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公开(公告)号：CN116245151A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310283927.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 孙军伟 , 孟颍辉 , 岳乙 , 申益金 , 翟宇 , 陈柏任 , 高培龙 , 雷霆 , 刘娜 , 王妍 , 凌丹 , 张静宜 , 张勋才 , 王英聪 , 刘鹏 , 王延峰 , 方洁 , 黄春 , 余培照 , 兰奇逊
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明提出了一种带阻塞和竞争效应的多功能操作性条件反射神经网络电路，刺激信号与海马体模块的输入端相连接，激励信号和输出信号均与小脑模块的输入端相连接，激励信号、海马体模块、小脑模块均与电压控制模块的输入端相连接，电压控制模块的输出端分别与经验模块、反馈模块相连接，经验模块的输出端分别与决策模块、反馈模块相连接，反馈模块的输出端分别与电压控制模块、经验模块相连接，决策模块的输出端与反馈模块相连接并获得输出信号。本发明实现了在多个输入信号下实现操作性条件反射的学习，能模拟动物在复杂的自然环境下做出的决策判断，拓宽了现有操作性条件反射电路的可能性。
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公开(公告)号：CN111982126B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010894489.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种全源BeiDou/SINS弹性状态观测器模型设计方法，利用全源弹性PNT服务体系的导航定位系统概念框架，以无人飞行器平台应用的全源弹性PNT导航定位系统为对象，以精确SINS子系统为核心，以多源BeiDou导航系统、磁力计等导航设备设计全源弹性PNT组合导航系统姿态旋转和平移运动非线性弹性观测器方程，把多源导航设备数据构建融合为系统模型方程的注入项算子和弹性修正函数，提出新型全源弹性PNT导航定位系统的级联式非线性姿态‑平移运动弹性观测器理论与算法解决方案，满足无人飞行器运动对象的复杂应用环境下全源弹性PNT组合导航定位系统快速精确计算的技术性能要求，有效改善系统状态向量参数的计算精度。
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公开(公告)号：CN115577758A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210259727.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于忆阻的多模式泛化和分化联想记忆神经网络电路，包括输入信号端N1‑N7、突触神经元模块Ⅰ‑突触神经元模块Ⅶ、抑制模块Ⅰ‑抑制模块Ⅴ和输出信号端，突触神经元模块Ⅰ‑突触神经元模块Ⅶ通过或门与输出信号端相连接。本发明通过多个突出神经元模块之间的联想学习及遗忘过程，实现了巴浦洛夫联想记忆的二级分化的过程，使得联想记忆更加符合大脑记忆的实际情况；实现了巴浦洛夫联想记忆的多次泛化和分化，泛化的次数越多，使得学习的周期越少和分化的周期越少，而且遗忘的速度变慢，逐渐巩固，可能会形成长期记忆。通过抑制模块实现遗忘中的消退抑制和分化抑制，使得联想记忆更加符合生物特性。
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公开(公告)号：CN114997387A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210751267.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 孙军伟 , 王妍 , 赵阳 , 徐远鹏 , 赵麟豪 , 陈振 , 孙策 , 李闯闯 , 张静宜 , 刘鹏 , 王英聪 , 凌丹 , 王延峰 , 刘娜 , 雷霆 , 方洁 , 余培照 , 黄春
Abstract: 本发明提出了一种视觉诱发的情绪习惯化特性神经网络电路，包括输入信号源、输入模块、逻辑控制模块、习惯化模块、强化模块和自发恢复模块，输入信号源分别与输入模块和逻辑控制模块相连接，输入模块与逻辑控制模块相连接，逻辑控制模块分别与习惯化模块、强化模块和自发恢复模块相连接，强化模块分别与习惯化模块和自发恢复模块相连接，自发恢复模块与习惯化模块相连接，习惯化模块输出恐惧或快乐情绪信号。本发明实现了不同刺激下的情绪习惯化与自发恢复、情绪习惯化状态下去习惯化刺激的习惯化以及第一次情绪习惯化和自发恢复后的第二次情绪习惯化与自发恢复。本发明更加符合生物特性，有助于构建更加智能的神经网络电路。
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公开(公告)号：CN111998854B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010893998.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于Cholesky分解计算的精确扩展Stirling插值滤波方法，用于实现SLAM系统状态空间模型状态参数最优滤波计算，属于导航定位与控制领域。本发明基于SLAM状态空间模型非线性动态方程与离散化观测数据，利用Stirling插值多项式逼近计算获得SLAM系统等价模型方程，根据离散化观测数据的采样区间确定非线性系统方程Stirling插值多项式的精确积分计算；针对传统NIRK积分开展局部和全局误差控制计算，将其数值积分计算过程融入到二阶Stirling插值多项式一阶均值和二阶方差逼近计算中来实现新型二阶Stirling滤波算法设计过程。经由SLAM系统仿真，并与传统二阶扩展Stirling插值滤波算法对比，验证本发明算法的计算优势和计算效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832726B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010753918.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 王延峰 , 王春秀 , 孙军伟 , 吉浩平 , 陈祥伟 , 肖萧 , 李智 , 王英聪 , 凌丹 , 王妍 , 刘鹏 , 余培照 , 刘娜 , 栗三一 , 黄春 , 方洁 , 张勋才
