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公开(公告)号：CN109465185A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811585197.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种空心胶囊剔废机，包括筛选装置和振动装置，筛选装置悬臂固定连接在振动装置上，其中，筛选装置包括筛板和针板，筛板上布满筛孔，针板位于输送带出料端与筛板之间且置于送料流水线的下方，针板上端面设有与其垂直的筛选针。本发明在振动装置的振动作用下，产品在针板上跳动，胶头、单头、双沾、大气泡、切屑等废料会套在筛选针上或卡在筛选针之间，之后产品再进入到筛板进行抖动筛选；通过针板与筛板的共同作用，有效去除各种残次废料，提高产品的合格率，有效解决现有的筛选方式难以对胶头、套合不良的单头及变形、双沾、大气泡、切屑等进行筛选的问题。
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公开(公告)号：CN109245645A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811324771.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法，该方法包括(1)建立永磁同步电机混沌系统的数学动力学模型；(2)利用神经网络逼近系统方程中的未知非线性项，针对永磁同步电机的动力学方程，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；(3)设计自适应率对神经网络权值进行更新。本发明使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动；引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数，以消除反演控制法中微分项的膨胀现象；本发明能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响，具有良好的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108941628A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810911017.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双滑块机构可降低车刀磨损的摆动刀架，包括车刀座和固定连接在车刀座上的车削刀片，车刀座固定连接在水平摆动的摇杆一端，摇杆另一端铰接在驱动滑块上，靠近摇杆中部铰接在摆动滑块上，驱动滑块活动地置于底座上端面的十字交叉槽中一滑槽内且通过水平丝杠丝母副到摆动驱动电机，摆动驱动电机固定连接在固定板上，固定板竖直垂直于水平支撑板上，底座固连于支撑板上，摆动滑块活动地置于十字交叉槽中另一滑槽内。本发明能够充分利用刀尖的凸圆弧面刃口，使得切削力和切削热均匀作用在刀尖凸圆弧面刃口，有效降低刀片磨损、变形、崩刃现象发生的概率，使车削刀片使用寿命得到有效提升，从而减少车削刀片的消耗量。
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公开(公告)号：CN107507452A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710716538.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位管理系统，其特征在于：包括可查询、预约及操作车位锁功能app的智能终端，发布车位信息的共享平台，对车位及车位锁进行管理的网络，置于共享车位上的智能车位锁；共享车位用户通过共享平台寻找目标区域内的空闲车位并进行预约，到达附近位置时对车位锁进行非接触式操控；所述发布车位信息的共享平台包括用户管理模块，停车位管理模块，自主停车模块，统计分析模块。本发明能将零散分布与各个角落的单个停车位进行智能化管理及共享应用，具有节约资源，降低成本，方便维护等特点。
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公开(公告)号：CN107310925A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710664577.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 贵州大学
IPC: B65G47/64
CPC classification number: B65G47/64
Abstract: 本发明公开了一种辊道移载机构，包括有辊道Ⅰ和辊道Ⅱ，其特征在于：所述辊道Ⅰ与所述辊道Ⅱ相互垂直交错布置，所述辊道Ⅰ上设有辊筒A（2）以及与辊筒A（2）旋转活动连接的机架A（1），所述辊筒A（2）上固定设有若干筒节A（3）；所述滚道Ⅱ上设有辊筒B（6）以及与辊筒B（6）旋转活动连接的机架B（4），所述辊筒B（6）上固定设有若干筒节B（7）；机架B（4）上设有若干凸起（5），凸起（5）与辊筒B（6）旋转活动连接。本发明的辊道移载机构结构简单、能在不加大辊筒间距的情况下有效实现移载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982281A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057812.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 贵州大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于雪消融算法的中药一致性混批投料方法，以质量平方差最小、绝对平方差最小和成本最低为优化目标，而后采用后雪消融算法对多个目标函数进行优化，适用于中药勾兑的繁杂情况下的调配比求解能提高中药混批勾兑比效率，实现与标准药品的有效成分差距最小，与标准药品相似度高的勾兑调配，能够在宏观性和绝对含量上对重要质量进行控制。
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公开(公告)号：CN118783837A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410754722.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了基于时变指令滤波器的PMSM的自适应控制方法，通过引入有界时变滤波增益、固定时间非对称PPC策略和带有李雅普诺夫泛函数的扰动观测器，系统性能得到显著改善；通过在PMSM控制器设计中应用有界时变滤波增益，优化了系统的滤波能力，显著提高了控制性能；固定时间非对称预设性能控制策略的应用可将PMSM输出限制在特定的非对称区域，提供更精确的控制，而预定义的时间收敛函数可确保更快的收敛。此外，扰动观测器和李雅普诺夫泛函数的引入有助于补偿不匹配的外部负载干扰和延迟，从而提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118569319A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410621161.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于组Lasso的高效块增量随机配置网络建模方法，属于随机配置网络技术领域，主要包括步骤：高效块增量随机配置网络建模和基于组Lasso的模型稀疏化，首先，EBSCNGL方法舍弃了块增量不等式约束中计算昂贵的矩阵广义逆，且同时能够保证模型的万局逼近定理；其次，EBSCNGL通过组Lasso正则化项技术有效提升了BSCN的稀疏性，能够获得更为紧凑的网络架构，且EBSCNGL采用了交替更新的方式计算模型隐藏层输出权重的方式能够在有限迭代次数内实现模型的收敛，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118038236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311839651.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于图学习的脉冲图神经网络触觉物体识别方法，算法包括：获取触觉图，基于触觉图构建M树触觉图或Z树触觉图；建立物体识别模型，利用M树触觉图或Z树触觉图训练物体识别模型，物体识别模型包括LIF脉冲神经元、拓扑自适应图卷积层、全连接层和最终投票层；利用高斯先验分布损失和LIF脉冲神经元的物体识别模型反向传播训练损失进行加权后对物体识别模型进行优化；利用优化后的物体识别模型判断触觉物体的类别。本发明通过将高斯先验分布损失和LIF脉冲神经元的物体识别模型反向传播训练损失进行加权，提高了物体识别模型对物体识别的准确性和稳定性。通过采用七种近似函数来近似LIF脉冲神经元激活函数的偏导数，提高算法的准确性。
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公开(公告)号：CN117439467A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311382287.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种基于加速反演技术的多电机驱动系统局部平均偏差耦合同步控制方法，属于多电机驱动系统领域，包括以下步骤：S1：建立具有死区、摩擦和干扰特征的多电机驱动系统动力学模型；S2：对多电机驱动系统动力学模型进行干扰补偿；S3：利用速度函数加快跟踪误差的收敛过程；S4：使用余弦障碍函数约束系统的输出；S5：使用二阶跟踪微分器解决“复杂项爆炸”问题；S6：采用干扰补偿器补偿系统中的集中干扰；S7：将步骤S3‑S6整合到反演控制中，设计加速反演跟踪控制器；S8：基于加速反演跟踪控制器设计跟踪技术局部平均偏差耦合同步控制方案。
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