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公开(公告)号：CN117429859B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311756933.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种举升装置、分料系统和分料系统的控制方法，本发明的举升装置包括：基座；第一驱动机构，其与基座连接，适于输出线性运动；第一连杆机构，第一驱动机构的动力输出端与第一连杆机构的一端相连；承载件，第一连杆机构的第二端与承载件相连，适于升降承载件，承载件的运动方向与第一驱动机构的伸缩方向之间形成夹角，承载件适于升降物料。物料落在承载件上时，第一连杆机构能够对力的方向进行转换，并借助自身的机械结构对物料产生的冲击力进行抵挡，由此大大降低了物料对第一驱动机构产生的冲击力，能够显著提升第一驱动机构的承载力，克服了相关技术中驱动机构的精度，缩短驱动机构的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112318098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011297484.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种角度补偿工装，包括第一基板，第一基板上设置有连接柱，连接柱上固定连接有第二基板，第二基板上设置吸附组件，吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件，还包括推料组件，从而夹紧组件夹紧工件，吸附组件同时吸附工件，推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备，包括机器人，机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本发明所述的一种角度补偿工装，通过机器人的控制，将角度补偿工装中夹紧空调提手，通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧，简化提手组装过程中机器人的工作路径，降低空调生产设备的调试难度，缩短空调设备的调试周期，同时减少人力成本，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115194447B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210803443.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了隔音棉自动装配装置，装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明中所公开的技术方法，通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上；可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉，并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配，实现了装配操作标准的严格统一，确保生产品质的均一性，大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。
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公开(公告)号：CN117444566A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428037.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料定位机构及控制方法，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机截止阀阀芯螺母安装时，机器人夹具单次只能夹持一颗阀芯螺母，导致安装效率较低的技术问题。该分料定位机构包括基座以及设置在基座上的分料结构、驱动结构和检测结构，分料结构上设置有至少两个分料口，驱动结构与分料结构连接，驱动结构用以驱动分料结构沿第一方向往复移动，以使分料结构上的至少两个分料口分别对应于出料口；检测结构用以检测至少两个分料口经过出料口后，对应的分料口上是否有物料。本发明用于提供一种提高安装效率的分料定位机构及控制方法。
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公开(公告)号：CN114030704B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111348470.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装夹设备和部件自动装夹系统，其中，自动装夹设备包括：装卸结构，适于装卸待装夹部件；输送部件，适于将待装夹部件输送至朝向所述装卸结构的装夹部位；以及推送结构，适于将输送到装夹部位的所述待装夹部件推送到所述装卸结构上以装夹待装夹部件。本发明的自动装夹设备能自动完成装卸待装夹部件的操作，能够克服现有技术中对部件进行限位的过程重复性高，操作者的劳动强度大，和具有危险性的缺陷，能够提高部件装配过程的自动化程度，降低操作者的劳动强度，避免人工对部件进行限位所带来的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001453A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211635244.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打标装置，包括：定位组件，定位组件上设置有顶升部件，顶升部件上设置有用于放置目标工件的多个放置工位，顶升部件沿竖直方向可移动地设置；打标组件，打标组件包括打标枪，打标枪沿竖直方向可移动地设置；打标工位，设置在打标组件的下方，打标工位为多个，打标组件为多组，多组打标组件与多个打标工位一一对应地设置；夹取组件，设置在定位组件和打标工位之间，夹取组件的位置可移动地设置，通过夹取组件将放置工位上的各个目标工件同时移动至打标工位上。本发明解决了现有技术中的对产品打标签的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115872149A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211596134.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种便携式上料装置，包括：夹具安装座、转动机构、转动连接组件和总夹具机构；所述转动机构与所述夹具安装座连接；所述转动连接组件与所述转动机构连接，所述转动机构以所述夹具安装座为支撑点带动所述转动连接组件转动；所述总夹具机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述总夹具机构转动。当总夹具机构夹取完安瓿瓶后，转动机构带动转动连接组件进行转动，而此时与转动连接组件连接的总夹具机构也跟着转动，此时即可实现活动夹具机构的转动，即实现对安瓿瓶的倾倒角度调控。
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公开(公告)号：CN115872133A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310007864.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调自动静置装置及方法，空调自动静置装置包括：转台，可转动地设置在空调的来料输送线的末端，用于接收来自来料输送线的空调并带动空调旋转预定角度；多条静置输送线，间隔设置在转台的远离来料输送线的一侧，用于承载空调；机器人，设置在转台和静置输送线之间，以用于将转台上的空调移动至任意一条静置输送线上；下料输送线，设置在多条静置输送线的远离转台的一侧；移载小车，可运动地设置在多条静置输送线和下料输送线之间，以用于接收来自任意一条静置输送线上的空调并输送至下料输送线上，以解决现有技术中的商用机型的空调的静置方式的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112551104B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011419190.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种翻转定位机构的使用方法，翻转定位机构包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113120571B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110523345.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件，运载组件具有用于承载待上料部件的扶立板和导向部件，导向部件设置在扶立板上，扶立板可运动地设置；其中，运载组件为多个，多个运载组件中的任意两个运载组件之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板运动至预定工作位置时，导向部件的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件的导向作用运动至安装位置。本发明的上料机构解决了现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。
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