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公开(公告)号：CN110304049A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910549396.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种环境主动感知型停车场自动泊车系统，该系统包括采集及识别车辆信息模块、多传感器定位模块、建筑信息模型模块、分类处理模块、路径规划及导航模块、车位状态判断模块、反馈自校正模块、双飞轮转向装置和机械动力装置；在车辆上安装二维码、机械动力装置和双飞轮转向装置，利用停车场中的摄像头识别车身上的二维码来进行连续定位，根据当前停车场车辆分布信息，规划出最优路径，通过远程操控车中的机械动力装置，控制车辆的行驶速度以及行驶方向，从而实现停车场自动泊车。本发明采用的传感器具有成本低，可重复利用等特点，为停车场自动泊车的问题提供了简单可靠的解决方法。
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公开(公告)号：CN105512709B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510895452.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种远程动态三维码的生成与认证方法，所述远程动态三维码包括由若干粒子填充区组成的三维粒子填充模块，各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子；三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同；由于粒子直径大小不同，对应的共振频率不同，对超声波扫描信号的响应强烈程度也不同。本发明动态三维码的三维粒子填充模块中填充的粒子大小、数量是无可复制且肉眼不可见的，因此具有高度防伪的功能。本发明身份认证方法具有实时自动检测性，远程端每次发送的指令信号是随机生成的，所以每次用户身份验证的反馈信号是不一样的，可以有效防止外人用录像等手段进行伪身份验证。
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公开(公告)号：CN106447825B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610782426.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载信息记录系统，包括车载黑匣子模块、直升机模块、眼动轨迹获取模块、心率获取模块和移动终端；车载黑匣子模块采集并记录汽车工作信息，包括汽车行驶状态下的速度、加速度和车前影像；直升机模块由直升机嵌入式系统完成，当检测到一定强度的碰撞时，起飞拍摄车子周遭的情况；眼动轨迹获取模块由摄像头完成，获取驾驶员眼动轨迹；心率获取模块由安装在汽车方向盘上的手握式心率监测器完成，获取驾驶员的心率；移动终端模块可由车载电脑完成，提供各模块的同步时钟信号，并对眼动信号、心率信号进行处理，判断驾驶员当时的精神状态。本发明对各个模块提供同步时钟信号，可同步获得汽车工作信息和驾驶员的精神状态。
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公开(公告)号：CN108784225A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578519.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波作用的杯柄收放式水杯自动清洗系统，该系统包括杯体、杯柄、至少一个超声波发生装置及控制单元。所述杯柄包括手持部分和与手持部分连接的可收放部分；所述超声波发生装置安装在可收放部分，能够伸入水杯中和清洗介质充分接触，采用多种扫描方式，通过传递介质传递超声波或通过机械振动带动水杯振动以剥离污渍，完成水杯的清洗，并在清洗结束后收回；所述控制单元包括超声波发生装置控制模块、闭环反馈控制模块、自学习控制模块，控制超声波发生装置产生超声波，以达到清洗目的，降低清洗耗时和/或能耗。同时，该系统通过分析用户的饮用习惯和清洗习惯，可以智能识别主人。
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公开(公告)号：CN108784224A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810577818.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波作用的杯盖收放式水杯自动清洗系统，该系统包括杯体、至少一个超声波发生装置及控制单元。所述超声波发生装置设置在杯盖上，所述杯盖中安装有升降结构，通过旋转杯盖顶或按动按钮或开启电动机带动与升降结构相连的超声波发生装置伸入水杯中，和清洗介质充分接触，采用多种扫描方式，通过传递介质传递超声波或通过机械振动带动水杯振动以剥离污渍，完成水杯的清洗，并在清洗结束后收回至杯盖中；所述控制单元包括超声波发生装置控制模块、闭环反馈控制模块、自学习控制模块，控制超声波发生装置产生超声波，以达到清洗目的，降低清洗耗时和/或能耗。同时，该系统通过分析用户的饮用习惯和清洗习惯，可以智能识别主人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762244A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810081130.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于行为驱动的自平衡无人驾驶自行车及其等价映射的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制将后轮看作一个球并基于此建立坐标系，将自行车变量在该坐标系下进行分解，然后将控制器变量投影到该坐标系建立关联，最终基于等价映射实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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公开(公告)号：CN108357596A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810081224.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行为驱动的自平衡无人驾驶自行车及其行为驱动的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制基于人骑自行车的数据进行控制规则建立，并通过人体变量与控制变量的二次映射，最终基于行为驱动实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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公开(公告)号：CN108158579A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711302562.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种非接触非侵入无损伤的癫痫自组织监测预警干预系统及获取干扰脑电分布的方法，该系统包括非接触采集模块、非接触控制模块与非接触干预模块；非接触采集模块包括若干与头皮不接触的信号采集电极；非接触控制模块包括时间预测单元和空间预测单元；非接触干预模块包括若干可控脉冲电磁单元，可控脉冲电磁单元具有正对头皮的电磁线圈，电磁线圈与信号采集电极交错布置；本发明系统可以在癫痫发作之前预测其发作时间、发作位置、并根据其预测结果以自组织方式干预大脑中电荷分布与电流趋势，充分利用了混沌电路的初始敏感性、机器学习以及生物电磁耦合原理非接触非侵入无损伤测量脑电与干预癫痫，可应用于可穿戴设备与移动医疗领域。
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公开(公告)号：CN104657992B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510073507.4
申请日：2015-02-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及室外定位领域，具体涉及一种基于视频采集的多目标室外定位系统及相应的方法。所述的定位为三维空间定位。所述的多目标为一个或一个以上的具有脉搏的生命体。本发明系统包括视频采集单元，脉搏波提取单元、位置计算单元和行动模拟单元这四个组成部分，本发明方法包括场景布置、视频采集、脉搏波提取、位置计算和行动模拟这五个步骤。相比传统的室外定位系统，本发明提供的室外定位技术精度高、成本低、实时性好，同时具备优秀的可扩展性和可移植性。
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公开(公告)号：CN107203793A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710321796.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/02 , G06Q10/06 , G06F17/30 , G07F11/00 , G07F17/40 , G06Q20/18 , B25J11/00 , B25J13/08 , G01C21/20
CPC classification number: G06K17/00 , B25J11/008 , B25J13/08 , B25J13/085 , G01C21/206 , G06F16/2457 , G06F16/2465 , G06F2216/03 , G06Q10/02 , G06Q10/0631 , G06Q20/18 , G07F11/00 , G07F17/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的图书馆服务系统及方法，采用RFID电子标签与射频感应器来实现图书馆室内地图的构建与机器人的位置定位，机器人根据图书馆地图和自身的位置实现主动导航，方便机器人直接行驶至图书所在书架。存取书机械结构的巧妙设计，使得造价低廉，控制更为方便。利用在书脊粘贴条形码，结合条形码识别器，方便图书定位的实现，且识别效果更加准确。机器人依据图书馆的图书信息库和读者的借阅记录库进行数据挖掘，推送符合读者兴趣的图书，可以给读者带来更好的服务体验。机器人除了基本的借阅书服务外，还可以提供销售饮料、咖啡点单、提供免费饮用水等服务，可以使读者在图书馆享受更加舒适的阅读环境。
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