-
公开(公告)号：CN108990548B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810688399.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同地形的采茶无人机，属于农业机械采摘技术领域，包括无人机本体、剪切装置与集叶装置，剪切装置包括固定在无人机主体底部的圆柱形筒体、固定在圆柱形筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的致动器；集叶装置包括从上至下依次安装在圆柱形筒体内的风扇和带有黏性的采集网，在圆柱形筒体的底部侧面设有风洞。快门式剪切机构可以实现茶树顶部茶叶的精确剪切，并将茶叶留在剪切机构内部，通过风扇的负压将茶叶吸附到采集网上，由于采集网具有黏性，茶叶可粘附在采集网上，当茶叶基本铺满整个采集网，风扇产生的气流达到了能够吸附的极限，此时打开集叶装置，关闭风扇，在下方进行茶叶收集。
-
公开(公告)号：CN111199111A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010040462.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径分布模拟方法，包括：将单喷头放置于不同的高度位置；确定不同高度下单喷头的喷幅范围；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置；所述双喷头包括：第一喷头和第二喷头；以双喷头之间间距的中心为零点，左右各间隔第一设定距离，测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径，得到真实测量值；将喷头高度、双喷头之间的间距以及水平位置作为自变量将所述真实测量值作为因变量，将所有的自变量和因变量按照固定比例划分，形成建模集和预集；基于所述建模集和所述预测集采用REGRESS函数确定拟合公式。本发明中的上述方法采用机器学习方法得到了高精度的定量建模效果。
-
公开(公告)号：CN110667790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910935612.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种空气动力水面除草清污装备和方法，属于农用空气动力船技术领域，包括船体和对船体进行远程控制的岸基设备，船体上设有：动力单元，包括发动机、与发动机连接的螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；除草清污单元，设置在所述船体的前端，包括一网状传送带，网状传送带的一端向下倾斜插入水下，另一端设有网状收集袋；定位系统，包括用于获取船体的实时位置信息和航向信息的定位器；环境感知系统，包括用于获取船体所在位置的风向的风传感器以及用于检测船体前方动态障碍物的视觉传感器；船载控制器，控制船体的航行状态。网状传送带由电机驱动带动转动，水面的杂草杂物被卷上网状传送带表面，随着传送带旋转落入网状收集袋中。
-
公开(公告)号：CN109960250A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711426125.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉进行自动导航的农用无人空气动力船及方法，属于农业机械技术领域，包括船体，还包括对船体进行远程监控和无线控制的岸基设备以及搭载有视觉系统的无人机，视觉系统用于获取水田和田间无人空气动力船的图像；无人机上还设有用于识别图像中的田块和无人空气动力船并计算无人空气动力船在田块中的相对位置的机载计算机，以及对该相对位置信息进行传递的通讯模块；船体上设有动力单元、施药单元和船载控制器，船载控制器接收来自无人机发送的位置信息，结合由安装在船体上的方向传感器获取的航向信息，计算出操舵角。自动控制船体进行航行。通过无线传输的方式将船体的实时状态发送给岸基侧的电脑，供作业员远程监控。
-
公开(公告)号：CN109115733A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811013888.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钠元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钠浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Na I 588.99nm、Na I 589.59nm处的信号作为输入值，样本中钠元素浓度作为输出值，建立土壤样本钠含量预测的多元回归分析模型，预测决定系数R2达到0.981。本发明实现了土壤中钠元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤钠元素含量检测仪器提供参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109030428A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811011267.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钾元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钾浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择K I 693.9nm,K I 766.88nm,K I 769.90nm处的信号作为输入值，样本中钾元素浓度作为输出值，建立土壤样本钾含量预测的多元回归分析模型，模型的预测决定系数R2达到0.966。本发明实现了土壤中镉元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤重金属元素含量检测仪器提供参考。
-
公开(公告)号：CN108827942A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811011204.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤铁元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个铁浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Fe I 385.99nm、Fe I 399.74nm、Fe I 407.76nm处的信号作为输入值，样本中铁元素浓度作为输出值，建立土壤样本铁含量预测的多元回归分析模型。预测决定系数R2达到0.968。本发明实现了土壤中铁元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤铁元素含量检测仪器提供参考。
-
公开(公告)号：CN108391542A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810089890.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动水肥管理及病害检测的植物培养箱系统，属于智能化植物培养领域，包括箱体，箱体内设有图像采集单元、温度调节单元、湿度调节单元、检测单元和喷施单元；箱体外设有处理器和控制器。通过设定植株培养所需的温湿度范围、土壤湿度范围、氮含量范围等参数，将盆栽植株放置在装置的箱体内，启动系统开始工作。温度传感器采集箱体内的温度，并将信号发送给控制器，控制器将实时采集的温度值与设定的温度值进行对比分析，若两者的差值大于允许变化范围，则控制器控制制冷器工作，直到温度达到允许变化范围的低值；反之，控制加热器工作，直到温度达到允许变化范围的高值。可以根据植株个体的生长情况，实现对其精准化的浇水与施肥。
-
公开(公告)号：CN107402069A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710273395.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01J3/2823 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种无人机快拍式高光谱遥感系统及一致性辐射校正方法，属于无人机低空遥感技术领域。无人机快拍式高光谱遥感系统包括无人机、一致性辐射校正子系统及搭载在无人机上的自稳云台与高光谱图像采集装置；高光谱图像采集装置包括搭载在自稳云台上的快拍式全幅成像高光谱相机，一致性辐射校正子系统包括辐射校正靶标及搭载在所述无人机上的照度计与GPS。本遥感系统成像速度快、质量好，且能在多变天气下实现高光谱图像的一致性校正。
-
公开(公告)号：CN106770189A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048750.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
CPC classification number: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于激光诱导击穿光谱的烟叶铜元素快速检测方法，该方法首先对采集LIBS光谱数据的仪器参数进行优化，然后利用优化后的激光能量、延时、积分时间等参数采集烟草压片样本在高能激光烧蚀后等离子体发射的特定谱线，经过预处理后，选择铜元素的特征波段324.8nm处的信号作为输入值，样本中铜元素含量作为输出值，利用一元指数回归法建立特征波段信号与铜元素含量的回归模型，所建模型决定系数R2达到0.9213，并将预测集数据输入上述回归模型，对预测集样本进行铜含量的检测，预测决定系数R2达到0.9527。本发明实现了烟叶中铜元素的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于经过参数优化，本方法的检测精度、稳定性及适用性得到提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
288
records
(took 0.027 seconds)
