机器人大电流自动充电接口
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118054266A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410381582.6

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及机器人充电技术领域,具体为机器人大电流自动充电接口,包括底座,底座的一侧固定安装有用于对机器人进行充电的充电桩,充电桩靠近底座的一侧固定安装有充电接口,底座的顶部活动连接有用于带动不同高度机器人升降的移动板,移动板的底端固定安装有用于控制装置升降的移动结构;移动板的顶端固定安装有用于实现机器人与充电接口自动对接的对接结构;通过设置移动结构,以便于装置适应不同高度机器人的充电口,确保充电过程的顺利进行,扩张装置的使用范围,减少动力设备,降低设备的复杂性和成本,提高装置的可靠性和稳定性,同时设置对接结构,实现自动对接,提高装置的充电效率,提升装置的实用性。

    一种基于最小二乘逆时偏移生成保幅角道集的方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115598704A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211390306.3

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开一种基于最小二乘逆时偏移生成保幅角道集的方法、设备及可读存储介质。其中,一种基于最小二乘逆时偏移生成保幅角道集的方法包括在逆时偏移中提取角道集作为初始成像结果,将初始成像结果作为输入,利用基于Kirchhoff近似的波动方程正演算子得到模拟地震数据,将所述模拟地震数据与观测数据的残差代入逆时偏移成像算子中,得到梯度图像,使用共轭梯度法迭代求解最小二乘反演问题以优化角道集。该方法使得在使用LSRTM进行复杂构造的定量解释时,成像幅度表示与角度相关的反射系数,也就是以成像道集的方式呈现,可直接用于幅度随角度变化(AVA)的地震解释中。采用LSRTM反演成像方法能够使得提取的角道集保幅性更好,可提高AVA分析精确度与可靠性。

    一种单轴滚珠丝杠进给系统运动特性的机电联合建模方法

    公开(公告)号:CN112199821B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010956741.2

    申请日:2020-09-12

    Abstract: 一种单轴滚珠丝杠进给系统运动特性的机电联合建模方法,先进行控制系统模块的等效建模,再进行PWM与逆变器模块的等效建模,然后进行伺服电机模块的等效建模,再进行机械系统模块的动力学等效建模,然后进行模型的集成;最后对机电集成模型进行离散化;本发明对滚珠丝杠进给系统中各环节进行详细建模与求解,实现滚珠丝杠进给系统从指令输入到工作台位移输出的全过程物理仿真。

    一种单轴滚珠丝杠进给系统运动特性的机电联合建模方法

    公开(公告)号:CN112199821A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010956741.2

    申请日:2020-09-12

    Abstract: 一种单轴滚珠丝杠进给系统运动特性的机电联合建模方法,先进行控制系统模块的等效建模,再进行PWM与逆变器模块的等效建模,然后进行伺服电机模块的等效建模,再进行机械系统模块的动力学等效建模,然后进行模型的集成;最后对机电集成模型进行离散化;本发明对滚珠丝杠进给系统中各环节进行详细建模与求解,实现滚珠丝杠进给系统从指令输入到工作台位移输出的全过程物理仿真。

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