公开(公告)号：CN204585242U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520098480.X

申请日：2015-02-11

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王学谦 ,  王帅军 ,  张博 ,  梁斌 ,  邹瑜

IPC: B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，该关节包括：具有身部、肩部和颈部的柱状主壳体，安装在主壳体颈部顶端的谐波减速器，套设于谐波减速器外的上壳体，设置于主壳体颈部内的定轴齿轮传动系统，固定于主壳体身部内的电机、制动系统及电气系统，以及设置于底板中心处且向上贯穿整个主壳体和上壳体的线管；所述肩部构成该关节的固定部，肩部设置多个第一连接孔；所述上壳体构成该关节的输出端，其上端与谐波减速器输出端固连且设置多个第二连接孔；定轴齿轮传动系统通过其第一齿轮连接谐波减速器输入端，通过第二及第三齿轮连接电机及制动系统。该机构臂包括上述关节。本关节具有结构紧凑、中心管走线、模块化可重构等优点。

公开(公告)号：CN203695066U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420017732.7

申请日：2014-01-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 张彭义 ,  李金格 ,  张博 ,  王金龙

IPC: B01J31/32 ,  B01J19/00 ,  B01D53/86 ,  B01D53/72

Abstract: 本实用新型涉及一种制备甲醛分解毡的装置，属甲醛分解产品的制造领域。该装置包括反应系统、反应液混合系统、废液处理池，反应系统包括去离子水生产设备、溶解箱、反应池；反应液混合系统为循环水泵；溶解箱内设有可拆卸调换的过滤网，溶解箱置于反应池内设有加药口和注水口，注水口通过去离子水进水管路与去离子水生产设备连接；反应池为循环式反应池与循环水泵通过循环出水管路、循环进水管路连通，与废液处理池通过浸渍液排放管路连接；废液处理池连接有废液排出管路；去离子水进水管路、循环出水管路、浸渍液排放管路、废液排出管路上设有截止阀。本实用新型操作简单、易维护、药剂利用率高、反应均匀、成本低、生产的甲醛去除产品效果优异。

公开(公告)号：CN217331227U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220208456.7

申请日：2022-01-21

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  华中科技大学 ,  清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 高超 ,  卢明 ,  刘泽辉 ,  吕中宾 ,  潘钰婷 ,  张博 ,  江渺 ,  李黎 ,  张世尧 ,  张宇鹏 ,  周少珍 ,  吴明孝 ,  李雪桓

IPC: G01D21/02 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  H04N7/18 ,  H04Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种耐张绝缘子串风致振动在线监测系统，包括在线监测装置和后台处理系统；在线监测装置包括采集模块、处理模块、存储模块、通信模块以及储能模块；采集模块包括高频摄像机、温湿度传感器、风速传感器、风向传感器、雨量传感器、应变式传感器；采集耐张绝缘子串的振动状态图像数据和环境数据，给处理模块进行信号处理，将处理后的数据存储于存储模块，并通过通信模块上传后台处理系统；后台处理系统读取数据以评估耐张绝缘子串的风致振动状态。本实用新型实现耐张绝缘子串振动状态的在线监测，解决了传统周期巡检的耗时长、人力成本高、可靠性低等问题。

公开(公告)号：CN221240673U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322935491.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 李震 ,  张兴 ,  樊傲然 ,  张博

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种固固界面传热结构，固固界面传热结构包括：第一固体传热件，第一固体传热件上设有多个第一传热肋，相邻两个第一传热肋之间具有第一传热槽；第二固体传热件，第二固体传热件上设有多个第二传热肋，相邻两个第二传热肋之间具有第二传热槽，第一传热肋紧密地一一对应地配合在第二传热槽内，第二传热肋紧密地一一对应地配合在第一传热槽内，第一传热肋与第二传热槽共轭，第二传热肋与第一传热槽共轭。根据本实用新型实施例的固固界面传热结构具有热阻小、传热效率高等优点。

公开(公告)号：CN216362069U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202121584185.7

申请日：2021-07-12

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 高超 ,  卢明 ,  潘钰婷 ,  吴明孝 ,  周少珍 ,  李雪桓 ,  盛从兵 ,  梅红伟 ,  刘泽辉 ,  王雷 ,  张宇鹏 ,  张世尧 ,  白银浩 ,  王天 ,  张博

IPC: H01B17/38 ,  H01B17/46

Abstract: 一种分段嵌入硬质护套复合绝缘子，其包括：硬质护套、硅橡胶护套、硅橡胶伞裙以及芯棒，所述复合绝缘子由内而外依次为芯棒、硅橡胶护套以及硅橡胶伞裙，在所述芯棒与硅橡胶护套之间嵌入至少一段硬质护套；所述芯棒设置于复合绝缘子内部；所述硅橡胶护套设置于芯棒与硬质护套外侧；所述硅橡胶伞裙设置于硅橡胶护套外侧。本实用新型采用分段嵌入硬质护套的形式，配合硅橡胶护套和伞裙，满足复合绝缘子对憎水性、耐污闪要求，同时阻止水分侵入易发生故障位置的芯棒，降低复合绝缘子芯棒发热、酥朽、脆断等问题，提高复合绝缘子运行性能。本实用新型具有两种嵌入硬质护套类型，可根据使用环境的采用不同嵌入硬质护套类型的复合绝缘子。

公开(公告)号：CN203085296U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201220665090.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 新疆电力公司 ,  清华大学深圳研究生院

Inventor： 孟岩 ,  贾志东 ,  张振泉 ,  朱正一 ,  李吉文 ,  马国祥 ,  许建 ,  王希林 ,  钟明亮 ,  陈先勇 ,  付豪 ,  王胜 ,  张燕春 ,  张博

IPC: H01B17/02

CPC classification number: H01B17/525 ,  H01B17/32

Abstract: 该绝缘子主要应用于当地最高风速高于30m/s地区，其能够在强风下保持伞裙稳定而不会出现大幅度摆动。该绝缘子的特点是伞裙上、下表面结构对称，伞裙根部与护套接触处倒角半径较大，伞径和伞厚度存在关联性。该绝缘子结构能够保证合理的爬距、伞间距以确保其耐污闪性能。该绝缘子的主要作用是，在强风区域使用，伞裙局部结构具有抵御流体激发振动能力，消除伞裙的大幅摆动问题，减缓伞裙边缘小幅振动问题，降低伞裙根部应力集中程度，有效提高绝缘子抵抗强风下伞裙撕裂故障的能力。