公开(公告)号：CN203661924U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201420027876.0

申请日：2014-01-17

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 吴红雷 ,  弋景刚 ,  姜海勇 ,  刘江涛 ,  徐鹏云

IPC: A22C29/04

Abstract: 一种蒸汽式扇贝开壳装置，主要由机架、链带传动机构、位置传感器、随动喷淋装置、开壳器和蒸汽发生器组成,此蒸汽式扇贝开壳装置通过链带传动机构的设置可以实现扇贝开壳的连续加工，通过随动喷淋装置、仿形槽体及开壳器的配对设计，充分利用扇贝的外形特征及生物特性及利用位置传感器及PLC控制，巧妙的实现扇贝的开壳工作，装置结构简单，操作方便。此蒸汽式扇贝开壳装置可有效完成扇贝的开壳工作，可用于食品机械领域。

公开(公告)号：CN203561671U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320409857.X

申请日：2013-07-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 邢雅周 ,  姜海勇 ,  陈丽 ,  杨绍勇 ,  马涛 ,  闫海庆 ,  霍利民

IPC: G01R19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双半环型架空线测电器，包括半圆形第一环瓣和半圆形第二环瓣，所述第一环瓣和第二环瓣均设有半圆形凹槽，凹槽内设有电流测量线圈，第一环瓣或第二环瓣内部设有测量电路板，所述测量电路板与所述电流测量线圈电连接，在第一环瓣和第二环瓣的圆心处设有相向的缺口，第一环瓣与第二环瓣在一端相铰接，在第一环瓣或第二环瓣的另一端设有支片，第一环瓣与第二环瓣在侧面经弹簧相连，所述第一环瓣或第二环瓣由外边缘向内设有插槽，在插槽上侧设有插孔，插槽下侧设有横沟。该装置结构简单，使用时装拆方便。

公开(公告)号：CN203479564U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320594268.3

申请日：2013-09-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘江涛 ,  姜海勇 ,  弋景刚 ,  孔德刚 ,  袁永伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种山区林地土层剥离机的链板刀组切土装置，包括动力输入轴，切削轴和卸料轴，其特征在于，动力输入轴和切削轴的轴两端各安装有大链轮，卸料轴的轴两端各安装有两个小链轮且动力输入轴，切削轴以及卸料轴轴线相互平行。所述链轮上安装有两条带翼链条，链条的翼上安装有若干土层剥离刀板。该装置能够将林地的含籽壤土高效地从林地表面土层切离和收集起来，自动化程度高，使用方便。采集的含树籽土可直接用于人工林育苗，高速公路、园林等大面积绿化等工程，有效解决大面积育苗绿化过程中树种籽采集效率低下的难题。

公开(公告)号：CN201455604U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920102546.2

申请日：2009-04-29

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 弋景刚 ,  姜海勇 ,  胡春辉 ,  刘立涛

IPC: B23K37/053 ,  B23K101/14

Abstract: 本实用新型涉及一种齿形链多轮驱动装置，应用于散热器自动焊接机中靠近焊枪热量高的位置，可实现焊接时散热器的准确平稳输送。其特征在于一条齿形链与多个齿形链轮啮合传动、齿形链轮是两个轮的组合体、每隔两轮用一胀紧套胀紧、齿形链轮轴与V型轮同轴。用齿形链实现多轮驱动，齿形链轮的组合体可以使用较宽的齿形链，V型轮靠摩擦使散热器移动。该齿形链多轮驱动装置耐热，可用在自动焊接机上靠近焊枪附近，且能使散热器准确平稳移动，实现散热器的自动连续焊接，提高自动焊机的焊接效率。

公开(公告)号：CN201454626U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920102540.5

申请日：2009-04-29

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  齐晓娜 ,  邢雅周 ,  刘江涛

IPC: B02C18/16

Abstract: 一种能够实现物料连续切削，得到平整切削表面，并控制物料抛射方向的斜滑切轴流式刀辊。它是在同一根旋转轴上均匀安装斜滑切式刀片，任意刀片的刀锋线上任一点到旋转轴中心线的距离相等，刀片切削刃的法线朝向主轴轴线的同一侧。特别适合在工程施工机械、植物茎杆粉碎机械等设备中使用。

