公开(公告)号：CN111492378B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201880081590.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均 ,  玄番弘荣

IPC: G06K19/077 ,  E01F11/00 ,  G05D1/43 ,  G06K7/10 ,  G06K19/07 ,  G08G1/09

Abstract: 一种柱状的磁性标识器(1)，其包括使氧化铁的磁粉分散于高分子材料中而成的磁铁(10)，且不收纳于金属容器而铺设于道路，其中，磁铁(10)的外周面中的一方的端面以及外周侧面在整面上被形成导电层的金属箔(16)覆盖，在与搭载于车辆侧的标签读取器之间执行无线通信的RFID标签(2)在与金属箔(16)电绝缘的状态下配设于设置有金属箔(16)的磁性标识器(1)的端面。

公开(公告)号：CN111919130B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN201980023124.2

申请日：2019-04-03

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G01R33/02 ,  G01R35/00 ,  G05D1/242 ,  G05D109/10

Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。

公开(公告)号：CN117255979A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202280033060.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G05D1/02

Abstract: 为了检测配设于行驶路的磁标识器(50)而具备多个磁传感器的巡回机器人(1)具有在沿着任一方向呈直线延伸的传感器排列线上排列的至少两个以上的磁传感器，在巡回机器人(1)中，形成有两条传感器排列线，至少任一条传感器排列线能够相对于伴随着巡回机器人(1)的移动的磁标识器(50)的相对移动方向交叉，因此无论移动的方式如何，都能够可靠性高地检测磁标识器。

公开(公告)号：CN116783567A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202280009242.X

申请日：2022-01-14

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G05D1/02

Abstract: 车辆系统(1)在再启动期间与通常行驶期间之间切换控制，所述再启动期间是在经过控制车辆的行驶的功能停止的驻车期间并再启动功能后到车辆移动并最初检测出磁标识器为止的期间，所述通常行驶期间是经过再启动期间且车辆检测出磁标识器后的通常行驶期间，在再启动期间，执行基于在再启动期间内测位到的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的再启动控制(S105)，另一方面，在通常行驶期间，执行基于检测出的磁标识器的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的通常行驶控制(S107)。

公开(公告)号：CN109661563B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201780032509.6

申请日：2017-05-30

Applicant: 爱知制钢株式会社 ,  先进智行股份有限公司

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均 ,  青木启二

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/00

Abstract: 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。

公开(公告)号：CN116635731A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180085668.9

申请日：2021-12-21

Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 ,  爱知制钢株式会社

Inventor： 秋田一平 ,  山本道治 ,  青山均 ,  河野刚健

IPC: G01R33/028 ,  A61B5/242 ,  G01R33/00

Abstract: 一种磁传感器，具备：传感器头，具有磁性材料；驱动部，对所述传感器头通电；拾波线圈，靠近所述传感器头；以及信息处理部，通过对所述拾波线圈通电来产生偏置磁场，并且检测与在所述拾波线圈中产生的感应电压相应的信号，所述信息处理部生成差分信号，所述差分信号表示与在所述传感器头被通电的通电状态的情况下在所述拾波线圈中产生的第一电压相应的第一信号和与在所述传感器头未被通电的非通电状态的情况下在所述拾波线圈中产生的第二电压相应的第二信号的差分。

公开(公告)号：CN116634934A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180085667.4

申请日：2021-12-21

Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 ,  爱知制钢株式会社

Inventor： 秋田一平 ,  山本道治 ,  青山均 ,  河野刚健

IPC: A61B5/05

Abstract: 一种磁传感器，其特征在于，具备：磁敏体，通过外部磁场的作用，其电磁特性发生变化；线圈，配置为与所述外部磁场成正比地得到感应电压；采样器，对在所述线圈中产生的所述感应电压进行采样，得到采样电压；以及自动校正电路，基于所述采样电压，对驱动所述磁敏体的磁敏体时钟的上升沿定时和驱动所述采样器的采样器时钟的上升沿定时进行相对调整。

公开(公告)号：CN116034198A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202180056707.2

申请日：2021-08-05

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: E01H1/08

Abstract: 包括在铺设有磁标识器(10)的道路(1R)移动的同时检测磁标识器(10)的作业车辆(11)、且实施对道路(1R)进行修整、保养或者管理的作业的作业系统(1)具有确定作业车辆(11)相对于磁标识器(10)的相对位置、并且基于相对位置来确定作业车辆(11)进行作业的部位的控制单元(13)，作业车辆(11)在控制单元(13)所确定的部位实施作业，从而能够效率良好地实施与铺设有磁标识器的行驶路相关的作业。

公开(公告)号：CN116034070A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202180056939.8

申请日：2021-08-05

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: B61B13/00

Abstract: 在包括对和铺设有磁标识器(10)的专用行车道(111)与普通行车道(112)连接的连接部位(13)对应地配置的磁标识器(10)的确定信息进行存储的连接部位数据库的公交车(5)的运行系统(1)中，与存储于连接部位数据库的确定信息所涉及的磁标识器(10)对应地设定连接部位(13)，由此，在使车辆沿着预先设定的路线运行的运行系统中，能够提高路线的变更自由度。

公开(公告)号：CN110709906B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201880036542.0

申请日：2018-06-04

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G08G1/042 ,  G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G05D1/02 ,  E01F11/00

Abstract: 本发明涉及一种标识器系统(1)的运用方法，该标识器系统(1)向车辆(3)侧提供表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息，以使得能够实现利用磁性标识器(10)来辅助车辆(3)的驾驶的控制，在该运用方法中，将在执行辅助驾驶的控制的车辆(3)侧所测定的磁性标识器(10)的位置用作校正信息，来对表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息进行校正，因此能够缓和铺设磁性标识器(10)时所要求的位置精度，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。