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公开(公告)号：CN104079245A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310104257.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: H03F3/45
Abstract: 一种差分传输装置，包括差分对、数字控制开关及金属横条，差分对包括第一及第二差分信号线，其第一端口接收差分信号，第二端口悬空或者接输出高阻态，金属横条沿第一及第二差分信号线的长度方向排成两列，每列数量相等，分别位于第一及第二差分信号线的正下方，金属横条的长度方向与第一及第二差分信号线的长度方向垂直且以第一及第二差分信号线的对称轴为中心线对称分布，一列中的金属横条与另一列中以中心线对称分布的金属横条形成一对，每对金属横条远离对称轴的两端悬空，靠近对称轴的两端连接一数字控制开关。本发明还提供一种包括该差分传输装置的放大器。该差分传输装置的等效介电常数可调节，该放大器频率可校准，并且Q值高、损耗低。
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公开(公告)号：CN104065720A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410276298.9
申请日：2014-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于即时转发的MAC协议，该协议通过如下步骤实现：自组路由步骤，节点根据ROUT_REQ帧、响应帧ROUT_ACK和确认帧ROUT_CNFM生成自组路由；以及传输步骤，对节点进行分类，分类后的节点根据自组路由获得目标地址，并根据目标地址将数据包进行发送或接收。根据本发明实施例的即时转发的MAC协议，通过自组路由以及对握手机制的改进，使得在转发过程中利用所转发的信号进行同步校验，同时支持双向对传、单向即时转发，还可以解决隐藏节点问题，降低端到端延迟，提升吞吐率和全双工网络性能。
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公开(公告)号：CN103942796A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410164584.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种高精度的投影仪-摄像机标定系统及方法，该方法包括：用摄像机标定方法标定摄像机，得到摄像机内参数；向标定板投影纯白图案并与标定板的图案叠加，捕获标定区域图像；利用摄像机内参数对图像畸变校正后提取标定区域图像中的角点坐标；根据角点的对应关系估计摄像机像平面和标定板平面之间的单应性矩阵；依序向标定板投影不同特定棋盘图案并分别与标定板的图案叠加，分别捕获标定区域图像；对标定区域图像差分、滤波处理后提取标定板平面上的角点坐标；取角点坐标平均值后应用单应性矩阵映射角点至标定板平面；按角点的获取情况重复上述步骤。利用摄像机标定方法标定投影仪。本发明提高了光三维测量系统的精度。
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公开(公告)号：CN103942428A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150934.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种单层螺线管寄生电容的计算方法及系统，涉及电路参数计算技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取待测螺线管的半径、匝数、高度及线径；S2：根据所述匝数和高度计算所述待测螺线管的匝间距；S3：根据所述待测螺线管的匝间距、半径、匝数及线径计算所述待测螺线管的寄生电容。本发明的方法基于待测螺线管的物理尺寸计算其寄生电容，不同于现有一些只能适用于特定情况的方法，可以适用于具有任意半径、任意高度、任意匝数、任意线径的单层螺线管，且其计算精度较现有方法更高。
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公开(公告)号：CN102231636B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110166752.1
申请日：2011-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于无线通信和卫星定位导航领域的一种接收机射频前端装置及其接收信号方法，该装置具备两条并行且相互独立的信号通道，每条通道的连接关系如下：低噪声放大器、声表滤波器、射频放大器、正交输出下变频器、校准缓冲器和多模式滤波器串联连接，多模式滤波器输出端连接可控增益放大器输入端；可控增益放大器的输出端分别连接自动增益控制器的输入端和多模式模拟/数字转换器输入端，自动增益控制器的输出端连接可控增益放大器的增益控制端；本发明的有益效果为：射频前端装置具备系统级和模块级的可重构性，最大限度的提供了对现存各种卫星定位系统的支持，并大幅度的提升了用户使用中的灵活度。射频前端装置具有很强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102615609B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210119794.4
申请日：2012-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种万向臂平台，包括托盘和万向臂，万向臂与托盘连接，万向臂包括多个相同的万向节单元，万向节单元包括万向节头、万向节尾和通孔，通孔穿过万向节头和万向节尾，万向节头是球形，万向节尾具有与万向节头相配合的空腔，一个万向节单元的万向节头与相邻的万向节单元的万向节尾装配在一起。本发明的万向臂可以在空间内几乎任意角度弯曲旋转；托盘可以连续或者间断转动从而更利于全方位观测和精确操作；能快速简便安装多个万向臂以实现对复杂物体多种空间定位；可以方便快捷地更换夹具，以适合不同尺寸形状的物体的固定，且夹具等不易松动；可以简单的结构实现很宽范围尺寸的PCB板的固定，且操作灵活简便。
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公开(公告)号：CN103501175A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310508729.5
申请日：2013-10-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波锁相环，包括：压控振荡器，其采用差分输入的调谐方式来产生设定频率的振荡信号；正交输出注入锁定分频器，其用于对振荡信号进行分频处理以输出多路的正交分频信号；电荷泵，其用于将脉冲信号转化为模拟电压信号差分输出；环路滤波器，其连接至电荷泵和压控振荡器之间，用于对电荷泵输出的模拟电压信号进行滤波以输入到所述压控振荡器中。本发明的毫米波锁相环为60GHz毫米波通信系统提供设定频率的本振信号。该锁相环中的差分调谐压控振荡器的结构，优化了振荡器的噪声，对整个锁相环的噪声优化有很大的帮助。通过电荷泵为差分压控振荡器提供差分的输入控制电压，也获得更好的相位噪声性能。
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公开(公告)号：CN102156898B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110086856.1
申请日：2011-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06K19/073
Abstract: 一种具有信息标识的芯片，芯片包括标签电路、片上天线、芯片内核和焊盘环，标签电路包括射频模拟电路、数字电路模块和存储器，片上天线与射频模拟电路相连，射频模拟电路与数字电路模块相连，数字电路模块和存储器相连，芯片内核置于芯片焊盘环中心，与焊盘环上的焊盘连接，其制备方法是先将RFID标签电路做成和芯片焊盘宽度相同的模块，再直接将RFID模块版图置于芯片焊盘位置，然后在芯片版图内焊盘环内侧或外侧放置RFID片上天线，最后经过制版加工，生产出嵌入电子标识信息的芯片，使用时利用读卡器写入或读取芯片内的标识信息，芯片标识信息嵌入的方法可靠性高，成本不会增加，在芯片防伪、管理识别领域有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103268609A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310185363.2
申请日：2013-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前属于地面的部分和该列点的相对应的本地坐标；S3：依次在深度传感器坐标系和本地坐标系下，判断点i后的点是否属于地面；S4：判断被测场景中的每列深度传感器深度信息是否均已处理，如果是，则点云地面部分提取完成，进行步骤S5；反之令j=j-1,返回步骤S2；S5：对非地面点云进行基于距离的聚类分割，将场景中的物体彼此分离。本发明所公开的方法实现在多种路面情况下的点云分割，使得场景中个物体得已彼此分离。
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