公开(公告)号：CN201132401Y

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200720155891.3

申请日：2007-07-04

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 弋景刚 ,  刘俊峰 ,  姜海勇

IPC: B31B1/62

Abstract: 一种纸袋封闭式涂胶装置，该装置能使纸袋在运动过程中进行涂胶。该装置有涂胶轮、涂胶接头、进胶接头、固定螺母和调整螺母组成。粘胶在一定压力下通过进胶接头进入，滚珠将粘胶带出涂于涂胶轮的大半圆上，涂胶轮大半径的边沿与纸袋边条相接触时，将胶涂在纸袋上。涂胶的多少可调，特别适合制作纸袋需要涂胶的机器设备中使用。

公开(公告)号：CN2676586Y

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200320129626.X

申请日：2003-12-25

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张晋国 ,  马文奇 ,  姜海勇

IPC: A01C7/20

Abstract: 一种能够提高播种均匀性的排种器，它主要适用于大子粒半精量播种机的外槽轮式或窝眼孔式排种器。通过适当设置排种口的位置，避免子粒下落过程的无规律碰撞，从而达到提高播种均匀性的效果。

公开(公告)号：CN222030542U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420614964.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李子钵 ,  吴越峰 ,  刘书昌 ,  苏佳熙 ,  回静怡 ,  孔德刚 ,  姜海勇 ,  孙琪 ,  李仁坤 ,  郭一昆 ,  范雨昊 ,  李娜

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两侧曲柄轴承座和两根固定轴固定在机架上，固定抖土爪等距安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到短轴，短轴通过曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄连接曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上；最终运动抖土爪绕固定抖土爪运动实现抖土作业；该装置能够实现叶菜类蔬菜收获中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了收割过程中的抖土效率。

公开(公告)号：CN214875828U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121035643.1

申请日：2021-05-14

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  张博 ,  索雪松 ,  江东博 ,  徐越 ,  姚文特 ,  孟龙起 ,  何勇亮

IPC: B65B25/04 ,  B65B5/04 ,  B65B43/12 ,  B65B43/34 ,  B65B43/46 ,  B65B43/54 ,  B65B61/06 ,  B65B61/28

Abstract: 本实用新型公开了一种不间断梨套网设备，机架、移动架、网套支撑件、网套输送机构、置物板、升降机构、第一卡爪机构、割刀机构、第二卡爪机构和网套，机架的竖向滑杆上滑动连接有移动架，移动架与机架之间至少安装有一组升降机构，移动架设置为方框，方框的中间位置安装有网套支撑件，网套支撑件的两侧对称的安装有网套输送机构，网套支撑件、网套输送机构的间隙与网套的厚度相适配，置物板安装在机架的交叉中心且位于移动架的正下方，置物板上待包装梨的上下两端分别对应有第一卡爪机构、第二卡爪机构，第一卡爪机构、第二卡爪机构安装在机架上，割刀机构安装在机架上，且位于第一卡爪机构的下方。本实用新型通过结构的合理配置，自动完成不间断套装作业，不损伤水果表面，工作状态稳定且效率高，节省人工成本。

公开(公告)号：CN214800946U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023081676.8

申请日：2020-12-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李娜 ,  姜海勇 ,  刘磊

IPC: A01G2/35

Abstract: 本发明涉及一种皂角嫁接的破砧削穗装置，包括电机、一体式破砧削穗刀、外壳；外壳由3D打印成型，包括破砧限位块、木屑导出孔、穗木进给孔、穗木限位槽。电机与一体式破砧削穗刀刀柄通过凹槽和螺栓连接；电机与外壳通过4个均布螺栓连接；外壳底面平整，并设置有破砧限位块，侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔向内设置有穗木限位槽。所述皂角嫁接破砧削穗装置，可同时实现破砧和削穗作业，提高了皂角嫁接效率，有助于皂角嫁接自动化作业的实现。同时本装置嫁接作业使砧木、穗木形成的切口，可实现延长形成层接触长度的目的，有利于提高嫁接的成活率；本发明也适用于苹果、梨、樱桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。