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公开(公告)号：CN107548663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN106441202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980632.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。
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公开(公告)号：CN104813904B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN210782456U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921826650.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本实用新型能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563198U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920293785.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208675777U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821127196.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205588987U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201521136961.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
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公开(公告)号：CN209882549U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920213826.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北省农林科学院石家庄果树研究所
Abstract: 本新型公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209446459U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822102901.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种藻液在线检测池装置，属于藻液检测技术领域。包括光谱信息检测部分和图像信息检测部分；光谱信息检测部分包括藻液光谱检测室和光谱检测装置；光谱检测装置包括可见-近红外光源产生装置、470nm激发荧光光源、第一光谱仪和第二光谱仪；图像信息检测部分包括藻液图像检测室、发光面板和多光谱相机，藻液图像检测室位于光谱检测室壳体的右侧，多光谱相机固定在多光谱相机固定架上，使多光谱相机镜头透过图像检测室壳体的右侧壁对准图像检测室壳体的内腔，图像检测室壳体的内腔为藻液图像检测室，藻液光谱检测室的底部与藻液图像检测室的底部连通，在藻液图像检测室的顶部设有藻液循环出口。它具有检测方便、快捷等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208676080U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820877537.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本实用新型设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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