公开(公告)号：CN102751910A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210210358.8

申请日：2012-06-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 边潍 ,  伍晓明 ,  卜灵 ,  王晓红 ,  刘理天

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种适于从低频振动中收集能量的上变频振动能量收集装置，属于振动能量收集技术领域。本发明利用在运动和碰撞过程中视为刚体的铰接臂和扭簧组装成一个可将系统外部低频振动的能量转化为蕴含在系统内部机构之间的机械能的谐振频率很低的弹簧-质量二阶系统，再利用铰接臂和弹性结构的碰撞，使低频振动的能量转化成高频振动的能量，从而实现了上变频；再通过压电片将高频振动的能量转化成电能。本发明的装置结构简单，制作成本低，将机械能向电能转化的效率高；可为工作在低频振动环境中的传感器等低功耗系统提供能量，尤其适用于那些需长期工作在人工难以维护或更换部件、且存在低频振动的环境中的传感器节点。

公开(公告)号：CN100471287C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200410098803.1

申请日：2004-12-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 伍晓明 ,  任天令 ,  刘理天

IPC: H04R1/40

Abstract: 可实现声源定向的硅微麦克风组合体的特征在于：它含有六面体支架、三个心形指向硅微麦克风和一个全指向硅微麦克风。上述三个心形指向硅微麦克风沿着垂直于原点位于上述六面体支架中心的直角坐标轴的方向，固定在上述六面体支架的正面、侧面和顶面支架上；全指向硅微麦克风，上述全指向硅微麦克风固定在上述六面体支架的底面支架上，六面体支架的第五个面安装PCB接口板用于硅微麦克风组合体的信号输出，最后一个面装有防尘膜。上述硅微麦克风组合体经过仿真试验证明具有很好的声源定向性，即计算得到的声源方向与实际方向符合得很好，声源采样频率越高则符合得越好。

公开(公告)号：CN1719277A

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN200510085529.9

申请日：2005-07-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 任天令 ,  朱一平 ,  伍晓明 ,  杨轶 ,  刘理天

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了属于超声传感技术领域的一种空间位置检测系统及其检测方法。该空间位置检测系统，由超声发射装置、超声接收装置、光同步信号装置、数据处理系统和数据传输接口这几部分组成。主要应用于物体相对于某个参照坐标系的三维或二维平面上空间位置的检测。其数据处理系统利用光同步信号的传输，测量出超声波在介质中传播的渡越时间，或者可不用光同步信号的传输，直接测量出超声波从超声发射器到每个超声接收器的传播渡越时间之间的差值，进而确定超声发射器到每个超声接收器的距离，经过简单立体几何的演算，就能计算出超声发射器或发射装置顶端的三维空间位置，给航空航天、军事、医疗方面带来简单快捷的位置确定方法，有广泛的应用前途。

公开(公告)号：CN1630428A

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：CN200410098803.1

申请日：2004-12-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 伍晓明 ,  任天令 ,  刘理天

IPC: H04R1/40

Abstract: 可实现声源定向的硅微麦克风组合体的特征在于：它含有六面体支架、三个心形指向硅微麦克风和一个全指向硅微麦克风。上述三个心形指向硅微麦克风沿着垂直于原点位于上述六面体支架中心的直角坐标轴的方向，固定在上述六面体支架的正面、侧面和顶面支架上；全指向硅微麦克风，上述全指向硅微麦克风固定在上述六面体支架的底面支架上，六面体支架的第五个面安装PCB接口板用于硅微麦克风组合体的信号输出，最后一个面装有防尘膜。上述硅微麦克风组合体经过仿真试验证明具有很好的声源定向性，即计算得到的声源方向与实际方向符合得很好，声源采样频率越高则符合得越好。

公开(公告)号：CN214632153U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022858999.7

申请日：2020-12-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 任天令 ,  伍晓明 ,  郭瑞 ,  马景忠

IPC: A61B5/11

Abstract: 本实用新型属于新型医疗生物监测技术领域，尤其涉及一种基于石墨烯柔性压力传感器的步态监测系统。本步态监测系统包括鞋垫、数据采集模块、惯性测量模块、数据处理模块、无线通信模块、手机端、服务器和中央处理器。本步态监测系统中的石墨烯柔性压力传感器采用柔性封装技术，其柔软度、贴合度、舒适度和测量精度大大高于硅基和薄膜压力传感器。其中的石墨烯传感层采用激光直写技术生成，使得其器件特性可高度定制，利用改变其内部结构或者封装材料，有效的改变器件的特性如灵敏度、测量范围等。本实用新型采用服务器端管理同步步态数据，电脑端远程下载分析数据的模式，便于智慧医疗和步态检测技术的普及和应用。

公开(公告)号：CN214632152U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022672015.6

申请日：2020-11-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 任天令 ,  伍晓明 ,  郭瑞 ,  马景忠

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 本实用新型属于新型医疗生物监测技术领域，尤其涉及一种基于激光直写的石墨烯柔性步态压力监测系统。包括鞋垫、数据采集模块、数据处理模块和无线通信模块，所述的鞋垫设置在鞋底，用于监测脚底压力；所述的数据采集模块通过导线与石墨烯压力传感器的电极相连，将监测得到的压力变化转换成电信号，并对电信号进行放大和滤波；所述的数据处理模块将多路的模拟电信号进行采样，并将模拟电信号转换成数字信号，最后将脚底各个区域的压力信号打包发送给无线通信模块；无线通信模块将打包的数据上传给上位机。本系统中的鞋垫完全是由柔性材料组成的，包括传感区域，因此其柔软度得到了大大的提高，有效的提高了舒适度和贴合性，从而提高了测量精度。