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公开(公告)号：CN101159632A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710177817.6
申请日：2007-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种网络事件处理的方法，属于计算机网络管理领域。所述方法包括客户端监测被管对象，收集并发送网络事件信息；网络事件综合处理服务器根据网络事件综合处理服务器的配置信息、监听指定端口，接收对应的网络事件信息，验证网络事件信息摘要并返回应答；解析网络事件信息，结合来自多个客户端的事件信息进行综合处理，并分析网络事件信息对应的被管对象的状态；判断网络事件的优先级别值是否大于预设值，如果是，触发报警提示。本发明提供的方法能够支持IPv4/IPv6双栈网络，基于XML的交换内容的定义有更好的扩展性，更适合于分布式大规模网络管理系统并实现了对来自多个监测客户端的网络事件的综合处理与报警。
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公开(公告)号：CN101025247A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710063054.2
申请日：2007-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16M11/00
Abstract: 本发明涉及一种运动解耦的空间三自由度并联机构，属于机械结构技术领域，该机构包括一个动平台、一个定平台，以及连接所述动平台和定平台的三个分支，所述的三个分支中，有两个分支是相同的且该两个分支的纵向轴线位于同一平面内，而三个分支均包含：一个输入件，一个连接件，以及运动副；所述运动副有三个，一个是连接于所述输入件与定平台之间的单自由度运动副a，另一个是连接于所述输入件与连接件之间的单自由度运动副b，还有一个是连接于所述动平台与连接件之间的运动副c；其中，所述运动副a是驱动的，运动副c可以是单自由度也可以是多自由度。本发明具有较高的转动能力，即灵活度较高，以及移动和转动解耦的特点。
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公开(公告)号：CN1258431C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200410003487.5
申请日：2004-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/00 , B23Q23/00 , G05B15/00 , G05B19/401
Abstract: 数控机床的误差补偿方法及其系统属于数控机床技术领域，其特征在于它基于PC平台，实时多任务的RT-Linux操作系统，以半闭环位置控制为主，全闭环位置控制为辅，以感应同步器为终端实际位置反馈元件，实现双位置闭环控制，同时，相应地提出了一个以伺服电机实现半闭环、以感应同步器实现全闭环的机床工作台位置闭环控制系统。它提高了以半闭环位置控制的数控机床进给系统的定位精度和轨迹跟踪精度，而且，当数控机床定位误差随时间变化时定位误差补偿量能实时地予以更新和矫正。
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公开(公告)号：CN1543908A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310113569.0
申请日：2003-11-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种虹膜图像的采集方法，属生物特征识别和安全认证技术领域。本方法首先实时采集多幅虹膜图像；对采集的多幅虹膜图像分别进行虹膜内边缘定位，以确定瞳孔位置；设定一个灰度阈值，将处于瞳孔范围内的各像素点灰度值与阈值进行比较，对于灰度值高于阈值的像素点进行计数，从而求出该计数值与整个瞳孔范围内的像素点数的比值；对比值从小到大进行实时排序，选择排序结果中前n幅虹膜图像，选择该n幅图像中最先通过虹膜特征检测的图像，即为最终的采集图像。本方法，通过对瞳孔中未弥散化的红外参考光源成像的计算，评估虹膜图像的清晰度，从而大大减少了质量评估的计算量，加快了图像的采集速度，同时保证了图像质量的恒定。
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公开(公告)号：CN1404016A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02146278.X
申请日：2002-10-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 融合多视角、多线索二维信息的人脸三维模型的建立方法属于计算机人脸图像重建技术领域，其特征在于：首先用标定好的上下两台立体摄像机拍摄建模对象的人脸，得到人脸在无表情变化时从正面逐步转到侧面的视频序列；再用全自动的姿态估计算法得到序列中各时刻的精确的姿态参数；接着在模型和姿态二者的初始化之后，根据两类二维线索分别抽取三维信息：一类是基于图象间对应点进行立体重建，另一类是模型投影轮廓与图象轮廓的匹配、修正；最后，根据融合在多视角中提取出的、对应于不同二维线索的三维信息建立人脸模型。它得到的人脸模型有更细致、更精确的形状，并能做MPEG4(运动图像压缩编码组织标准4)兼容的人脸动画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119959258A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510444892.2
