公开(公告)号：CN216858783U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202123193941.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  吴涛 ,  徐进 ,  佘蜜 ,  邓犇 ,  刘辉

IPC: B23P6/00

Abstract: 本实用新型提供一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置，包括：环形轨道，其包括多段依次拼接的弧形的轨道段；增材机器人，其底部设有增材机器人小车，增材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，增材机器人末端安装有增材工具和增材3D视觉测量工具；以及减材机器人，其底部设有减材机器人小车，减材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，减材机器人末端安装有减材工具和减材3D视觉测量工具。本实用新型的有益效果：可同时进行增减材混合制造作业，实现水轮机在位修复的功能确保不受现场恶劣环境的影响，确保加工质量稳定，实现大型水轮机过流面高效精确修复，使大型水轮机能够提前重新投入发电，产生显著经济效益。

公开(公告)号：CN215856982U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121944225.4

申请日：2021-08-18

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 彭芳瑜 ,  周林 ,  吴涛 ,  杨岑岑 ,  徐进 ,  耿在明 ,  马明 ,  邱涛 ,  佘蜜

IPC: E01B35/08 ,  E01B35/02 ,  E01B35/00

Abstract: 本实用新型提供一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，包括：用于支撑轨道的支撑横梁；至少两调平机构，调平机构包括至少一调高组件，调高组件包括竖直设置的定位螺杆、以及均与定位螺杆螺纹连接的上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母与下调节螺母夹紧支撑横梁；以及布设于轨道径向方向的调心机构，调心机构包括调心支架、多个调心螺栓和多个垫片，其中调心支架通过调心螺栓连接定位基准件，且多个垫片层叠垫设于调心支架与定位基准件之间，通过改变垫片的数量调节轨道的同心度。本实用新型的有益效果：通过改变上、下调节螺母位置对轨道进行调平，通过改变垫片数量调节轨道的同心度，调平和调心操作简单，调整方便可靠，节省调整时间。

公开(公告)号：CN307221794S

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202130776782.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Designer： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  佘蜜 ,  吴涛 ,  刘辉 ,  邓犇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：环形轨道小车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在环形轨道上搭载机器人运行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.立体图1中的A、B、C部位分别对应的是局部放大图1、局部放大图2、局部放大图3；立体图2中D部位分别对应的是局部放大图4。

公开(公告)号：CN307327701S

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202130776774.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Designer： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  刘冲亚 ,  邓犇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动式机器人在位修复机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动式机器人在位修复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307211587S

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202130776772.5

申请日：2021-11-25

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Designer： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  陈航 ,  邓犇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人测量打磨加工平台电气控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人测量打磨加工平台电气控制系统加工控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307220805S

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202130776704.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Designer： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  吴涛 ,  徐进 ,  陈航 ,  邓犇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：环形轨道加工系统远程监控盒。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于环形轨道加工系统远程监视和控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307224648S

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202130776783.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Designer： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  余功盼 ,  邓犇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：相机防护罩。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护在工业打磨和激光熔覆过程中的相机本体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。