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公开(公告)号：CN111726044B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010597414.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种变频控制方法及变频控制装置、超高速永磁同步电机的控制方法，该变频控制方法应用于变频控制装置，该变频控制装置包括直流斩波电路以及逆变电路，该方法包括获取永磁同步电机的实际频率，根据实际频率与永磁同步电机运行的目标频率计算母线调节电压，根据母线调节电压调节直流斩波电路的两个第一开关器件的导通时间；根据目标频率向逆变电路中的第二开关器件加载控制信号，在变频控制装置的输出频率的一个周期内，每一第二开关器件的开关状态切换一次。该变频控制装置用于实现上述的变频控制方法。本发明可以满足超高速变频设备的控制要求，且第二开关器件的开关频率较低，降低变频控制装置的成本。
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公开(公告)号：CN111726044A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010597414.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种变频控制方法及变频控制装置、超高速永磁同步电机的控制方法，该变频控制方法应用于变频控制装置，该变频控制装置包括直流斩波电路以及逆变电路，该方法包括获取永磁同步电机的实际频率，根据实际频率与永磁同步电机运行的目标频率计算母线调节电压，根据母线调节电压调节直流斩波电路的两个第一开关器件的导通时间；根据目标频率向逆变电路中的第二开关器件加载控制信号，在变频控制装置的输出频率的一个周期内，每一第二开关器件的开关状态切换一次。该变频控制装置用于实现上述的变频控制方法。本发明可以满足超高速变频设备的控制要求，且第二开关器件的开关频率较低，降低变频控制装置的成本。
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公开(公告)号：CN112383249A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011080392.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/06 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取待控制电机的实际转速值，其中，待控制电机为内置式永磁同步电机；基于实际转速值得到待控制电机的实际电流值；对基于实际电流值得到的电流值进行谐波抑制，得到目标电流值；基于目标电流值确定待控制电机的目标电压值；调整待控制电机的当前电压值至目标电压值，以使实际转速值转换至目标转速值。本发明解决了相关技术中对内置式永磁同步电机的控制实施起来比较困难，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110266236A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910550983.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电压矢量过调制控制方法、装置、存储介质及永磁同步电机，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压；基于所述定子电流和定子电压得到两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压；对所述两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压进行坐标变换得到相应的三相调制电压；利用所述三相调制电压进行空间矢量的过调制得到相应的开关信号用于控制逆变器，从而驱动所述电机。本发明提供的方案能够避免在扇区切换以及调制区切换的瞬间，系统出现判断不确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865636A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110055646.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/30 , H02P27/12 , H02M5/458
Abstract: 本申请涉及一种最大转矩电流比控制方法及装置，包括：对电机执行开环启动，以使电机运转；当电机的第一转速达到预设频率之后，根据通过反电势确定的电机的实际转速对电机进行转速电流双闭环控制；当确定电机加载负载之后，并且三相逆变桥输出到电机的驱动电压小于电压上限时，采用基于虚拟信号注入的最大转矩电流比控制法，得到电流矢量角给定值；根据电流矢量角给定值控制电机运转。本申请实施例提供的该方法，在实施过程中减少了对永磁同步电机参数的依赖，同时有效避免了传统高频信号注入方法存在的转矩脉动、高频噪音、附加损耗等弊端。在提高永磁同步电机运行效率的同时综合考虑了控制上实时计算复杂程度、动态响应性能、稳定性等方面要求。
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公开(公告)号：CN110266236B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910550983.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电压矢量过调制控制方法、装置、存储介质及永磁同步电机，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压；基于所述定子电流和定子电压得到两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压；对所述两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压进行坐标变换得到相应的三相调制电压；利用所述三相调制电压进行空间矢量的过调制得到相应的开关信号用于控制逆变器，从而驱动所述电机。本发明提供的方案能够避免在扇区切换以及调制区切换的瞬间，系统出现判断不确定。
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公开(公告)号：CN110518854A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910900334.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该电机降噪方法包括：获取电机定子的三相采样电流；对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；对三相采样电流进行谐波电流提取，对谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；利用谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；根据三相调制电压驱动电机。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电机降噪方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电机降噪方法。应用本发明的电机降噪方法可对电机驱动电压进行简单、精确降噪。
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公开(公告)号：CN110518854B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910900334.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该电机降噪方法包括：获取电机定子的三相采样电流；对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；对三相采样电流进行谐波电流提取，对谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；利用谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；根据三相调制电压驱动电机。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电机降噪方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电机降噪方法。应用本发明的电机降噪方法可对电机驱动电压进行简单、精确降噪。
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公开(公告)号：CN111969918A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011005101.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P27/06 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值；获取永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值；根据实际直轴电流值和预估直轴电流值的差值确定永磁同步电机中转子的运行信息。本发明解决了相关技术中在永磁同步电机的矢量控制中，通过设置速度传感器对转子进行位置以及速度检测，增加了成本的技术问题。
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