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公开(公告)号：CN212084501U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020767161.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本实用新型具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210784352U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921232983.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202534249U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201120530264.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种多手臂传送机器人实训装置，包括行走部件和手形部件，行走部件包括底盘及第一驱动组件，底盘上设置有支架，支架上设置有升降架，手形部件设置于升降架上，手形部件包括至少二组机械臂组件，所述升降架上设置有用于驱动机械臂组件相对支架旋转的第三驱动组件，机械臂组件可在180°范围内，以同心轴方式进行交替旋转，实现不同位置的抓取。本实用新型提供的实训装置，为适合大赛用的一种新型机器人，它具有新、巧、妙特征的具有多工位抓取物件一种机械机构，其有利于激发学生的学习兴趣，培养和提高学生的动手能力和创造力，以机械运动学的原理在大赛机器人中的一种巧妙应用，而且具有很大的趣味性。
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公开(公告)号：CN201707808U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020191480.1
申请日：2010-05-10
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型适用于实验装置领域，提供了一种电气传动实训装置，包括行走部件和机械手部件，行走部件包括底盘及可驱动底盘行进的第一驱动组件，底盘下设有车轮组件，机械手部件包括支架、机械爪组件以及可驱动机械爪组件的第二驱动组件，支架固设于底盘上，机械爪组件活动设于支架上，底盘上还固设有单片机控制构件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均电连接于单片机控制构件。本实用新型提供的一种电气传动实训装置，其通过设置可行进的底盘及机械手部件，可模拟仓库通过本实用新型使货物移动的情形，装置自主性、创造性和趣味性高，利于激发普通本科或高职学生的学习兴趣、利于提高学生的动手能力和创造力，可以达到寓教于乐的目的。
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公开(公告)号：CN221384137U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202320760081.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本实用新型提出一种悬吊组件及移位机，悬吊组件包括：支架；悬吊架，其一端与所述支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在所述支架和所述悬吊架之间；悬吊臂，其与所述悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在所述悬吊臂上，且固定安装有所述吊带的所述悬吊臂关于所述悬吊架对称。本实用新型提出便于对患者进行移位操作，通过将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212484644U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021439135.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本实用新型解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。
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公开(公告)号：CN212416199U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021004145.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本实用新型整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205272018U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520898733.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化六自由度机械手，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统，所述机械手结构还采用向外侧延伸的连杆结构连接相邻两个关节模块，增加了关节连接的刚度、强度和精度，并可克服惯性力矩，使得各关节运动的同步性较好；采用谐波减速器减速，精度高，运动稳定；本实用新型所提供的模块化六自由度机械手，通过示教盒记录人工操纵机械手过程中各离散点的相关采样数据，并应用于以后的自动控制中，故能灵活、可靠地调整机械手运动的位置和角度，消除机械手运动的位置死角。
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公开(公告)号：CN204349167U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420831869.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: H01R35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的电源插头，包括：插头座和插头盖；插头座呈圆筒形，其上设置有至少两个贯穿插头座底壁的金属触头,各金属触头上均设置有一个贯穿插头座侧壁的导电柱，导电柱与金属触头为滑动连接；插头盖与插头座的形状相匹配，其上设置有与金属触头数量相同的导电环，各导电环之间间隔设置；插头盖可转动地套接设置于插头盖外，不同的导电柱分别抵接至不同的导电环以实现插头座和插头盖之间的电性连接，插头盖相对于插头座转动时导电柱与相应的导电环之间始终保持滑动连接。通过上述实施方式，电源插头结构简单，其可以旋转进而方便用户使用，并能够避免电源线打折、盘曲问题，同时能够节约空间。
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公开(公告)号：CN202638670U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220088406.6
申请日：2012-03-09
Applicant: 深圳职业技术学院
CPC classification number: B05B13/0405
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种喷涂机，包括机架、设于机架上的喷枪、设于机架上用于带动所述喷枪沿水平和竖直方向运动的双坐标机构及控制系统，所述喷涂机还包括有用于控制喷枪进行喷涂并调整喷涂方向的喷枪控制机构，所述喷枪设于该喷枪控制机构上并利用该喷枪控制机构设于所述双坐标机构上；所述喷涂机还包括有设于机架上用于驱动所述双坐标机构沿垂直方向滑设于机架上的升降机构。这种喷涂机，其能达到自动喷涂，操作安全方便，节省人力，喷涂效率高的技术效果。
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