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公开(公告)号：CN107676956A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710931612.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F24F13/30
Abstract: 本发明公开了一种换热器和空调，所述换热器包括：换热管、第一三通阀和支管，所述换热管的管路上设置有制冷剂入口、制冷剂出口和支管接口，所述支管接口设置在所述制冷剂入口与所述制冷剂出口之间；所述第一三通阀的入口与制冷剂管连通，所述第一三通阀的第一出口与所述换热管的制冷剂入口连通，所述第一三通阀的第二出口通过所述支管与所述支管接口连通，所述制冷剂出口与所述制冷剂管连通。本发明通过在现有换热器基础上增加一组分路控制，实现两套分路共用一套换热器，从而达到换热量范围可变的目的，同时结合档位风量控制一起即可实现温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN114001410B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111388513.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0053 , F24F1/0073 , F24F8/10 , F24F8/90 , B08B1/12 , B08B1/20 , B01D46/681 , B01D46/48 , B01D46/44 , B01D46/10 , B01D46/42 , B01D46/46
Abstract: 本申请涉及一种地板式风盘除尘装置、除尘控制方法、地板式风盘及空调，地板式风盘除尘装置包括出风口过滤器除尘组件，和/或，卷式封板除尘组件，出风口过滤器除尘组件用于对地板式风盘中的出风口过滤器进行除尘，卷式封板除尘组件用于对地板式风盘中的卷式封板进行除尘。本申请通过改变地板式送风风盘的结构，添加出风口过滤器除尘组件和/或卷式封板除尘组件以解决地板式送风风盘使用后积聚灰尘影响使用寿命以及对室内空气造成二次污染的问题。
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公开(公告)号：CN119526419A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411903015.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径确定方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取机械臂的工作空间、以及机械臂的路径的起始点和目标点；根据路径的起始点和目标点，预估路径代价并确定路径代价阈值；从路径的起始点和目标点双向构建快速搜索随机树，得到满足路径代价阈值的初始路径；提取初始路径的关键点，并对提取的初始路径的关键点进行更新，得到初始路径的优化路径，作为机械臂的路径，以实现对机械臂的路径的确定。该方案，预估路径代价并确定路径代价阈值，构建双向快速搜索随机树以确定初始路，提取初始路径的关键点并更新以优化初始路径，能够快速得到较低成本的路径，有利于提高机械臂路径规划的灵活性和实时性。
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公开(公告)号：CN117968144A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311800373.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0007 , F24F1/0067
Abstract: 本发明涉及一种风机盘管及其控制方法、空调，涉及空调的风机盘管技术领域，用于解决风机盘管的换热性能较差的问题。风机盘管包括：箱体，其具有进风口和出风口；风机，其与进风口连通，风机用于向箱体内送风；换热器，其设置在箱体内，且位于进风口和出风口之间，换热器用于对风机送入的进风进行换热；其中，换热器设置成可折弯结构，换热器朝进风口折弯时，进风在换热器的折弯处形成涡流后进行换热器内进行换热，以增强换热器的换热性能。本发明中当进风吹入换热器时，由于换热器处于倾斜状态，进风不会直接垂直吹过换热器，而是在弯折处形成涡流后均匀吹过换热器，这样提高了换热器的换热性能，最终增强了风机盘管的换热性能。
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公开(公告)号：CN107676956B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710931612.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器和空调，所述换热器包括：换热管、第一三通阀和支管，所述换热管的管路上设置有制冷剂入口、制冷剂出口和支管接口，所述支管接口设置在所述制冷剂入口与所述制冷剂出口之间；所述第一三通阀的入口与制冷剂管连通，所述第一三通阀的第一出口与所述换热管的制冷剂入口连通，所述第一三通阀的第二出口通过所述支管与所述支管接口连通，所述制冷剂出口与所述制冷剂管连通。