一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器

    公开(公告)号:CN115349650A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211078160.9

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器,包括机架、刀具和自适应调节机构;所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构;所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构,每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构;所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆;所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部;所述刀具包括主动刀具和从动刀具;所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长,消耗人力资源、落梳效率低的问题。

    一种平移式田间秧苗管理水肥药一体化变量喷施装置

    公开(公告)号:CN115191204A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210889837.0

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开一种平移式田间秧苗管理水肥药一体化变量喷施装置,该装置包括平移式运载机构、供水机构、肥药供给机构以及变量喷施机构;所述平移式运载机构包括运载平台、喷灌运载梁和平移驱动机构;所述供水机构包括水源、供水管以及供水泵,所述供水管的一端延伸至水源处;所述肥药供给机构设置在运载平台上,该肥药供给机构包括储放桶、肥药输送管以及肥药输送泵,所述肥药输送管的一端与储放桶连通,另一端与供水管汇合连通;所述变量喷施机构包括喷施管、喷施泵和多个喷头,所述喷施管的一端与肥药输送管或供水管连通,另一端与多个喷头连通。本发明可进行大宽幅、规模化的秧苗田间管理工作,同时具有操作简便、水肥药喷施量精确可调等优点。

    一种通过干预HPA轴缩短鸽子产蛋间隔的中药组合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN114886943A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210414915.1

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 一种通过干预HPA轴缩短鸽子产蛋间隔的中药组合物及其制备方法,涉及中药组合物领域,该中药组合物按重量份数计包括黄芪10‑200份,淫羊藿10‑150份,女贞子10‑150份,银柴胡10‑150份,茯苓10‑150份,甘草10‑150份。该中药组合物能提高哺乳期鸽繁殖性能,具有缩短鸽子产蛋间隔的效果,具有改善氧化应激、减少炎症、提高鸽机体免疫力、维持新陈代谢活性、促进机体营养吸收、快速恢复机体受损机能、增效发挥抗氧化的效果,同时兼具机体易吸收、提高药物生物利用度等优点。该中药组合物是纯中药制剂,便于拌料、饮水,绿色、安全、无药物残留、无毒副作用、作用效果好且成本低。

    一种基于重组腺病毒的猫冠状病毒感染动物模型的构建方法及应用

    公开(公告)号:CN114885899A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210516519.X

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于重组腺病毒的猫冠状病毒感染动物模型的构建方法及应用。所述构建方法包括:构建用于表达猫氨基肽酶N的重组腺病毒载体,转导到工程细胞中包装获得重组腺病毒;用获得的重组腺病毒感染实验动物,获得对猫冠状病毒易感的实验动物;使用猫冠状病毒感染获得的对猫冠状病毒易感的实验动物,获得猫冠状病毒感染实验动物模型。本发明的构建方法通过包装出了表达fAPN的重组腺病毒,体外证明其能够使293细胞表达fAPN,使其对猫冠状病毒易感。体内将重组腺病毒转导小鼠后,使小鼠能够被FCoV感染,验证了重组芽孢枯草杆菌对小鼠感染模型的免疫保护效果,证明构建的重组腺病毒小鼠感染模型可以用于药物治疗与疫苗评价。

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