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公开(公告)号：CN104049235A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410283374.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构，该声源定向装置中的传声器阵列的转动杆可沿转轴转动，使用时，将传声器阵列沿轴打开，形成不同夹角，四个传声器在立体空间内呈现几何结构变化的阵列，从而完成对目标进行多次定向，提升定向准确度，不使用时，将传声器阵列转动杆转到阵列夹角呈零度的状态，克服了现有声源定向装置中的传声器阵列结构固定、造成占空间较大、不方便运输与携带以及进行目标定位时采用单一阵列接受声源信号易受阵列尺寸和几何结构的限制而大大降低了声源定位装置的适应性和实用性的缺陷。
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公开(公告)号：CN104035065A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283375.3
申请日：2014-06-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01S3/802
CPC classification number: G01S3/802
Abstract: 本发明基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法，涉及应用声波通过确定多个方向配合来定向的装置，包括听觉传感器、声源信号微处理器和上位机，其中听觉传感器是三元正三角形结构的麦克风阵列，三个麦克风分别位于该正三元三角形结构的三个顶点，该麦克风阵列安装在一个能够主动旋转的伺服电机上面，声源信号微处理器由声音信号放大模块和数据采集模块构成，上位机为安装NIDAQ驱动的PC机，该上位机中存储有时延计算模型、方位角计算模型和麦克风阵列定向流程程序，实现在平面全范围内对任意方向和任意距离位置声源的准确定向，克服了现有声源定向装置受近场远场应用条件和声源所在方位角因素限制，难以实现对任意方位声源准确定向的缺陷。
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公开(公告)号：CN102512270B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110456535.6
申请日：2011-12-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明假肢膝关节运动的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：安装假肢膝关节的控制部件，包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分，在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器，在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置安装另一个霍尔传感器；通过微控制器检测假肢穿带者的步态周期进而判断步行速度，通过霍尔传感器判定步态时相，通过微控制器控制气腔针阀开度，调整气缸缸体内产生的阻尼从而实现步速调整；最后让假肢穿带者正常行走，在摆动相，气腔针阀按照该步行速度下对应开度值运动，进入支撑期后，气腔针阀保持完全关闭，使阻尼达到最大值，然后将假肢膝关节锁死；克服了现有技术没有多轴假肢膝关节运动控制方法的缺点。
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公开(公告)号：CN103110489A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078145.9
申请日：2013-03-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成。本发明机构控制准确、运行平稳、结构紧凑、操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN101957442B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010191634.1
申请日：2010-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该正四面体结构的四个顶点；所述声源信号微处理器由声音信号放大模块、分析锁存模块和通信传输模块构成；所述上位机系统由定位计算方法和外围设备构成。各个部分和各个模块之间的硬件部分均用导线相互连接。本发明一种声源定位装置实现了在三维空间中对任意位置声源的准确定位，由此构建全方位的“听觉场景”，其结构简单、精度较高、且具有抗噪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923585B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010146311.0
申请日：2010-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用图形的随机组合设计新产品的方法。该方法由元素选择模块、数据储存模块、产品选择模块和图形显示模块组成，数据储存模块内按不同的分类存放各种图形和附加功能，产品选择模块用于选择被设计的产品，调入被设计产品的基本功能；元素选择模块从选择的分类中随机提取存储在数据储存模块中的图形和附加功能；图形显示模块把元素选择模块随机选入的图形元素和选择的附加元素共同作用到产品选择模块选择的被设计产品上去，形成要设计的产品。
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公开(公告)号：CN212522562U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020100857.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式电子生理排泄辅助器，包括安装支架、可变形助便头、电子控制装置。所述助便头固定在安装支架上，所述支架安装在马桶垫圈上。所述助便头在使用之前受弹性橡胶的束缚保持圆锥形，方便进入肛道，进入肛道后，通过充气泵向环形气囊充气，利用杠杆原理，所述细管底部收缩，以胶环为支点，细管顶部张开，从而将肛道撑开，所述助便头表面安装有薄膜压力传感器，当助便头与肛壁之间压力达到设定值，所述水泵将停止工作。本实用新型生理排泄辅助器通过人机操作界面控制，使用简单方便，能够帮助患者快速通便，减轻患者痛苦。
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公开(公告)号：CN206171232U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621260870.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种电动汽车能源管理系统。该系统组成包括控主控制器模块、第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元、太能电池组模块、超级电容模块和电池组模块；其中主控制器模块分别与第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元相连接；第一继电器单元、太阳能电池组模块、第二继电器单元、超级电容模块、第三继电器单元和电池组模块依次相连；主控制器模块还与电池组模块相连。本实用新型可以更好的管理电动汽车能源系统，提高了电池的使用效率，增加了锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206067541U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621107429.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。
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公开(公告)号：CN201357311Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920095834.X
申请日：2009-03-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工设备，其特征在于该设备包括床体、工作台、三维综合加工系统及计算机控制系统；床体由框架和支撑型材组成；三维综合加工系统包括铣刀机构、主轴机构、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；主轴机构安装在床体的前部，Y轴传动机构安装于床体的底部；Z轴传动机构安装于床体的后部；X轴传动机构安装于Y轴传动机构上，并可沿对称的第一Y轴传动导轨和第二Y轴传动导轨前后运动；工作台安装在X轴传动机构的X轴传动导轨上，并可沿X轴传动导轨左右运动；铣刀机构安装在Z轴传动机构的Z轴传动导轨上，并可沿Z轴传动导轨上下移动，铣刀机构在空间上位于工作台之上；计算机控制系统包括CAM硬件和CAM软件。
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