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公开(公告)号：CN107410233B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN107548663B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107410233A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN109743953A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910175888.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本发明能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。
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公开(公告)号：CN107548663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN209449205U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920128777.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本新型公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563198U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920293785.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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