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公开(公告)号：CN112013835A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板(10)，具有若干位置点；若干发热器(20)，设置在地图板(10)上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器(20)电连接且用于根据若干位置点所对应的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器(20)产生不同的热量。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN109365326B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811251137.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选装置，包括导料条和第一检测机构，导料条上开设有导料槽，导料槽用于使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽；第一检测机构包括第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件，第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差；其中，弯头沿导料槽移动至导料槽的第一预设部位时，套设在弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触，以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。从而可以通过电流检测部件是否有电流流过确定弯头的两个端头部上的套环是否缺失。解决了现有技术中的筛选机构无法筛选弯头缺失套环的问题。
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公开(公告)号：CN109361008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811243204.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。
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公开(公告)号：CN109142354B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810827037.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。
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公开(公告)号：CN109678088B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145753B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810814379.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN111619073A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010508060.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横梁结构及具有其的机械手，其中，横梁结构安装在机械手的基座上，横梁结构包括：横梁本体，横梁本体上设置有安装腔；加强部件，加强部件安装在安装腔内，加强部件的至少部分与横梁本体连接，加强部件的延伸方向与横梁本体的延伸方向一致；加强部件上设置有连接部，以使横梁本体通过加强部件与基座连接，以解决现有技术中的横梁结构的刚性低的问题。
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公开(公告)号：CN111413889A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246399.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
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公开(公告)号：CN111331419A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010213913.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控机床，包括卡盘和旋转油缸，卡盘和旋转油缸通过拉杆连接，卡盘用于夹持待加工工件，卡盘的至少部分套设在拉杆的端部，拉杆具有与卡盘的夹持空间相对的安装腔，数控机床还包括：出水组件，出水组件的至少部分安装在拉杆的安装腔内，出水组件与待加工工件相对，以用于清洁待加工工件；出水组件具有出水通道和出水端头，出水端头位于出水通道的出水端，出水端头与待加工工件相对；其中，出水端头上设置有多个喷射孔，多个喷射孔均与出水通道连通；喷射孔的孔心线与出水通道的中心线之间具有预定夹角，以使水流流经多个喷射孔后呈放射状喷出，以解决现有技术中的对加工零件的内孔清洁不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN111220053A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010060102.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测装置；检测装置用于检测待检测部上的待检测孔或者待检测槽的尺寸；检测装置包括测量部、指示元件和电源；测量部包括伸入部和导电部；伸入部用于伸入待检测孔内，并检测检测孔或者检测槽的尺寸；指示元件与电源以及导电部通过电连接形成检测电路；当待检测孔或者待检测槽的尺寸合格时，检测电路通电。根据本申请的检测装置，可以简单、快速的检测待检测孔或者待检测槽的尺寸是否合格。
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