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公开(公告)号：CN105474782B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910123453.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天飞行器的技术应用领域，提出了一种航天飞行器驱动机构的控制方法，该控制方法通过接收上位机的指令和驱动机构转动过程中对零位信号进行标定，利用驱动机构上步进电机和零位传感器的特性利用嵌入式软件模块实现了驱动机构的全角度位置信号输出的功能，并将角度信号反馈给上位机实现对驱动机构的闭环控制。该发明适用于在长寿命、高可靠且对重量要求严格需要利用自身产生的信号进行闭环控制的中小航天飞行器的驱动机构的控制上。
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公开(公告)号：CN211519901U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978074.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种新型柔性压紧释放机构，包括预紧螺杆组件[1]、压紧套[2]、压紧底座组件[3]、电热释放元件[4]和柔性绳[5]组成。本实用新型通过压紧释放底座弹簧压紧电热元件的方式，可以实现单个电热释放元件的冗余功能，通过对电热释放元件A、B单独加热，均可以实现释放功能，本实用新型解决了单个电热释放元件的冗余问题，同时将电热释放元件安装与底座内部与柔性压紧释放机构相比可以大大减少外包络，简化设计结构，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN201682048U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920211608.3
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，属于卫星天线机构技术领域，该机构由支座铰链、撑杆、调整垫片、杆间铰链、辅助杆组成，杆间铰链和撑杆通过螺钉连接，在两者之间设有调整垫片，可以调节撑杆的长度，撑杆与支座铰链通过螺钉连接，辅助杆通过螺钉与上下两个撑杆连接，使用时该机构与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆为连架杆，撑杆为连杆。本实用新型结构简单，机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。
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公开(公告)号：CN201561042U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920211609.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种楔型锁定铰链机构，属于卫星机构技术领域，该机构由弹簧导杆、弹簧、楔型块、支座、旋转轴、楔型接头组成，弹簧导杆与楔型块通过螺纹连接，弹簧安装于弹簧导杆上，弹簧导杆与支座通过孔连接，保证弹簧导杆能够在孔内自由运动，楔型接头通过旋转轴与支座连接，并能绕着旋转轴旋转，采用本实用新型，机构运行平稳、锁定可靠，实现了结构简单、锁定到位，可广泛引用于飞行器机构领域。
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公开(公告)号：CN119500787B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411765007.2
申请日：2024-12-04
IPC: B21B37/28 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种冷轧板形控制中的板形调控功效系数预测方法，属于冶金轧制技术领域。该方法先通过离线仿真计算不同预设工况点的板形调控功效系数矩阵，利用生产数据改进预设工况点与实际工况点之间的最优权重因子，然后采用数据驱动方式建立实际工况点的最优权重因子预测模型，进而精确获取任意轧制工况下的板形调控功效系数。实际工况点的最优权重因子预测方法不仅具有较高的精度，同时还具有较好的稳定性和较快的收敛速度，为板形调控功效系数优化提供了一种新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106181995A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538662.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 力/位可控式柔性驱动器，驱动装置的滑动轴承两侧的光轴上分别套接柔性检测装置的弹簧。柔性检测装置的光栅尺的另一端与驱动输出装置的动力输出板相连接。驱动输出装置的挡板的凹槽上设驱动装置的丝杠，弹簧的另一端与嵌入在对应的驱动输出装置的挡板内壁的凹槽内。本发明可以在实现冗余驱动并联机构无内力运动的基础上，既能实现其位置控制，也能够实现其力控制，从而广泛的应用于不同的工作场合中。
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公开(公告)号：CN119800192A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510037377.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高熵合金粘接相SiC硬质复合材料及其制备方法，SiC硬质合金复合材料为双相复合材料，包括SiC和高熵合金，高熵合金为AlMnCuiFeTi和AlZnCuFeTi。占比为5wt.%‑20wt.%。SiC颗粒大小为200μm。制备时，首先使用机械合金化制备高熵合金；混合均匀后装填入石墨模具中进行预压，预压压力为10~50 MPa，预压10~30 s；后进行热压烧结，烧结压力20~50 MPa，烧结温度1400~2000℃，保温10~90 min，制得高熵合金粘接相SiC硬质合金复合材料。本发明利用高熵合金烧结过程产生的液相降低烧结温度，改善组织结构，提高碳化钨硬质合金的硬度和韧性。
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公开(公告)号：CN119500787A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411765007.2
申请日：2024-12-04
IPC: B21B37/28 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种冷轧板形控制中的板形调控功效系数预测方法，属于冶金轧制技术领域。该方法先通过离线仿真计算不同预设工况点的板形调控功效系数矩阵，利用生产数据改进预设工况点与实际工况点之间的最优权重因子，然后采用数据驱动方式建立实际工况点的最优权重因子预测模型，进而精确获取任意轧制工况下的板形调控功效系数。实际工况点的最优权重因子预测方法不仅具有较高的精度，同时还具有较好的稳定性和较快的收敛速度，为板形调控功效系数优化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN106181995B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610538662.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 力/位可控式柔性驱动器，驱动装置的滑动轴承两侧的光轴上分别套接柔性检测装置的弹簧。柔性检测装置的光栅尺的另一端与驱动输出装置的动力输出板相连接。驱动输出装置的挡板的凹槽上设驱动装置的丝杠，弹簧的另一端与嵌入在对应的驱动输出装置的挡板内壁的凹槽内。本发明可以在实现冗余驱动并联机构无内力运动的基础上，既能实现其位置控制，也能够实现其力控制，从而广泛的应用于不同的工作场合中。
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公开(公告)号：CN103358302A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310249899.6
申请日：2013-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种冗余驱动对称三自由度移动并联机构，其主要包括四根固定导轨、动平台以及连接动平台和固定导轨的四条结构完全相同的支链，四根固定导轨均布在同一圆锥面上，支链中的上连杆的一端通过转动副与动平台相连，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过圆柱副与固定导轨连接，该圆柱副中的移动部分为输入运动副，该圆柱副的轴线与所在固定导轨的轴向重合，四条支链上的四个转动副均布在动平台上，所述转动副的轴线与圆柱副的轴线平行，所述移动副的轴线与圆柱副的轴线垂直。本发明具有承载能力大和各向同性良好的优点。
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