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公开(公告)号：CN112974577B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110181004.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯设备，用于对空调的换热器进行折弯，折弯设备包括：夹板部件，夹板部件用于夹持或释放换热器；定位部件，定位部件的至少部分安装在夹板部件上，定位部件包括定位件，通过换热器的边板的至少部分与定位件接触，对换热器进行定位；感应部件，安装在换热器内，通过感应部件感应换热器的两个边板与定位件之间是否构成导电回路，以解决现有技术中的对折弯后的两器定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112974577A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181004.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯设备，用于对空调的换热器进行折弯，折弯设备包括：夹板部件，夹板部件用于夹持或释放换热器；定位部件，定位部件的至少部分安装在夹板部件上，定位部件包括定位件，通过换热器的边板的至少部分与定位件接触，对换热器进行定位；感应部件，安装在换热器内，通过感应部件感应换热器的两个边板与定位件之间是否构成导电回路，以解决现有技术中的对折弯后的两器定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN213353604U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022115869.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹取机构、下料装置及口罩机，夹取机构包括第一夹具、第二夹具和位置检测装置，第二夹具具有相对于第一夹具的夹取位置和定长位置，第二夹具在夹取位置和定长位置之间可往复地移动；当第二夹具处于夹取位置时，第二夹具用于夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，并带动耳带线朝向定长位置移动；位置检测装置包括用于发射光电信号的第一感应部和用于接收光电信号的第二感应部，第二感应部设置在第二夹具上，以根据第二感应部是否接收到光电信号来确定第二夹具是否运动至夹取位置，由此可以判断第二夹具能否准确地夹取从第一夹具中伸出的耳带线的端部，进而保证后续定长、剪切、焊接工序的有效性，从而降低耳带漏焊的风险。
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