Abstract: 本发明提出了一种基于DNA链置换的三维混沌振荡系统PI控制的实现方法，其步骤为：分别确定各个逻辑门的小支点结构及反应过程中辅助物、反应物的DNA链结构，并确定各个DNA链中结构域的碱基序列；基于DNA链置换的反应机制分别构建六种逻辑门，并使用Visual DSD软件对逻辑门电路进行验证；根据生化反应和数学微分表达式之间的转化关系将每个生化逻辑门中对应物种的数学表达式转化为微分表达式并合并，得到三阶混沌振荡系统；利用Matlab软件验证三阶混沌振荡系统的动力学行为；最后，利用基于DNA链置换反应设计的PI控制器分别对三维混沌系统的三个变量进行稳定性控制。本发明构建的混沌振荡系统和基于DNA链置换的PI控制具有合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN113328738A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110599277.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种通用型双曲函数忆阻器电路模型，包括第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路、第四放大电路、第六放大电路、第七放大电路、乘法器、指数电路和数学计算模块；第一放大电路与第二放大电路相连接，第二放大电路分别与第三放大电路和第四放大电路相连接，第四放大电路与乘法器相连接，乘法器与第六放大电路相连接，第六放大电路与第七放大电路相连接，第七放大电路和第三放大电路均与SUM运算模块的输入端相连接，SUM运算模块的输出端与指数电路相连接，指数电路与数学计算模块相连接。本发明搭建的忆阻器电路在不改变电路结构或者额外增加电路的基础上实现三种双曲函数对应忆阻器数学模型的转化，使忆阻器模型的应用更加灵活。
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公开(公告)号：CN111863148B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010752189.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于DNA化学反应网络的混沌震荡系统PI控制的实现方法，其步骤为：首先，根据三变量混沌震荡系统和PI控制器的基本原理分别构建混沌系统和PI控制器的DNA化学反应网络；其次，根据混沌系统和PI控制器的DNA化学反应网络分别构建混沌系统和PI控制器的DNA碱基序列及DNA链置换反应方程；再使用Visual DSD软件分别对混沌系统和PI控制器的DNA链置换反应方程进行仿真，得到三变量混沌震荡系统和PI控制器；最后，将PI控制器加入三变量混沌震荡系统后并利用Matlab软件对DNA反应网络的微分反应方程进行仿真，输出PI控制后的三变量混沌震荡系统的动力学行为。本发明构建的三变量混沌振荡系统和PI控制器具有合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN112185549A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011052229.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于临床表型和逻辑回归分析的食管鳞癌风险预测方法，用以实现对食管鳞癌患者的预后生存风险评估。其步骤为：首先，根据食管鳞癌患者的临床检测数据筛选出特征指标，并根据特征指标构建决策树分类器；其次，利用决策树分类器将食管鳞癌患者分为早期和中晚期食管鳞癌患者；然后，获取食管鳞癌患者术前一周的血液指标信息，筛选出与食管鳞癌患者生存风险相关性高的血液指标并构建逻辑回归模型；再将分类后的食管鳞癌患者的血液指标输入逻辑回归模型中，得到食管鳞癌患者的预后生存风险概率值；进而判断预后生存风险的高低。本发明较为准确地判断食管鳞癌患者术后的生存状态，提高风险预测的性能，降低风险预测的成本。
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公开(公告)号：CN111983926A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010893973.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法，属于机器人领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术，具体涉及利用导航定位传感数据构建机器人运动载体非线性状态空间模型。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法，引入新型的最大协熵MCC准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式，基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造误差代价函数，从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程，由此构造出一种新型的基于最大协熵的椭球集员滤波算法计算框架；达到了有效改善传统集员滤波算法的计算稳定性问题，从而完成机器人载体组合导航定位服务功能。
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