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公开(公告)号：CN201459488U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920123959.9
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于一维位置敏感传感器的引导线缝位置识别装置。包括圆筒针织布剖布机械装置；还包括光源产生装置、引导线缝信号识别单元以和信号处理单元；其中光源产生装置水平放置在圆筒布内，剖布刀片的正上方，光源产生装置发出的光束正对布料上的引导线缝；引导线缝信号识别单元放置在圆筒布的外部，并且也水平放置使光源发出的光正对一维位置敏感传感器的表面，信号处理单元与主控制器连接。本实用新型利用一维位置敏感传感器的光电效应，检测精度高，并且能够在较短的时间内检测到引导线缝，计算出引导线缝的位置，做到快速响应性跟良好的精确性。将多块PSD接插在固定插座上，识别视角范围宽广，无死区。处理电路跟程序流程简单。
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公开(公告)号：CN200972529Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620140368.9
申请日：2006-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微超声波马达手机摄像头调焦结构。将套筒固定在手机内PCB板上，微超声波马达的环状定子与套筒外圆柱面固接；环状定子端面胶接有压电片和柔性印刷电路板，其引出线与手机内PCB板上的驱动模块连接；套筒上还装有转子、平面轴承和镜头盖，组成压紧机构，在套筒内依次装有光传感器、凹透镜和凸透镜，凹透镜固定装置和凸透镜固定装置分别插有移动销，移动销分别插在转子上相向的螺旋槽内，移动销能沿套筒上导向槽作轴向滑动。采用微超声波马达原有的低速大力矩；无须减速机构可直接驱动；断电自锁；马达形状设计有利于调焦结构；噪声小；不产生电磁干扰，还具有压电片利用率高、调节精度高和微型化，响应快等特点。
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公开(公告)号：CN2777339Y
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200520101487.9
申请日：2005-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种构建可拆可调桁架的构件。由数个连接块，数个单球头引杆，数个可调螺丝和数个桁架连杆组成。连接块其形状为多边形块，除后面和底平面外，由九个平面叠加而成，九个面的中心位置，分别开有与其各自平面垂直、中心线交于一点的、能装可调螺丝的不通的螺孔，有孔的九个面到九孔的中心线交点的距离相等；不通的螺孔内装有球头引杆，可调螺丝装在球头引杆外，引杆与桁架连杆连接。由于球面和可调螺丝锥面的柔性连接加上轴和孔的适当的间隙能够微调桁架的安装精度；螺纹连接使得桁架便于拆装；加工工艺简单，制造成本大大降低；可进行多种组合，使桁架结构多样化。
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公开(公告)号：CN2590273Y
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02251481.3
申请日：2002-12-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机紧缩易装配的纵扭复合型超声波电机。包括由安装板、压电陶瓷扭振子、中间金属环、压电陶瓷纵振子、上金属环和中间阶梯形连接轴套组成的定子，转子，芯轴和外壳。通过中间连接轴套和螺母依次把压电陶瓷扭振子、中间金属环、压电陶瓷纵振子、上金属环压紧于安装板。芯轴固定在安装板和中间阶梯形连接轴套连接处，转子通过芯轴的径向轴承自由回转，转子底部外表面粘接摩擦材料，通过推力轴承和蝶簧用压紧螺母将定子压紧，转子的上端装有轴头，其轴回转通过电机外壳上径向轴承作用。本实用新型结构凑重量轻，调试装配方便，易调速，低速区平稳无脉动，定位精度高；停电后具有自锁功能。由于无铁芯和线圈，电磁干扰性强。
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公开(公告)号：CN203439275U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320366737.6
申请日：2013-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一动力模块和第二动力模块按方向相反安装于丁字筒横筒中心线两侧的第一安装孔和第二安装孔中，第一动力模块和第二动力模块的一端分别联接有结构相同的第一、第二卷绳部件；丁字筒竖筒内装两套电机驱动器和电源，丁字筒竖筒下端与发射塞螺纹连接。本实用新型具有结构对称，紧凑，保证质心基本位于球心、球面光滑，系绳难于缠绕，可防止系绳收放过程发生缠绕和装置翻滚等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202663320U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220345584.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本实用新型的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别斜向开有压电陶瓷片安装槽，每个安装槽内粘接有长条薄片形状压电陶瓷片。压电陶瓷片沿厚度方向极化，极化方式为d31。转子为圆环形，活动套置在转子座上，可以沿转子座的轴线旋转及直线运动。本实用新型利用了压电陶瓷的d31效应激励定子的扭振模态和纵振模态，分别产生旋转和直线两个自由度的运动。本实用新型具有压电陶瓷易加工、电机结构紧凑、机理巧妙、驱动便利和效率较高等优点。
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公开(公告)号：CN201821287U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020200467.8
申请日：2010-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 本实用新型公开了一种行波型超声波电机。包括外壳，底座，定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接，圆盘形转子安装在外壳内，转子的输出轴穿过定子并伸出底座外，圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触，板簧内圆的定位片镶嵌在定子基体端面的定子定位槽内，转子另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子中心孔内底部向外依次设有弹簧和滚珠，外壳底面中心的螺钉压在滚珠上，外壳底面开槽，槽内对应转子另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔传感器一面与槽固定连接，另一面与磁钢片固定连接。本实用新型用于定子直径为5mm-15mm的行波形超声波电机，具有摩擦自锁功能；动态响应快；可直接驱动；用于航空航天领域可减轻系统重量。
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公开(公告)号：CN201464098U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920122470.X
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形阵列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体，配合上盖，固定压力传感器。测力杆贯穿上盖，下盖，它的上端利用短心轴安装有十字头，通过心轴与万向接头相连，它的中段有环形凸台，它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形，底端的孔中也安装有硬木凹压头。本实用新型具有体积小，结构简单，安装和测试方便等特点。
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公开(公告)号：CN208666813U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820741613.4
申请日：2018-05-18
Abstract: 本实用新型公开了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车。包括绞车本体和外置部分，绞车本体包括卷取模块、排缆模块和可调底座，外置部分包括直径检测模块和导缆缓冲模块；卷取模块和排缆模块安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取模块上，声呐绳缆经由排缆模块沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块测量直径后从导缆缓冲模块伸出。本实用新型实现自动变径排缆，能避免绳缆的相互挤压及塌落现象，并具有电动、手动两种收放模式，不会使得绳缆弯曲半径及摩擦力过大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201435691Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920122471.4
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接，弹簧压套在弹簧座内与弹簧座间隙配合，螺旋板簧与弹簧压套相连，行波定子与螺旋板簧相连，球转子由三个行波定子夹持。控制三个压电振子，使球转子的运动具有二自由度；与传统的二自由度行波型超声波电机相比，本实用新型更具有结构简单，装卸方便，制造成本低等特点。
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