运算第2三相施加电压。
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