-
公开(公告)号：CN105182740B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang‑Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
-
公开(公告)号：CN104656436B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T‑S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
-
公开(公告)号：CN104407573B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy‑PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
-
公开(公告)号：CN106814719A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710116957.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合半终粉磨优化控制系统，包括用于采集DCS中水泥生产关键设备的参数和粒度分析仪分析处理后的粒度参数的数据采集子系统；和，用于根据数据采集子系统采集来的数据判断水泥粒度分布是否合理，并根据水泥粒度分布情况得出调整哪一个水泥生产关键设备可以使水泥粒度趋于正常，水泥生产关键设备的调整幅度的数据分析子系统；和，用于根据数据分析子系统得出的结果去调整控制水泥关键设备，从而达到使水泥粒度分布合理和质量稳定目的的DCS控制子系统；和，中控子系统。还包括利用一种水泥联合半终粉磨优化控制系统的一种水泥联合半终粉磨优化控制方法。
-
公开(公告)号：CN104965532A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359047.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518329B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210147350.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 济南大学 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明提供了用于制浆造纸光谱检测设备的进料输送机构，涉及造纸设备技术领域，包括流水线架、固定部、检测部、第二散热部和第一散热部；所述流水线架上安装有辊轴，且前侧一根辊轴上安装有带轮A，并且流水线架上通过螺栓固定连接有架体。因散热板为凹形板状结构，且散热板内壁左端面和右端面均与架体接触，并且散热板后端面为弧形结构，从而一方面，凹形结构的散热板可提高风力汇集效果；另一方面，后端面为弧形结构的散热板即使在放置时出现磕碰也不影响与架体的正常滑动，解决了首先，现有装置在使用过程中检测头上容易沾染灰尘，且清理时不够方便；其次，现有装置在维护时不能够实现检测头的防护的问题。
-
公开(公告)号：CN111222495B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010095456.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G01M13/045
Abstract: 本申请公开了一种基于小波分解和改进曼哈顿距离的滚动轴承故障诊断方法，提取滚动轴承运行中四种工况各五组样本数据并对每组进行10等分，各采用小波分解方法将时域信号分成五层信号；对每层信号变换为SDP图像；将SDP图像二值化，并提取局部矩阵，每组10个局部矩阵计算一个平均局部矩阵；对每一个局部矩阵进行去噪；计算10个局部矩阵与平均局部矩阵的改进曼哈顿距离，并提取改进曼哈顿距离最大值与最小值；计算五组样本数据的改进曼哈顿距离最大值与最小值；随机选取四种工况共300组测试数据进行测试确定工况。能够比较准确地诊断出滚动轴承正常工况、滚动轴承内圈故障工况、滚动轴承滚珠故障工况以及滚动轴承外圈故障工况。
-
公开(公告)号：CN110880178B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911180452.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于改进曼哈顿距离的滚动轴承故障诊断方法，提取滚动轴承运行中正常工况和故障工况的样本数据，分别进行等分处理，进行SDP变换，进行像二值化获得二值图像，并提取二值图像的局部矩阵；计算局部矩阵的均值矩阵；对局部矩阵和均值矩阵进行椒盐去噪，计算均值矩阵的最大特征根，计算局部矩阵与均值矩阵的曼哈顿距离，并计算曼哈顿距离的平均值；将曼哈顿距离的平均值分别与其对应均值矩阵的k倍最大特征根相加，分别提取正常工况样本数据和故障工况样本数据中样本子数据对应的最大值和最小值。确定滚动轴承的正常工况范围和故障工况范围，能够对滚动轴承故障特征进行有效且较为准确的提取，同时诊断的结果具有比较高的精准度。
-
公开(公告)号：CN112631121B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
-
公开(公告)号：CN111580384B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.017 seconds)
