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公开(公告)号：CN110839425A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188016.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110115125A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108738407A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810993692.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种起垄果园行间草体处理装置，包括：主体割草机构，其包括主体板、设置在主体板上的变速箱以及主割草刀，主割草刀用于割除垄沟内的草体，且主体板的前端设置有悬挂装置，后端设置有主体地轮；浮动割草机构，浮动割草机构包括两个，并且两个浮动割草机构对称设置在主体板的左右两侧，浮动割草机构包括浮动板以及副割草刀，副割草刀用于割除垄坡上的草体，且浮动板的内侧与主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使浮动板随垄坡形状进行浮动。该起垄果园行间草体处理装置，可以同时清除垄沟内和垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN108040656A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810029721.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果树砧木剪切处理机，包括主机架、砧木剪切处理总成、集料箱以及动力传递机构，其中，主机架的一侧设置有用于与动力机械相连的三点悬挂机构；砧木剪切处理总成偏置于主机架的另一侧，且砧木处理总成由前往后依次包括砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构，集料箱用于承接由枝条粉碎机构的出料口所输出的碎料；动力传递机构用于向砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构提供动力。该果树砧木剪切处理机实现了砧木的剪切、输送、粉碎以及收集的一体化作业，整个过程完全实现了机械化，这一方面有效降低了工作人员的劳动强度，另一方面极大的提高了砧木剪切的作业效率。
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公开(公告)号：CN107873687A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105284772B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510838638.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5‑10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
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公开(公告)号：CN105248403B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510787851.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107306677A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
Abstract: 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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公开(公告)号：CN104685997B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510153315.4
申请日：2015-04-02
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种联合整地机，包括：机架，所述机架上设置有用于与动力机械悬挂连接的安装部；固连在所述机架上，且用于与所述动力机械的输出端相连的动力传动组件；与所述动力传动组件的输出端相连，且用于对土壤进行粉碎的旋耕组件；与所述机架相连，且位于所述旋耕组件后方的土壤平整组件；与所述机架相连，且位于所述土壤平整组件后方的土壤压实组件。该联合整地机可以一次性完成土地的旋耕、整平以及镇压工作，这就有效减少了土地的修整次数，提高了土地修整效率；并且完成修整工作后土地整体平整、匀实，有利于播种工作中对播种深度进行控制。
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公开(公告)号：CN106718177A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710145879.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树根系修剪装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；设置在所述机架后端的行走轮；设置于所述机架一侧，且用于伸入土壤对果树根系进行修剪的切根刀。本发明提供的该果树根系修剪装置利用外设动力机械牵引，机架给整个设备提供支撑作用，行走轮带动该根系修剪装置在修剪区域行走，同时切根刀在随机架行走的过程中伸入土壤对果树的根系进行修剪切割，这就实现了对果树根系修剪的机械化作业，能有效降低果农的劳动强度，提高工作效率。
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