申请日：2025-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01N23/046 , G01N23/087 , G01N23/12 , G01N15/08 , G01N9/24
Abstract: 本申请提出一种X射线静态CT在线煤质检测方法，涉及煤质检测技术领域，其中，该方法包括：获取煤流质量，并通过静态多能CT扫描技术得到煤流的多能线性衰减系数图；基于设定的线性衰减系数阈值，判断煤流孔隙，得到除孔隙的多能线性衰减系数图，并基于除孔隙的煤流体积和煤流质量计算煤流真实密度；分割除孔隙的多能线性衰减系数图，对每个区域取平均，作为该区域的多能线性衰减系数，并基于每个区域的多能线性衰减系数和煤流真实密度计算每个区域的多能质量衰减系数；基于不同区域的多能质量衰减系数和已知的各元素的多能质量衰减系数联立方程组求解，得到煤流的各元素质量分数。采用上述方案的本申请实现了煤流灰分和煤中元素组成的在线测量。
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公开(公告)号：CN119755835A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411934208.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽喷射式太阳能PVT‑空气源双源热泵热电联产系统，所述系统包括制冷剂系统、热水系统、供电系统，由压缩机、单向阀、热水换热器、电子膨胀阀一、电子膨胀阀二、PVT阵列、翅片式换热器、三通阀一、三通阀二、蒸汽喷射器、水泵、直流变换器、市政电网、交直流逆变器组成，可实现热能和电能的同步输出。本发明系统通过双蒸发温度匹配不同品味的太阳能和空气能，并可根据室外太阳能、空气能的热源情况自由切换系统主要热源和辅助热源，实现同步利用低品位可再生能源太阳能和空气能，且二者形成互补，系统供能可靠、稳定；本发明系统电能自给自足，节能、高效、绿色、低碳，运行成本低，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN119701224A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411716027.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种基于微剂量学的靶向α放射性核素治疗生物有效剂量的评估方法，包括：对器官中α放射性核素的时间活度曲线进行积分，得到累积活度，并通过蒙特卡罗模拟计算器官的物理吸收剂量和剂量率；基于微剂量蒙特卡罗仿真，构建α放射性核素的微剂量谱，得到用于表征辐射品质的饱和校正剂量平均线能；使用微剂量动力学模型，通过拟合饱和校正剂量平均线能与细胞实验数据，得到α放射性核素的生物效应参数；结合物理吸收剂量、剂量率和生物效应参数，评估靶器官的生物有效剂量。本申请解决了靶向α放射性核素治疗的剂量评估中缺少生物有效剂量的评估方法的问题。
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公开(公告)号：CN119687591A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411934193.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏直驱空气源喷射‑压缩复合循环热泵热电联产系统，所述系统包括制冷剂系统、热水系统、产/供电系统，由压缩机、单向阀、热水换热器、两相喷射器、气液分离器、电子膨胀阀、中间冷却器、翅片式换热器、水泵、光伏阵列、直流变换器、交直流逆变器组成，系统可实现热电联产。本发明将喷射制冷技术引入空气源热泵技术中，以此减少传统蒸汽压缩式循环过程的节流损失和过热损失，提高系统性能；同时采用低引射率的方法对翅片式换热器入口制冷剂进行过冷，保障了翅片式换热器制冷剂分布的均匀性，提高了其换热效率。本发明充分利用可再生能源太阳能和空气能，实现电能自产自用，节能、高效、绿色、低碳。
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公开(公告)号：CN119559115A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411420529.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06V30/146 , G06V30/148
Abstract: 本公开提出的一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法，包括：获取含有背景和电连接器的原始图像；提取该图像中电连接器的ROI区域，由原始图像中被该ROI区域覆盖的区域生成RoiImage；提取RoiImage中的总干扰区域，由电连接器壳体表面的字母和数字型干扰区域、符号型干扰区域、以及盖帽状干扰区域和条纹状干扰区域构成；利用阈值分割和线段检测提取RoiImage中电连接器壳体表面的划痕和块状缺陷对应的区域Error1；将Error1与总干扰区域做差分，得到去除干扰区域后的缺陷区域Error2，从Error2中删除小于检测精度的区域，得到缺陷区域Error3，删除Error3中机械划痕对应的区域，得到电连接器壳体表面缺陷的检测结果。本公开能有效去除电连接器表面缺陷的干扰，提高检测效率和准确度。
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