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公开(公告)号：CN101586995B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910099753.1
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形陈列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体，配合上盖，固定压力传感器。测力杆贯穿上盖，下盖，它的上端利用短心轴安装有十字头，通过心轴与万向接头相连，它的中段有环形凸台，它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形，底端的孔中也安装有硬木凹压头。本发明具有体积小，结构简单，安装和测试方便等特点。
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公开(公告)号：CN101586995A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910099753.1
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形陈列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体，配合上盖，固定压力传感器。测力杆贯穿上盖，下盖，它的上端利用短心轴安装有十字头，通过心轴与万向接头相连，它的中段有环形凸台，它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形，底端的孔中也安装有硬木凹压头。本发明具有体积小，结构简单，安装和测试方便等特点。
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公开(公告)号：CN101505113A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096738.1
申请日：2009-03-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及锥面超声波电机。现有的超声波电机的定子和转子采用平面接触，加工工艺复杂。本发明的转子为一体结构，包括转盘部分和转轴部分。板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合的内腔内。转子的转盘部分和板簧分别位于定子的两侧，转盘部分与定子的边沿相接触，转盘部分与定子相接触的接触面为斜面，圆环形的压电片固定设置在定子的背面。本发明利用圆台体或圆盘体的转子来代替普通的平面转子，大大减少了转子的加工工序。
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公开(公告)号：CN101599717B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910097343.3
申请日：2009-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构，它包括：夹套、底座、定位挡板和弹簧；其中，夹套和底座相连，底座沿中心120度对称地分布了三个槽，弹簧固定在各个槽中，弹簧和夹套内圈的间隙中均紧定有定位挡板。本发明具有体积小，结构简单，安装和调试方便等特点；利用弹簧能保证行波定子内缘上的每一点都能紧贴球转子，而且能方便地同时调节多个行波定子和球转子之间的预紧力，同时保证了定转子之间预紧力的均匀一致。
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公开(公告)号：CN101588143B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910099754.6
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接，弹簧压套在弹簧座内与弹簧座间隙配合，螺旋板簧与弹簧压套相连，行波定子与螺旋板簧相连，球转子由三个行波定子夹持。控制三个压电振子，使球转子的运动具有二自由度；与传统的二自由度行波型超声波电机相比，本发明更具有结构简单，装卸方便，制造成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101505113B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910096738.1
申请日：2009-03-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及锥面超声波电机。现有的超声波电机的定子和转子采用平面接触，加工工艺复杂下。本发明的转子为一体结构，包括转盘部分和转轴部分。板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合的内腔内。转子的转盘部分和板簧分别位于定子的两侧，转盘部分与定子的边沿相接触，转盘部分与定子相接触的接触面为斜面，圆环形的压电片固定设置在定子的背面。本发明利用圆台体或圆盘体的转子来代替普通的平面转子，大大减少了转子的加工工序。
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公开(公告)号：CN101867316A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010195987.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面浮动转子超声波电机。现有的锥面行波型超声波电机散热较差，无法保证电机长时间稳定工作。本发明转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，定子与底座固定连接，转子与定子活动连接；输出轴依次穿过底座、定子、转子和端盖设置，输出轴与转子固定连接、与定子间隙配合；定子为圆环形铜构件，圆环形的压电片粘贴在定子边沿部分的底面上；转子为圆盘形，侧壁为涂有耐磨材料的锥面，转子的圆盘平面上沿中心向外开有渐开线型槽。本发明的转子通过渐开线型槽降低了转子的刚度，定、转子运行过程中产生偏心，通过定转子接触面的自适应来减轻电机对加工精度的要求，并保证了定转子之间的良好散热。
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公开(公告)号：CN101588143A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910099754.6
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接，弹簧压套在弹簧座内与弹簧座间隙配合，螺旋板簧与弹簧压套相连，行波定子与螺旋板簧相连，球转子由三个行波定子夹持。控制三个压电振子，使球转子的运动具有二自由度；与传统的二自由度行波型超声波电机相比，本发明更具有结构简单，装卸方便，制造成本低等特点。
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公开(公告)号：CN101867316B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010195987.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面浮动转子超声波电机。现有的锥面行波型超声波电机散热较差，无法保证电机长时间稳定工作。本发明转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，定子与底座固定连接，转子与定子活动连接；输出轴依次穿过底座、定子、转子和端盖设置，输出轴与转子固定连接、与定子间隙配合；定子为圆环形铜构件，圆环形的压电片粘贴在定子边沿部分的底面上；转子为圆盘形，侧壁为涂有耐磨材料的锥面，转子的圆盘平面上沿中心向外开有渐开线型槽。本发明的转子通过渐开线型槽降低了转子的刚度，定、转子运行过程中产生偏心，通过定转子接触面的自适应来减轻电机对加工精度的要求，并保证了定转子之间的良好散热。
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公开(公告)号：CN101599717A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910097343.3
申请日：2009-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构，它包括：夹套、底座、定位挡板和弹簧；其中，夹套和底座相连，底座沿中心120度对称地分布了三个槽，弹簧固定在各个槽中，弹簧和夹套内圈的间隙中均紧定有定位挡板。本发明具有体积小，结构简单，安装和调试方便等特点；利用弹簧能保证行波定子内缘上的每一点都能紧贴球转子，而且能方便地同时调节多个行波定子和球转子之间的预紧力，同时保证了定转子之间预紧力的均匀一致。
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