-
公开(公告)号：CN115101076B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210588389.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度通道分离卷积特征提取的说话人聚类方法，属于声纹识别技术领域，包括以下步骤：将VoxCeleb和AMI数据集切分为训练集、开发集和测试集；对VoxCeleb和AMI数据进行预处理；在ECAPA‑TDNN网络框架的基础上搭建多尺度通道分离卷积模块；选用AAM‑softmax损失函数对模型进行多次训练得到最优模型；利用多尺度通道分离卷积模型对AMI会议数据提取特征，并运用谱聚类进行聚类分析；使用标准的分割聚类错误率DER对聚类结果打分。本发明能够提取到具有判别性的声纹特征，并在谱聚类算法上取得良好的效果，以相对较小的参数量为代价取得了更低的分割聚类错误率。
-
公开(公告)号：CN110826520B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911115118.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv3‑tiny算法的港口抓斗检测方法，包括：将图像提取装置正对抓斗安装，并将其设置为跟随抓斗的工作模式；采集港口抓斗的图像数据，获取网络训练样本以及测试样本；利用测距传感器、角度传感器测得水平面与垂直面的大臂旋转角度信息和抓斗所在的三维信息共同确定了抓斗的唯一位置信息；利用改进YOLOv3‑tiny算法对网络模型进行训练，获得抓斗检测模型；利用训练后的抓斗检测模型权重对测试集的图片以及港口作业视频进行测试，并得到测试结果。本发明在抓斗运行的过程中提高了作业速度，缩短循环周期，自动实现对抓斗位置的实时检测，使得作业效率得到提高的同时又节省了人力资本，在港口作业方面具有很大的价值与意义。
-
公开(公告)号：CN114372997A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111476809.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。
-
公开(公告)号：CN110097496B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910347225.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D‑nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D‑nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901499A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410156305.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是：通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
-
公开(公告)号：CN101986143A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010257742.4
申请日：2010-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/892 , B65G43/02
Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本发明的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本发明能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。
-
公开(公告)号：CN205715535U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620578691.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开一种调磁体直线型相交轴磁齿轮传动装置，所述的磁齿轮传动装置包含输入转子、输出转子和直线型调磁体，其输入转子端面均匀间隔布置极对数为N1的轴向充磁扇形永磁体，输出转子端面均匀间隔布置极对数为N2的轴向充磁扇形永磁体，调磁体由N1+N2个直线型导磁条和N1+N2个直线型非导磁条间隔均匀布置成椭圆环形。该调磁体直线型相交轴磁齿轮传动装置包含有输入转子永磁体与调磁体、调磁体与输出转子永磁体间的两层气隙。本实用新型可以实现两相交轴之间的运动和动力传递，可通过调整调磁体两端面的相对角度实现输出轴间的夹角调整，且无接触、无摩擦、无需润滑，节能环保。
-
公开(公告)号：CN201890600U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020297898.0
申请日：2010-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本实用新型的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本实用新型能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。
-
公开(公告)号：CN205978075U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620581808.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开一种永磁倾摆装置，所述的倾摆装置包含内球面、调磁环和外定子，内球面由内球面背铁及均匀间隔布置于其外表面的极对数为N1的环形永磁体构成，外定子由外定子背铁及均匀间隔布置于其内表面的极对数为N2的环形永磁体构成，调磁环由N1+N2个环形导磁片和N1+N2个环形非导磁片间隔均匀布置。该倾摆装置包含有内球面与调磁环、调磁环与外定子间的两层气隙。本实用新型可以实现两构件间的相对摆动，且无接触、无摩擦、无需润滑，节能环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.051 seconds)
