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公开(公告)号：CN101712321B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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公开(公告)号：CN103325268A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310068914.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G08G1/0969
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及交通信息创建装置和交通信息创建方法，能够高精度地决定退出的路段的拥堵度。该交通信息创建装置具备：一致判定单元，判定退出的路段的行驶拥堵度和退出的时间点的发布拥堵度是否一致；更新判定单元，在判定为退出的路段的行驶拥堵度和退出的时间点的发布拥堵度不一致的情况下，判定是否是在退出的路段内交通信息被更新了且发布拥堵度被变更了；发布时间比例取得单元，在由更新判定单元判定为在退出的路段内交通信息被更新了且发布拥堵度被变更了的情况下，取得退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；以及拥堵度决定单元，基于各发布拥堵度的发布时间比例和退出的路段的行驶拥堵度，来决定退出的路段的拥堵度。
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公开(公告)号：CN103325248A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310069945.4
申请日：2013-03-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及交通信息创建装置和交通信息创建方法，能够高精度地决定退出的路段串的拥堵度并进行存储。交通信息创建装置具备：当前位置取得单元，每隔单位时间取得车辆的当前位置；地图信息存储单元，存储包含与构成道路的路段相关的路段信息的地图信息；交通信息取得单元，取得包含从车辆外每隔规定时间间隔发布的各路段的发布拥堵度的交通信息；路段串存储单元，基于所述地图信息，每当当前位置退出路段时依次存储退出的路段串；和拥堵度存储单元，在接收到交通信息的情况下，将接收到的交通信息所包含的发布拥堵度与退出的路段串中的、从在接收到的时间点的当前位置至跟前侧规定距离前的退出的路段串对应地存储为退出的路段串的拥堵度。
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公开(公告)号：CN102555940A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110378946.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: B60W40/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G06K9/00798 , G06K9/00993 , G06K9/2054
Abstract: 提供行驶支援系统及其方法、程序。确保与各行驶支援处理目的对应的识别精度，且能简单快速执行行驶支援处理。一种能执行与车辆行驶支援相关的多个支援处理的行驶支援系统。具有：图像识别部，对包含在图像数据中的识别对象物进行图像识别处理；识别区域信息存储部，针对基于图像识别处理的结果而动作的支援处理，分别存储与为执行该支援处理的要求识别精度相对应的图像数据中的设定识别区域的信息；候选处理提取部，提取执行候选支援处理；支援处理执行管理部，对提取的执行候选支援处理，在特定条件下许可执行执行候选支援处理，特定条件是，通过图像识别处理识别出的识别对象物在图像数据中的位置，包含在执行候选支援处理的设定识别区域内。
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公开(公告)号：CN102208013A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110071023.8
申请日：2011-03-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明涉及一种风景匹配参考数据生成系统，包括输入探测数据的数据输入单元，探测数据包括通过计算车辆位置的探测车依次获得的拍摄图像和探测车的车辆位置作为图像拍摄位置；暂存拍摄图像的暂存单元；评价图像拍摄位置的精度可靠度并分配给拍摄图像的精度可靠度评价单元；选择精度可靠度等于或大于第一预定度的拍摄图像作为处理目标拍摄图像的处理目标数据选择单元；从处理目标拍摄图像中提取图像特征点且基于图像特征点生成图像特征点数据的图像特征点数据生成单元；将图像特征点数据与对应的参考图像拍摄位置相关联生成用于风景匹配的参考数据以识别从车辆看到的风景的图像的参考数据生成单元。本发明能够恰当地确定车辆位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102208011A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110056909.5
申请日：2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G01C21/3647 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00664 , G06K9/00791
Abstract: 一种图像处理系统包括：数据输入单元，拍摄图像与图像拍摄位置被输入到所述数据输入单元，其中通过拍摄在预定路段中从车辆所看到的风景的图像来获得所述拍摄图像，在所述图像拍摄位置处拍摄所述图像以获得所述拍摄图像；目标移动量设定单元，将所述预定路段中的给定位置用作特定位置，并设定用以通过所述预定路段、所述特定位置处的目标车辆移动量；参考图像数据生成单元，从在所述特定位置处获得的所述拍摄图像生成参考图像数据；以及参考数据数据库创建单元，通过将所述参考图像数据与所述特定位置及所述特定位置处的所述目标车辆移动量相关联，来生成当执行风景图像识别时所使用的参考数据，并生成作为所述参考数据的数据库的参考数据数据库。
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公开(公告)号：CN102207389A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110064671.0
申请日：2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置识别系统，包括：计算车辆估计位置的车辆位置计算单元；计算基本误差范围的误差范围计算单元；计算至少一个第一估计误差量的第一估计误差量计算单元，所述至少一个第一估计误差量为由所述至少一个方向性误差因子引起的所述至少一个误差的至少一个估计量，所述至少一个方向性误差因子为在关于车辆行驶方向的至少一个特定方向上趋于引起至少一个误差的至少一个误差因子；以及第一误差范围调整单元，基于由所述至少一个方向性误差因子趋于引起至少一个误差所在的至少一个方向以及所述至少一个第一估计误差量来调整所述基本误差范围。本发明获得的调整误差范围更精确且更小，能够有效地提供误差范围内的多种向导。
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公开(公告)号：CN101952154A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980102642.X
申请日：2009-02-03
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/00 , F16H61/02 , G01C21/00 , G08G1/16 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/74
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/188 , B60W50/0098 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援程序。取得要在自身车辆的前方的规定区间行驶时的目标车速，并取得加速变速比，该加速变速比用于在驶过上述规定区间之后使上述自身车辆加速到比上述目标车速快的车速的变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前将上述自身车辆的变速比设定为上述加速变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前使上述自身车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101786427A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910260688.6
申请日：2009-12-18
CPC classification number: B60N2/0244 , B60N2/986 , B60N2002/026
Abstract: 本发明提供座椅控制装置、座椅控制方法和座椅控制程序，即使在多个弯道上连续行驶时也能够提高使用性。在对驱动座椅的侧支承部的座椅驱动机构(32)进行控制的导航装置(2)中，检测本车前方的第一弯道，并且检测相对于第一弯道在行进方向上位于前方的第二弯道，预测在第一弯道和第二弯道之间行驶时所需的所要时间，判断所要时间是否少于至少包含侧支承部动作的动作必要时间的规定时间，如果所要时间少于规定时间，则将相对于第一弯道配置在支持位置的侧支承部在第一弯道和第二弯道之间维持在支持位置。
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公开(公告)号：CN100555311C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610006953.4
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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