公开(公告)号：CN102510436B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201110315658.8

申请日：2011-10-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李敏 ,  张学武 ,  范新南 ,  张卓 ,  梁瑞宇 ,  许海燕 ,  宋凤琴 ,  林善明

IPC: H04N5/14

Abstract: 本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单，易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。

公开(公告)号：CN103700261A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410002938.7

申请日：2014-01-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 郑树康 ,  李敏 ,  沈浩东 ,  范新南 ,  张学武 ,  张卓

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路交通流特征参数监测及交通综合信息服务系统，包括交通流特征参数采集层、交通信息传输交换共享层、交通信息管理决策层和交通信息综合服务层；交通流特征参数采集层通过视觉传感器实时获取道路图像，通过视频检测方法监测道路交通流特征参数；交通流特征参数采集层还通过工业相机获取视频序列图像；建立视觉测量模型；通过模型计算得到道路交通流特征参数；将参数提交给交通信息传输交换共享层；交通信息管理决策层利用参数计算道路交通车流量、道路占有率参数，并决策交通状况；交通拥挤状况的可视化；通过交通信息综合服务层提供可视化的交通信息。本发明能实时准确获取交通流特征参数，使道路交通安全方便管理。

公开(公告)号：CN103091330A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310009805.8

申请日：2013-01-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  孙晓丹 ,  周卓贇 ,  周嵩人 ,  李苇 ,  孙浩 ,  李敏 ,  张卓 ,  徐海燕 ,  奚吉 ,  梁瑞宇 ,  林善明 ,  范新南

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种模拟人类视觉感知机理的铜带表面缺陷辨识装置及方法，能够识别铜带再生产和储运过程中表面可能产生的各种缺陷如凹陷、划痕、油污、毛边、缺口等，提高了铜带表面的缺陷检测和分类能力，并且提高了识别的精确度和速度，也有很高的效率。不但能满足当前企业对铜带表面信息检测的需求，而且诸如钢板等其他材料的表面检测也适用，且满足了企业对铜带表面缺陷信息检测以及存储的需求，并且在其他材料的缺陷检测同样适用，具有广阔的应用前景和市场价值。

公开(公告)号：CN101726498A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910232677.7

申请日：2009-12-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  梁瑞宇 ,  奚吉 ,  张卓 ,  丁燕琼 ,  段敦勤 ,  林善明 ,  李庆武 ,  范新南 ,  徐立中

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。

公开(公告)号：CN101706543A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910232282.7

申请日：2009-12-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 梁瑞宇 ,  奚吉 ,  张卓 ,  张学武 ,  丁燕琼 ,  段敦勤 ,  顾灏 ,  钱萧诚 ,  孙浩 ,  顾丽萍

IPC: G01R31/02 ,  G01R29/18

Abstract: 本发明公开了一种远距离低压电缆测序装置及测序方法，具有接收和发送装置的测序装置内部设置一个分别与连接夹体、液晶显示屏和功能切换按键连接的FPGA核心模块，发送模式下产生带有线序信息的OFDM调制信号送到待测线缆上；接收模式下接收待测线缆上的包含线序信息的OFDM调制信号，经过解调和解码后得到正确的线序对信息；本发明将收、发装置集于一体，无需任何参照点，硬件连接简单，使用极为方便。基于FPGA芯片设计，采用OFDM调制解调方式传送和识别数字线序信号，传输距离远，外部电路连接得到很大简化，去掉了现有技术中的一些外部信号调理模块，从而提高装置灵活性，扩展方便，最多可同时测量150芯电缆。

公开(公告)号：CN201816515U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200920284275.7

申请日：2009-12-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  奚吉 ,  梁瑞宇 ,  张卓 ,  段敦勤 ,  丁燕琼 ,  林善明 ,  李庆武 ,  徐立中

IPC: B60R1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置，处理单元分别与电源单元、存储单元、视频输入/输出单元、雷达测距单元、复位信号产生单元和CAN总线收发单元互连，电源单元分别与存储单元和视频输入/输出单元互连，视频输入/输出单元连接复位信号产生单元，采用倒车系统的摄像头感知周围环境获取的图像，通过图像软计算的方法实现倒车轨迹精准预测，对汽车倒车参数信息进行综合处理，实现安全诱导倒车，具有体积小、功耗低和安装方便等优点。