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公开(公告)号：CN106019044A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610312606.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/026
Abstract: 本发明公开了一种电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器开关管开路故障诊断方法，基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成，具体方法包括：电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在故障状况下的谐波特征提取，基于负载水平对谐波特征进行归一化以及根据不同类型开路故障下的故障特征得到相应的开路故障诊断结果。本方法可实现在线实时系统中，两电平单相四象限脉冲整流器在不同开关管故障状态下的诊断，并且不受整流器负载变动影响。
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公开(公告)号：CN104868742A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510280715.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33553
Abstract: 本发明公开一种实现全桥隔离DC-DC变换器降压变换模式最小电流应力的虚拟功率控制方法，通过获得相移控制量D1和D2的关系以及根据线性端点拟合获得相移控制量D1和D2随虚拟功率给定P*的变化关系，再由调制模块得到开关控制信号，实现全桥隔离DC-DC变换器的控制，通过虚拟功率控制方法减小了最小电流应力控制算法的运算复杂程度、取消负载电流传感器以及实现控制算法无需依赖电感参数。
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公开(公告)号：CN104516996A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462019.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法，基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成，具体方法包括：电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在每一种故障模式下所对应的开关函数计算以及基于开关函数计算结果的电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器状态方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中，两电平单相四象限脉冲整流器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真，并且基于状态方程的模型可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换，弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN102582465A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210054211.4
申请日：2012-03-05
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种交流传动系统再生过电分相保持中间直流电压稳定的方法。交流传动系统进入电分相区，控制系统接收到进入电分相预告信号并将牵引电机切换到再生状态，牵引电机的再生转矩是由中间直流电压参考值与实际值之差经过PI控制器得到的，该PI控制器的参数需要根据实际的系统进行调节。采用本发明的方法，可以实现交流传动系统在再生过电分相期间根据辅助供电系统的需要，动态调节牵引电机再生转矩的大小，实现中间直流环节输入输出功率的平衡，避免中间直流电压的大幅波动，提高整个系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101837744A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010190418.5
申请日：2010-06-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种新型的地面过电分相控制方法及装置，根据设于轨道上的机车位置传感器CG1、CG2、CG3、CG4以及用于测量接触网电压相位的接触网电压相位检测模块M1和M2对接触网A和B相电压相位的确定，用控制器控制全控型电力电子器件构成开关器件K1和K2的开断实现电力机车地面无冲击切换过电分相；本发明实现了电力机车(动车组)地面过电分相时无冲击切换，从而可以避免产生截流过电压以及合闸浪涌过电流，并且能够降低对开关器件的要求。具有较高的开关速度，能够缩短列车通过分相区的断电时间。
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公开(公告)号：CN119648594A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411920845.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种结合树莓派去畸变监测的应急监护机器人，涉及图像处理技术领域，包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于对应急监护机器人采集的图像进行去畸变处理，识别图像中的目标对象；所述视觉识别模块包括：图像采集单元、去畸变处理单元和目标识别单元，所述图像采集单元通过网络信号连接有去畸变处理单元，所述去畸变处理单元通过网络信号连接有目标识别单元。本发明通过设计有视觉识别模块，实现了图像中目标对象的识别功能，解决了因摄像头畸变导致的图像失真问题，提高了图像的可用性和准确性，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN117639440A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311512047.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有参数自适应的单相PWM整流器控制系统二次纹波电压抑制方法，包括以下步骤：A、将整流器直流侧电压参考值减去实时检测出来的整流器直流侧输出电压值，得到包含二次脉动电压的电压偏差值；B、将电压偏差值与系统估算出来的二次电压脉动值相减，进而输入到整流器电压控制环，得到电流控制环的参考电流幅值；C、电流控制环的参考电流幅值与系统生成的二倍基频正弦相乘，得到控制系统估算出来的二次脉动电压初值，经过反馈增益比例放大后得到控制系统估算出来的二次电压脉动值，其中用于控制系统估算二次脉动电压的比例系数是可以动态调整的，从而避免参数不匹配或系统参数发生变化时，影响二次纹波电压的抑制效果。本发明在数值计算的基础上，引入扰动观察法的控制思想，通过反馈系数k的自适应调整，实现对网侧电压波动及电容参数的实时补偿，保证控制系统二次脉动电压的抑制效果。
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公开(公告)号：CN116101859A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310019356.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于序列矩阵自刷新的电梯群控调度方法，包括：根据初始外呼信号确定目标楼层和执行电梯；将目标楼层插入到执行电梯的信号序列中；根据第一信号序列控制执行电梯前往目标楼层，并在前往过程中接收执行电梯的序列刷新请求；根据执行电梯的序列刷新请求判断执行电梯是否抵达目标楼层，若是，接收执行电梯的内呼信号并清除初始外呼信号在第一信号序列中的登记，得到第二信号序列，否则，清除初始外呼信号在执行电梯中的登记，并重新分配信号得到第二信号序列；根据新的外呼信号、内呼信号和第二信号序列，得到复合序列；根据复合序列控制执行电梯运行。本发明能够及时分析信号，实现最优调度，进而提高电梯载客量和运行效率。
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公开(公告)号：CN111319517B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010143707.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同相供电系统中列车受电弓位置检测方法。该受电弓位置检测方法包括提取虚拟同相供电装置的输出电流中设定频率的谐波电流；获取若干连续采样周期内谐波电流的幅值，并根据谐波电流的幅值获取前后两个连续采样周期内谐波电流幅值的变化率；当谐波电流的幅值首次大于预设幅值且变化率大于预设变化率时，受电弓进入第一相供电臂与中性段并联区间；当谐波电流的幅值大于预设幅值且变化率小于负预设变化率时，受电弓与第一相供电臂脱离；当谐波电流的幅值再次大于预设幅值且变化率大于预设变化率时，受电弓进入第二相供电臂与中性段并联区间；当谐波电流的幅值小于预设幅值且变化率小于负预设变化率时，受电弓与中性段脱离。
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