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公开(公告)号：CN108942891A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811007165.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种具备五维运动的并联机构，包括定平台、动平台、四条复杂支链，四条复杂支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条复杂支链连接，四条复杂支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的五维运动的并联机构其运动性能好，且使用平行四边形机构和子并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，其能实现空间三维平动和二维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN108583716A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810572765.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028 , B62D11/04
Abstract: 本发明涉及一种机车行进装置，属于自动机械领域，其包括6个腿部行进装置、底盘、差速轮系装置、前置万向轮，6个腿部行进装置对称设置在底盘两侧，差速轮系装置设置在底盘下表面后端，前置万向轮设置在底盘下表面前端；本发明通过安装两种驱动行进方式，采用轮子进行行进，当遇到障碍物时，机车即可变换行进方式为腿部行进越障，从而提高机车的环境适应性和通用性。本发明结构简单，机构简洁，运行可靠，制造成本低、运维成本低，可广范用做各种自动行走机械的载体。
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公开(公告)号：CN105540392B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610018576.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B66B15/08
Abstract: 本发明涉及一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，属于矿用设备技术领域。本发明包括电动机Ⅰ、减速器Ⅰ、制动器、卷筒、减速器Ⅱ、电动机Ⅱ、行星轮、输出轴、联轴器、输入轴、轴承支撑座、支撑座、行星轮支撑轴、螺栓、支撑轴承Ⅰ、输入齿圈Ⅰ、制动片、端部盖板、加强筋、中部支撑板、输入齿圈Ⅱ、支撑轴承Ⅱ。本发明有效降低整机的能源消耗；工作方式将更为灵活，载荷大小及矿井深度的适应范围更大；有效地节省工作场地的使用空间，从而降低了生产与使用成本；有效地提高矿井提升机的可靠性，降低矿井提升机在作业过程中安全事故发生概率，为安全生产提供保障；能有效防止因工作人员视觉和肢体上的疲劳引起的误操作。
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公开(公告)号：CN107444672A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710486421.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，所述内边框上边与外框架上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板，横滚限位板两侧安装限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ，内边框上边与限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ配合实现横滚限位；内框架下边与外框架下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板，俯仰限位板两侧安装限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ，左固定板与内框架左边活动连接，右固定板与内框架右边活动连接，左固定板底部与右固定板底部之间通过螺纹杆Ⅲ固定连接，螺纹杆Ⅲ与限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器固定在左固定板、右固定板之间。本发明可以安全的实现四旋翼飞行器调试过程中的三种姿态—俯仰、横滚、偏航。
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公开(公告)号：CN107243897A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710487327.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人的标定系统及方法，本发明中计算机含有数据采集软件；其中工业机器人通过工业机器人电缆与计算机连接通讯，关节臂式测量机通过关节臂式测量机电缆与计算机连接通讯；通过计算机控制数据采集软件采集工业机器人的末端位置和和关节臂式测量机的关节转角；连接板通过螺栓Ⅰ与需要标定的工业机器人的第六个关节末端的法兰盘连接；锥孔通过螺栓Ⅱ与连接板连接。本发明采用关节臂式测量机进行测量，发挥了关节臂式测量机运动灵活、空间大的特点，从而在采集数据时机器人末端的运动空间大，机器人各关节的运动更加充分，为结构参数解算提供了鲁棒性更强的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106504259A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610886869.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 昆明理工大学 , 上海华阳检测仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多尺度的图像分割方法，属于谱聚类技术的图像分割领域。本发明首先利用反对称双正交小波变换的半重构算法对待测图像的多个尺度进行边缘轮廓提取，并结合各尺度的强度和位置特征直接构建各个尺度的相似矩阵；其次对各个尺度的相似矩阵进行矩阵降采样获得各个尺度的归一化相似矩阵和降采样相似矩阵；然后构建多尺度归一化相似矩阵、降采样多尺度相似矩阵和跨尺度约束矩阵；最后利用归一化割方法实现降采样特征向量求解，并利用上采样的乘法运算和离散化处理得到最终结果。本发明分割结果的边缘更加准确；构建相似矩阵的复杂度和运算时间有效降低。
