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公开(公告)号：CN115063579B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210999649.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法，包括：使用三维工业相机采集定位销部件的二维图像和三维点云数据；对于二维图，采用YOLOv5目标检测算法定位定位销位置；将二维图中定位销目标区域映射到采集的三维点云数据中，截取目标点云；基于二维图像与三维点云数据综合计算定位销高度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断定位销状态。本发明结合二维数据和三维数据的特点，提高了检测算法的稳定性与准确性，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定的定位销定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；并且能够提供定位销松动的数值，为检修人员提供参考，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115063579A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210999649.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法，包括：使用三维工业相机采集定位销部件的二维图像和三维点云数据；对于二维图，采用YOLOv5目标检测算法定位定位销位置；将二维图中定位销目标区域映射到采集的三维点云数据中，截取目标点云；基于二维图像与三维点云数据综合计算定位销高度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断定位销状态。本发明结合二维数据和三维数据的特点，提高了检测算法的稳定性与准确性，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定的定位销定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；并且能够提供定位销松动的数值，为检修人员提供参考，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN114706322A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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公开(公告)号：CN113391642B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110593821.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人机与远端服务器间数据传输的媒介，能够突破传统数据传输方法的距离限制，增加无人机的使用范围。
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公开(公告)号：CN112834074B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011620333.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道弹条的测温系统及轨道弹条故障监测方法，测温系统包括温度感应片和振动传感器，所述温度感应片与数据处理器电连接；所述数据处理器通过电源模块与铁路电网连接，所述数据处理器通过无线传输模块与监控中心无线连接，所述数据处理器上连接有报警灯和GPS定位模块。故障监测方法包括：根据列车行驶过程采集轨道弹条的温度数据、筛选异常温度数据、根据异常温度数据判定轨道弹条的故障等步骤。本发明可进行无线式传输，无需长距离布线，信号传输距离远。一个温度感应片监测一根轨道弹条，能对每根轨道弹条进行精准故障监测，并单独进行数据处理，互不影响，使故障排查更加准确、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037703A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210019235.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维定位和三维姿态解算的地铁阀门状态检测方法，具体为：通过地铁巡检小车携带工业相机采集待检修的地铁列车阀门部件2D及3D数据；基于深度学习的目标检测网络对2D图片部件及参照物定位；通过点云RGB中的R通道进一步筛选点云，并拟合出阀门基座质心和阀门末端质心；以阀门基座坐标为基准，解算当前坐标系与模板坐标系的转换矩阵，通过坐标变换，求取出阀门末端在模板坐标系下的坐标；对阀门姿态解算，根据偏转角度与设定阈值作对比，判断阀门是否处于正常状态。本发明能够为地铁列车的安全运行提供强力的保障，通过巡检机器人代替人工的方式能够将每次数据进行保存，为列车建立更精确的数字化模型。
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公开(公告)号：CN113391642A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593821.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人机与远端服务器间数据传输的媒介，能够突破传统数据传输方法的距离限制，增加无人机的使用范围。
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公开(公告)号：CN112991347A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110548652.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 西南交通大学 , 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维的列车螺栓松动检测方法，具体为：采用工业三维线扫描相机采集待检修的列车车底二维图和深度图；对于二维图，采用两步ACF目标检测算法定位螺栓位置；将二维图中螺栓目标区域映射到采集的深度图，基于RANSAC+SRG的区域分割算法计算螺帽厚度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断螺栓状态。本发明结合三维数据和二维数据的特点，利用两者的特点发挥不同的作用，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定实现螺栓定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；不仅能够细化螺栓松动程度，还可以解决标记线无法检测螺栓旋转一圈之后的松动程度。
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公开(公告)号：CN112819765A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096604.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种肝脏图像处理方法，其包括以下步骤：一、将肝脏部位CECT图像通过A.K.软件提取影像组学特征；二、设定阈值，使用VarianceThreshold方法，将低于阈值的特征剔除；三、使用T‑SNE降维算法进行特征降维；四、利用QN‑S3VM半监督分类算法对训练集样本进行训练和测试；五、多次随机分配测试集、训练集，取其分类准确率的平均值。本发明将肝脏图像转换为定量化、高维化的数据特征，可辅助医生进行肝储备功能评估。
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公开(公告)号：CN112731407A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011640165.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波检测的列车定位方法，其包括在列车的设定数量的设定位置分别安装高度计；高度计以设定时间间隔监测列车运行过程中枕轨的缺陷特征，获取各自的缺陷特征数据；通过波形比对算法，根据设定的精确度，分别用缺陷特征数据与预先测量得到的数据库中数据对比，得到各高度计对应的位置数据；对比各位置数据，当存在位置数据相同次数最多的值时，该值为列车的实际位置；当不存在位置数据相同次数最多的值时，重复前一步，直到得到位置数据相同次数最多的值。本发明能够解决现有技术中列车绝对定位的精度不高、存在误差的问题，效率高、准确性强、省时省力。
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