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公开(公告)号：CN111726044A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010597414.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种变频控制方法及变频控制装置、超高速永磁同步电机的控制方法，该变频控制方法应用于变频控制装置，该变频控制装置包括直流斩波电路以及逆变电路，该方法包括获取永磁同步电机的实际频率，根据实际频率与永磁同步电机运行的目标频率计算母线调节电压，根据母线调节电压调节直流斩波电路的两个第一开关器件的导通时间；根据目标频率向逆变电路中的第二开关器件加载控制信号，在变频控制装置的输出频率的一个周期内，每一第二开关器件的开关状态切换一次。该变频控制装置用于实现上述的变频控制方法。本发明可以满足超高速变频设备的控制要求，且第二开关器件的开关频率较低，降低变频控制装置的成本。
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公开(公告)号：CN110212811A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910447499.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法，该装置包括：位移比较单元；所述位移比较单元，设置在待控制的磁悬浮系统的电机控制系统与轴承控制系统之间，用于确定所述轴承控制系统中转轴的悬浮位移是否大于或等于设定值；所述电机控制系统中的变频器，用于在所述悬浮位移大于或等于所述设定值的情况下，控制所述电机控制系统中电机的开环启动电流降低。本发明的方案，可以解决开环启动电流过大导致轴承保护而影响磁悬浮可靠性的问题，达到提升磁悬浮可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN105202024B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410259063.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
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公开(公告)号：CN105202024A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410259063.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
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公开(公告)号：CN119995463A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411966191.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮变频机组的控制方法、装置、磁悬浮变频机组、存储介质和计算机程序产品，磁悬浮变频机组包括变频器，变频器包括整流单元和逆变单元；该方法包括：在磁悬浮变频机组运行时，根据机组的运行频率确定是否调节变频器的载波频率；若确定调节变频器的载波频率，则根据变频器的输入电流和输出电流、预设的模型，控制整流单元的载波频率和逆变单元的载波频率。该方案，通过对变频器的整流载波频率和逆变载波频率进行灵活控制，有效降低变频器输入侧和输出侧的电流谐波，减少变频器内部器件的工作损耗，提高了变频器的可靠性和机组的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104129B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201811070461.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统，方法包括：在检测到所述电机的供电线的电流为零时，采集电机的三相线电压；将所述三相线电压转换成两相线电压；对转换后的所述两相线电压进行标幺化，得到标幺化值；根据所述标幺化值计算电机转速。本发明提供的技术方案通过线电压标幺化锁相算法，实现了磁悬浮压缩机惰转过程中全范围转速的准确辨识，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。
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公开(公告)号：CN117674657A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311372233.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本申请涉及谐波控制领域，具体而言，涉及一种谐波消除方法、设备、系统及电机，其方法包括获取旋转设备在旋转坐标系下的d、q轴电流；提取d、q轴电流中的谐波分量，得到d、q轴谐波电流；根据d、q轴谐波电流计算补偿电压，得到d、q轴谐波补偿电压；对d、q轴谐波补偿电压进行调整，得到d、q轴注入电压；将d、q轴注入电压输入至旋转设备的电流控制电路，消除旋转设备的输入电流中的谐波。通过将d轴注入电压和q轴注入电压输入到旋转设备的电流控制电路中，使得旋转设备的输入电流中的6倍频谐波被消除，从而解决共振和噪音的问题。
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公开(公告)号：CN111769747B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010544061.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器的控制装置、方法和变频器，该装置包括：第一采样模块，用于采集逆变器侧待控设备处的第一信号；第二采样模块，用于采集逆变器和整流器之间的母线信号；第三采样模块，用于采集整流器侧电网处的第二信号；控制器，用于根据第一信号和母线信号，生成第一PWM信号，第一PWM信号用于控制逆变器中的开关管；和/或，根据第二信号和母线信号，生成第二PWM信号，第二PWM信号用于控制整流器中的开关管。本发明的方案，可以解决变频器容易产生电磁干扰而限制了其应用场合的问题，达到提升变频器的抗干扰性能从而拓宽其应用场合的效果。
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公开(公告)号：CN110518854B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910900334.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该电机降噪方法包括：获取电机定子的三相采样电流；对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；对三相采样电流进行谐波电流提取，对谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；利用谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；根据三相调制电压驱动电机。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电机降噪方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电机降噪方法。应用本发明的电机降噪方法可对电机驱动电压进行简单、精确降噪。
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公开(公告)号：CN111969918A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011005101.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P27/06 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值；获取永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值；根据实际直轴电流值和预估直轴电流值的差值确定永磁同步电机中转子的运行信息。本发明解决了相关技术中在永磁同步电机的矢量控制中，通过设置速度传感器对转子进行位置以及速度检测，增加了成本的技术问题。
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