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公开(公告)号：CN105787486A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510916229.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 昆明理工大学 , 上海华阳检测仪器有限公司
CPC classification number: G06K9/6268 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06K9/4604 , G06K9/4609 , G06K9/6269 , G06T5/50 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的钢梁裂纹检测方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明包括步骤：首先建立钢梁裂纹的特征训练样本集，并制作样本图像的Ground Truth集合，建立基于结构化随机森林的钢梁裂纹检测分类器；然后对采集图像中每个时间段内的裂纹图像进行拼接；利用生成的钢梁裂纹检测分类器对拼接后的裂纹图像进行钢梁裂纹的粗略边缘检测，得到粗略边缘检测结果；最后对粗略边缘检测结果进行精确的裂纹筛选与定位。本发明用训练好的钢梁裂纹检测分类器能够高效、快速、准确地提取方形钢梁存在的裂纹信息的，以实现及时快速地进行故障的排除，提高工厂的经济效益并保障工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105540392A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610018576.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B66B15/08
CPC classification number: B66B15/08
Abstract: 本发明涉及一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，属于矿用设备技术领域。本发明包括电动机Ⅰ、减速器Ⅰ、制动器、卷筒、减速器Ⅱ、电动机Ⅱ、行星轮、输出轴、联轴器、输入轴、轴承支撑座、支撑座、行星轮支撑轴、螺栓、支撑轴承Ⅰ、输入齿圈Ⅰ、制动片、端部盖板、加强筋、中部支撑板、输入齿圈Ⅱ、支撑轴承Ⅱ。本发明有效降低整机的能源消耗；工作方式将更为灵活，载荷大小及矿井深度的适应范围更大；有效地节省工作场地的使用空间，从而降低了生产与使用成本；有效地提高矿井提升机的可靠性，降低矿井提升机在作业过程中安全事故发生概率，为安全生产提供保障；能有效防止因工作人员视觉和肢体上的疲劳引起的误操作。
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公开(公告)号：CN104841525A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510196017.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B02C17/10 , B02C17/16 , B02C17/163 , B02C17/18 , B02C2017/165
Abstract: 本发明涉及一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，属选矿、粉磨破碎领域。本发明包括电动机、电机支架、外齿圈、行星架、齿轮箱、联轴器Ⅰ、出料口、筒体、搅拌器、回料管、筒体衬板、进料管、滚针、行星轮、太阳轮、短轴、联轴器Ⅱ。本发明巧妙的将三个螺旋搅拌器和行星传动结合在一起，充分利用行星传动的优势，使传动结构更紧凑、传动效率与功率密度大大提高，并实现直接减速效果，通过三个螺旋搅拌器的公转和自转运动增加了筒体内物料运动的复杂性，并有效减少了由于物料离心而造成的中心空区现象，使磨内有效研磨区域增加。具有研磨机理优越，传动可靠，结构紧凑，能耗低，效率高，占地面积少，适用范围广，使用维护简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN102419090A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110367384.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多浇口定轴转动式有色金属熔炼和浇注装置，属于有色金属浇铸技术领域。包括底座、浇注口、转动轴系、感应式加热炉和炉体倾转液压缸；感应式加热炉的上前端通过转动轴系与底座上端铰接、上中部则与装于底座上的炉体倾转液压缸铰接；浇注口为设有多个浇口通道的多通道浇注口，浇注口设于感应式加热炉的上边缘。采用多浇口定轴转动感应式稀贵有色金属熔炼和浇注装置，增加了感应式加热炉浇口的数量，具有可将熔融状态稀贵有色金属一次同时注入到多个铸模内、生产效率高、节约能源、生产成本低等优点。
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