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公开(公告)号：CN105182740A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang-Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号：CN110751202B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F18/2337 , G06N3/043
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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公开(公告)号：CN106886150B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710116853.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法，具体包括：1)、利用C#，通过OPC通讯完成对DCS系统、在线粒度分析仪的数据交互；2)、在线粒度分析仪将检测到的粒度参数实时反馈给工程站，供其对粉磨系统的工况进行判断；3)、工程站对粉磨系统进行实时控制。本发明还包括利用一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN106886150A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710116853.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法，具体包括：1)、利用C#，通过OPC通讯完成对DCS系统、在线粒度分析仪的数据交互；2)、在线粒度分析仪将检测到的粒度参数实时反馈给工程站，供其对粉磨系统的工况进行判断；3)、工程站对粉磨系统进行实时控制。本发明还包括利用一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN104656436A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104339453A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
CPC classification number: B28C7/0404 , B28C7/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号：CN110090728B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor： 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105182740B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang‑Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号：CN104656436B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T‑S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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