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公开(公告)号：CN115846751A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536822.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多管下料设备及下料控制方法，其涉及管材加工技术领域。多管下料设备包括：机架；并排设置于机架上的多组下料机构，每组下料机构用于运输不同直径和/或不同管壁的管料；其中，每组下料机构包括设置于机架上的送料组件、夹管组件、刀头组件和卸料组件；送料组件用于将对应直径的管料沿运输方向运输，夹管组件用于夹紧管料，刀头组件用于切割管料，卸料组件用于将切割后的管料进行卸料。本发明通过多组下料机构对不同直径不同壁厚的管料进行切割，解决了设备的局限性的问题。
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公开(公告)号：CN115464066A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211214536.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门板装置，该门板装置包括底座和外门板组件，外门板组件与底座垂直设置，底座上垂直设置有升降组件，升降组件上滑动设置有内门板组件，内门板组件上设置有调节组件，内门板组件与外门板组件之间形成夹持空间，待夹持件置于夹持空间内，调节组件用于抵接待夹持件，以适应不同的待夹持件，本发明还公开了一种胀管机，包括如上述所述的门板装置。本发明提供的门板装置及胀管机，通过在内门板组件上设置有调节组件，内门板组件与外门板组件之间形成夹持空间，待夹持件置于夹持空间内，调节组件用于抵接待夹持件，用于匹配不同型号的待夹持件，以使待夹持件夹紧在夹持空间内，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112974577B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110181004.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯设备，用于对空调的换热器进行折弯，折弯设备包括：夹板部件，夹板部件用于夹持或释放换热器；定位部件，定位部件的至少部分安装在夹板部件上，定位部件包括定位件，通过换热器的边板的至少部分与定位件接触，对换热器进行定位；感应部件，安装在换热器内，通过感应部件感应换热器的两个边板与定位件之间是否构成导电回路，以解决现有技术中的对折弯后的两器定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114918680A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210753582.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN111922219B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010790825.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固定结构及胀管机，固定结构用于对换热器进行固定，固定结构包括：立柱，立柱沿第一方向延伸设置；多个第一固定组件，多个第一固定组件用于与一个换热器连接，多个第一固定组件沿第一方向依次安装在立柱上，各个第一固定组件沿第一方向位置可调节地设置；多个驱动组件，多个驱动组件与多个第一固定组件一一对应地连接，以通过各个驱动组件驱动相应的第一固定组件沿第一方向移动。本发明的固定结构解决了现有技术中的固定结构的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN111570649B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010418607.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹紧机构、胀管机及生产线。换热器设置于第一夹持件与第二夹持件之间，夹紧组件驱动第二夹持件向朝向第一夹持件的方向移动，将换热器夹紧。锁定组件锁定第一夹持件与第二夹持件相对位置，能够有效避免由于夹紧组件对第二夹持件的驱动失效，导致第二夹持件相对于第一夹持件活动。当换热器加工完成后，锁定组件解除对第一夹持件与第二夹持件位置的锁定，第二夹持件向远离第一夹持件的方向移动，进而能够解除对换热器的夹紧。上述夹紧机构能够保证换热器在加工过程中的稳定性，有效保证换热器的加工质量，降低换热器的报废率。
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公开(公告)号：CN114192632A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111495105.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工结构及弯折模具，加工结构包括第一座体、第二座体及第一紧固件，第二座体上设有第一工作模，第一工作模相对第二座体可移动设置，第一工作模及第一座体用于分别对物料限位，第二座体与第一座体可相对转动，用于折弯物料，第一紧固件具有第一夹紧状态及第一调整状态，当第一紧固件处于第一夹紧状态时，第一紧固件与第二座体连接并配合夹紧第一工作模，当第一紧固件处于第一调整状态时，第一紧固件沿远离第二座体的方向移动，使第一工作模能够相对第二座体移动。上述加工结构，可对物料进行折弯，并能够对第一工作模相对第二座体的位置进行调整，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113911733A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111322918.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及空调两器生产线，输送装置包括输送机构，输送机构包括：第一输送线；第二输送线，工件通过第一输送线和第二输送线在第一生产设备和第二生产设备之间转移；移载组件，移载组件的至少部分沿第一预设方向设置在第一输送线和第二输送线之间，移载组件包括用于夹紧或释放工件的夹紧结构，夹紧结构沿第二预设方向作直线往复运动，以夹取第一输送线和第二输送线中的一个上的工件，并带动工件沿第二预设方向移动后，将工件放置在第一输送线和第二输送线中的另一个上。该输送装置解决了现有技术中的由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题。
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公开(公告)号：CN113787121A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111137488.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括用于折弯产品的折弯机构，折弯机构包括垫板和折弯轴，垫板用于承载产品，垫板沿朝向或远离折弯轴的方向可移动地设置，以夹紧或释放产品，折弯机还包括下料机构，下料机构包括：第一推动件，位于垫板和折弯轴之间，第一推动件沿垫板的延伸方向作直线往复运动，以将垫板上的产品推送至下料流水线。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机通过机器人夹具下料的适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111229960B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010049935.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开了一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法，其中，两器夹紧机构包括门板，门板中部设置翻板，在翻板两侧的门板端部分别设置挡板，在翻板两侧的门板上对称设置容纳支撑板的第一通孔，支撑板通过门板背面设置的滑移结构滑动的固定在门板上，翻板固定在翻折结构上，将两器置于翻板和挡板之间，通过翻折结构控制翻板的翻转角度，以将两器松开或夹紧。本发明所述的两器夹紧机构，在门板中心处设置相背的翻板，在门板的两端分别设置挡板，翻板和挡板分别夹紧两器的两端，实现两器的牢固固定，该两器夹紧装置夹紧牢固、可加工两器的类型范围广，同时，能够同时加工两个相同类型的两器，且大大提升两器加工的良率。
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