本发明通过在现有换热器基础上增加一组分路控制，实现两套分路共用一套换热器，从而达到换热量范围可变的目的，同时结合档位风量控制一起即可实现温度的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111593A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310396015.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：在移动机器人按照初始行驶路径移动过程中，控制移动机器人搭载的图像采集设备采集初始行驶路径上的机器人视角图像；将目标场所的上帝视角地图发送至移动机器人，以使得移动机器人在基于机器人视角图像生成机器人视角地图后，将机器人视角地图与上帝视角地图进行融合，得到全局地图；在确定移动机器人根据全局地图对初始行驶路径进行更新，并得到最新行驶路径后，控制移动机器人按照最新行驶路径行驶以执行目标任务。本发明解决了相关技术中移动机器人只能按照固定移动轨迹移动，灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117029125A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310873359.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F5/00 , F24F13/30 , F24F13/22 , F24F11/89 , F24F11/84 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F140/20
Abstract: 本发明提供了一种辐射结构、空调器和控制方法，包括：进水管，用于供给冷却流体；低温辐射部，低温辐射部内具有与进水管连通的低温管路；以使低温管路内的冷却流体与低温辐射区域交换热量；高温辐射部，高温辐射部内具有与低温管路连通的高温管路，以使进水管内的流体经过低温管路后，进入高温管路；高温管路内的流体用于与高温辐射区域交换热量；感应模块，感应模块用于检测低温辐射区域的温度和湿度；控制模块，控制模块根据感应模块测得的温度值和湿度值，以控制供入进水管的冷却流体的温度。本发明的辐射结构、空调器和控制方法解决了相关技术中的辐射板的除湿效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115727470A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211441518.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种风幕机设备及其控制方法、装置。其中，风幕机设备包括：向下吹风的一台主风幕机、向上吹风的一台或多台辅助风幕机；其中，所述主风幕机设置在门洞口上方，所述辅助风幕机均匀设置在门洞口下方，所述主风幕机与所述辅助风幕机之间保持相对出风；所述风幕机设备还包括控制器，用于调控所述主风幕机与所述辅助风幕机的风速，以保证所述主风幕机与所述辅助风幕机相对出风产生的侧向气流保持在预设高度范围。通过本发明，预设高度范围的侧向气流更有利于吹掉人身上的灰尘、蚊虫等，从而防止人携带的灰尘、蚊虫进入室内，提高室内空气质量及环境卫生。
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公开(公告)号：CN114183905A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111561528.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/02 , F24F13/068 , F24F13/06 , F24F13/10 , F24F11/79
Abstract: 本公开涉及一种房屋空调送风系统及其控制方法以及房屋结构。其中，房屋空调送风系统包括：送风机构，被配置为位于房屋底部第一方向的至少一侧；和回风机构，被配置为位于房屋中下部第二方向的至少一侧；其中，第一方向与第二方向相交，送风机构的送风口在高度方向上低于回风机构的回风口。送风和回风布置能够保证换风区域集中在房间的中下层，并实现了环流送风，使得换风只在房间中下层区域进行，以保证污染物不再上升至房间的高层区域，使得空气调节区域仅覆盖于人员的工作区域，不对工作区域以上的空间进行控制，在同样能耗的前提下大幅提高换风效率，有效排除室内污染物。
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公开(公告)号：CN113251559A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110554348.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调控制方法、装置及系统。该方法包括：接收区域的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于反映所述区域在预设时间后的人员流动情况；根据所述区域的第一状态信息，确定需要使用的空调的目标数量，其中，所述空调可移动；控制所述目标数量的空调移动到所述区域中运行，以提前调节区域温度。本发明根据区域在预设时间后的人员流动情况调动适量的空调进行提前调温，能够根据实际需求控制空调移动和运行，降低空调运行能耗，通过提前调温，使得用户到达该区域时该区域已经达到设定温度，提高用户舒适性，同时可移动的空调占用空间小，成本低，维修简单。
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