公开(公告)号：CN203109935U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201320127502.1

申请日：2013-03-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴秋轩 ,  谢颖娇 ,  章坚民 ,  刘士荣 ,  林伟杰 ,  王越胜

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人运动机构。本实用新型包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、驱动齿轮；本实用新型通过驱动电机装置带动驱动轮提供横向的运动力；四组夹紧轮架分别用于夹住光伏面板的正反面来稳定运动机构，夹紧轮架装配有夹紧装置水平调整旋钮、夹紧装置垂直调整旋钮；升降电机装置带动清洁系统自上而下移动。本实用新型结构简单，运行效率高轮子式夹紧程度好、可调节，多对夹紧轮子可靠性强。

公开(公告)号：CN209719687U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920513572.8

申请日：2019-04-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘亮东 ,  章坚民 ,  庄琛

IPC: B62B5/00 ,  F16M13/00

Abstract: 本实用新型属于储能电站应用评价技术领域，尤其为一种储能电站应用评价装置，包括顶部为开口的箱体，所述箱体的两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁上开设有第一凹槽，箱体的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽与对应的滑槽连通，所述箱体的两侧内壁上固定安装有同一块支撑板，所述箱体的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有第一链轮，所述支撑板的底部固定安装有两个固定块。本实用新型操作简单，通过电机提供动力，能够对评价用电容式触屏平板电脑本体进行快速收纳保护，避免了长期暴露在潮湿空气中，提高了运行稳定性，给人们带来了很大的便利。

公开(公告)号：CN206226484U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621328234.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 杨才明 ,  金乃正 ,  朱玛 ,  李勇 ,  章坚民 ,  侯连全 ,  许海峰 ,  茹惠东 ,  秦建松

IPC: H04L29/06

Abstract: 本实用新型公开一种过程层SMV网络攻击检测、闭锁、取证的装置，包括装置本体，以及安装在装置本体上的多个接口，所述接口包括1个专门的总SMV以太接口，用于与间隔的SMV总交换机相连；多个网段独立的MMS以太接口，用于与各间隔的SMV交换机连接；一个专门的MMS以太接口，用于与站控层MMS以太接口连接；多个网段独立的GOOSE以太接口，用于与各间隔的GOOSE交换机连接。所述装置本体采用嵌入式CPU控制，具有结构紧凑、接口资源丰富、伸缩性强等特点。

公开(公告)号：CN202841017U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220544240.4

申请日：2012-10-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴秋轩 ,  谢颖娇 ,  章坚民 ,  刘士荣 ,  林伟杰 ,  王越胜

IPC: H02N6/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种带防风沙、消尘埃的单轴光伏跟踪发电系统结构。本实用新型第一固定支架、第二固定支架分别与转动轴的两端相连接，光伏组件的背面固定在转动轴上，在电机带动下，光伏组件可随着转动轴进行0°～360°双向旋转；第二固定支架上设置有电机、控制模块、第一压力传感器和第二压力传感器，且第一压力传感器和第二压力传感器与转动轴的角度分别为a°和（180-a）°；气象观测仪设置在第一固定支架的一侧，监测风向、风速、雨量、光照强度信号，并将监测到的信号传输至控制模块。本实用新型提高组件表面清洁度，减少热斑效应，保持组件表面的光线入射率，提高光电转化效率，同时能有效地清洗光伏组件表面的灰尘，降低了人工成本。