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公开(公告)号：CN109870351A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711255070.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机械式便携苹果脆性检测仪,包括机架、转动手柄、弹簧杆、弹簧、加载手柄、指针、刻度盘、缓冲装置、停止环、放大镜和V型载物台，其特征在于：所述的V型载物台和机架通过螺纹连接；转动手柄与V型载物台固连在一起；弹簧杆末端设置有刻度，且放大镜固定在弹簧杆的末端；弹簧的一端固定在机架上，另一端与加载手柄连接；指针固定连接在加载手柄上，指针另一端指向刻度盘，刻度盘固定在机架上；弹簧杆末端刻度线上方设置有停止环；停止环连接有缓冲装置。本发明结构简单且易行，成本低；便于携带；可实现实时检测，自动化程度高，实用性和适用性较好，检测准确，适用于大多数苹果的脆性指标检测。
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公开(公告)号：CN109692823A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710986242.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式小型果蔬分级执行机构,包括翻板、弹簧、电源、电子开关、单片机、吸盘式电磁铁、缓冲杆、分级箱、分级通道、滑轨、旋转式电磁铁、二连杆和滑块。翻板中部具有椭圆凹槽，并且翻板一侧与滑轨铰链连接，另一侧与滑块相接触，并且边缘处有磁铁；滑块位于翻板磁铁处右侧，并且滑块安装在滑轨上；旋转式电磁铁通过二连杆与滑块铰链连接；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧不与翻板接触；分级通道下方为吸盘式电磁铁和缓冲杆，并且分级通道上方为翻板；吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；旋转式电磁铁的下方是分级箱，分级箱通过铰链方式安装在分级通道的下方。本发明成本低廉结构简易，自动化程度高且易于控制，分级精度高，可快速完成信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果蔬的分级。
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公开(公告)号：CN109691428A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710995506.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供的一种药物风送喷雾装备，由风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体构成，所述的风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的图像信息采集的同时，完成较高精度的农药喷洒。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，再经由控制部分将喷头调整至最佳喷洒角度后，药液开始输送，完成药业喷洒作业。
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公开(公告)号：CN108313672A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710050003.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65G47/1407 , B65G13/07 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种小型果实自动上料装置，包括电动机、主动带轮、同步带、传动轴、从动带轮、储料箱、上料轮、引导通道、辊轮和传送链。同步带一端与主动带轮啮合，另一端与从动带轮啮合，主动带轮安装在电动机输出轴上，从动带轮安装在传动轴上；上料轮与从动带轮一定间隔地安装在传动轴上，上料轮径向一侧是储料箱，另一侧是引导通道；引导通道的下方是输送果实的辊轮，辊轮由传送链带动向前运动。本发明结构简单易行易控制，上料装置与传送装置共用一台电动机，响应时间快，上料没有延迟；采用同步带传动，能高效完成固定间隔单排上料并且上料间隔精度高；适用范围广，适用于多种小型果实自动上料。
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公开(公告)号：CN108311407A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710050002.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及了一种果实分级执行装置，包括传送链、分级漏斗、漏斗支架、可伸缩软管、齿轮、齿条宽板、导轨、轴、联轴器、步进电机和分级口。分级漏斗固定在漏斗支架上，放置在传送链出口下方，底部通过可伸缩软管与齿条宽板中间斜向通孔连接；齿条宽板一端是齿条结构，与齿轮啮合，另一端是凹槽结构，安装在导轨上；步进电机通过联轴器与轴连接，轴的另一端安装齿轮，齿轮与齿条宽板一端的齿条结构啮合；分级口安放在齿条宽板中间斜向通孔出口下方。本发明有利于缩短传送链的长度，减小分选机外形尺寸，结构简单，没有累积误差，精度较高，可以保证分级的一致性，尤其适用于大中型果实的分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108308660A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710050004.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、推板、推拉式电磁铁、电子开关、单片机、电源、挡板、分级通道和分级箱。辊轮安装在两条传送链中间；推拉式电磁铁的外部框架固定在辊轮的一侧，并且推拉式电磁铁的内部推杆位于辊轮的上方，内部推杆的前端安装推板；推拉式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的另一侧是矩形挡板，挡板与分级通道固定在一起，分级箱安装在分级通道的正下方。本发明结构简单易行成本低，分级精度高，可以保证分级的一致性，自动化程度高且易于控制，响应时间快，可快速完成基于小型果实品质信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果实的分级。
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公开(公告)号：CN107576434A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710798408.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种曲沟球轴承摩擦力矩测量装置，属于机械工程领域。该装置由电机减速机、齿轮、转件与底座、卡盘、加载装置及拉力传感器构成。针对现有曲沟球轴承摩擦力矩测量装置过程中现拉力绳的上下摆动，影响测量精度的问题，本发明采用原曲沟球轴承外圈曲沟加工的模板或同型号曲沟球轴承为转件，配合相位调节机构，使外圈曲沟转动过程中的上下摆动与模板曲沟的上下摆动正好抵消，保持曲沟球轴承摩擦力矩测试过程中现拉力绳的不作上下摆动，提高测量精度。本发明公开的曲沟球轴承摩擦力矩测试装置有以下优点：(1)采用与曲沟球轴承相同摆幅和周期的转件，能够消除曲沟球轴承轴的上下摆动；(2)加载容易，调整方便；(3)结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107402590A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710738444.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G05D27/02 , A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及适用于果园施药的无人驾驶喷雾系统，属于植保机械技术领域，包括CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块，行车机构包括行车速度和方向、行车避障，喷雾执行机构包括喷头或风扇位置调节和流量调节，通讯模块包括手机端和电脑端。工作时，行车机构通过与CAN总线的信息交互实现车辆的自行走，CAN总线依据图像采集处理模块获取靶标的轮廓信息分析出靶标各处所需药量，并控制喷头或风扇位置调节、流量调节，实现精准对靶施药；药箱检测模块可将药量的实时情况发送给CAN总线；CAN总线将从各个模块获取的信息实时传送给用户。
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公开(公告)号：CN107173367A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710468757.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0082 , A01M7/005
Abstract: 本专利涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接，旋转电缸两端采用铰接，升降电缸两端采用固定连接；在风扇出风口布置一圈盘管，盘管上均匀安装一圈喷头。工作时，通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化，扩大了喷雾作业范围，从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。
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公开(公告)号：CN106733263A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051936.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B05B5/0255 , B05B5/0533 , B05B15/40
Abstract: 本发明涉及一种适用于静电农药喷雾的气泡充电电极静电喷头。本发明具有降低雾滴尺寸、雾化均匀、雾滴穿透能力强、增强雾滴对靶标的黏附性的优点。本气泡充电电极静电喷头由一号进液管、二号进液管、过滤网、接口、气泡发生器、混合室、喷头、内锥形管状充电电极、内针状充电电极、外锥形管状充电电极、外针状充电电极、导电铜柱、外锥形管状充电电极上装置的微型插座、绝缘套组成。工作时，在混合室内通过气泡雾化机理使雾滴产生第一次雾化；喷头内圆锥形腔体上安装的内锥形管状充电电极和内针状充电电极对喷头体内的雾滴直接充电，产生第二次雾化；喷头出口处的外锥形管状充电电极和外针状充电电极对雾滴再次充电，雾滴发生第三次雾化。
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