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公开(公告)号：CN110098712B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910079301.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/12
Abstract: 一种致动器，在将用于沿相互交叉的方向驱动可动体的第一线圈和第二线圈在厚度方向上重叠的结构中，能够简化来自第一线圈及第二线圈的线圈线的穿绕。致动器(1)具备沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。柔性配线基板(9)配置为第一部分(91)及第二部分(92)位于支承体(2)上不同的面上，在第一部分(91)设有供用于第一磁驱动回路(6)的第一线圈的线圈线连接的第一端子(96)，在第二部分(92)设有供用于第二磁驱动回路(7)的第二线圈的线圈线连接的第二端子(97)和外部连接用的第三端子(98)。
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公开(公告)号：CN110098711B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910078793.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种能够提高将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置时的第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度的致动器。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在支承体(2)上，第一线圈保持架(65)和第二线圈保持架(75)中，第一柱状部(69)和第二柱状部(79)抵接。在第一柱状部(69)及第二柱状部(79)上形成有在相互抵接的面上开口的有底的孔(690)，销(20)嵌入这些开口部的内部。
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公开(公告)号：CN112018990A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010474913.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 北原裕士
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器及触觉装置，能输出多个共振频率的振动及多个方向的振动。致动器(1)具备：连接于可动体(6)及支承体(2)上的连接体(9)；以及使可动体相对于支承体振动的磁驱动电路(10)。致动器中，可动体相对于支承体在与第一方向(Z)交叉的第二方向(X)上振动时的共振频率(fA)和可动体相对于支承体在与第二方向正交的第三方向(Y)上振动时的共振频率(fB)不同。例如，就连接体(9)的一部分(第二连接体)而言，当可动体在第二方向上振动时，在剪切方向上变形，当可动体在第三方向上振动时，在伸缩方向上变形。由此，利用粘弹性体的剪切方向的弹簧常数和伸缩方向的弹簧常数的不同，形成由振动方向产生的共振频率的差异。
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公开(公告)号：CN108352773B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201780003791.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本件提供一种能够使可动体进行多个方向的振动的致动器。例如，致动器(1)具有支承体(5)、可动体(4)、与可动体(4)和支承体(5)连接的连接体(7)。在支承体(5)和可动体(4)之间，在第一磁驱动回路(10)中，第一线圈(12)及第二线圈(22)在第一方向(L1)重叠配置有两段，同时，在两段第一线圈(12)及第二线圈(22)各自的第一方向(L1)的两侧配置有第一磁铁(11)及第二磁铁(21)。第一磁驱动回路(10)设于在第二方向L2上分开的两个部位，在第二方向L2上分开的第一磁驱动回路(10)之间，构成限制可动体(4)的与第一方向L1正交的方向的可动范围的止动机构(50)。
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公开(公告)号：CN110495082A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023330.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，在致动器(1)中，针对使可动体(3)相对于支承体(2)沿第三方向Y振动的第二磁驱动电路(7)，在第一方向(Z)的两侧设置有使可动体(3)相对于支承体(2)沿第二方向(X)振动的第一磁驱动电路(6)及第三磁驱动电路(8)。第二磁驱动电路(7)的磁中心位置，位于在第一方向(Z)、第二方向(X)以及第三方向(Y)上与可动体(3)的重心一致的位置或大致一致的位置。将第一磁驱动电路(6)的磁中心位置和第三磁驱动电路(8)的磁中心位置合成而获得的磁中心位置，位于在第一方向(Z)、第二方向(X)以及第三方向(Y)上与可动体(3)的重心一致的位置或大致一致的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110323913A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910249130.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器及致动器的制造方法，能够容易地对线圈和供电基板之间的线圈线设置适度的松弛。在将供电基板(10)固定到线圈保持架(4)时，将供电基板(10)的端部(10a、10b)嵌入线圈保持架(4)的狭缝(414t、415t)。此时，在供电基板(10)从第一方向Z的另一侧Z2与线圈保持架(4)的抵接部(411r)抵接之前的中途位置处，停止供电基板(10)的插入，将线圈线(56、57)从第一方向Z的一侧Z1穿绕到另一侧Z2并与供电基板(10)连接。然后，将供电基板(10)压入狭缝(414t、415t)内直到从第一方向Z的另一侧Z2与抵接部(411r)抵接的深度处。其结果是，在线圈线(56、57)上，在从线圈(5)到供电基板(10)的接合面(16a、16b)(连接位置)之间被施予适度的松弛。
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公开(公告)号：CN110323911A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910248496.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够通过粘接将线圈适宜地固定于线圈保持架的致动器。在该致动器中，用于使可动体沿第二方向(X)振动的磁驱动回路的空芯的线圈(7)使空芯部(70)朝向第一方向(Z)，并通过粘接剂固定于板状的线圈保持架(60)的第一方向(Z)的一侧(Z1)的表面(61)上。因此，即使线圈(7)的外径等出现偏差，也能够利用粘接剂(4)将线圈(7)适宜地固定于线圈保持架(60)。因为线圈保持架(60)为板状，所以能够减小致动器(1)的第一方向(Z)的尺寸。线圈保持架(60)由不锈钢板等非磁性的金属板构成。另外，在线圈保持架(60)上设有与线圈(70)的空芯部(70)的两端部重叠的第一定位孔(66)及第二定位孔(67)。
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公开(公告)号：CN110098714A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910078908.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制厚度尺寸的增大的同时，缩小平面面积的致动器及其制造方法。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在第一磁驱动回路(6)及第二磁驱动回路(7)中，在第一线圈(61)的Z方向的两侧及第二线圈(71)的Z方向的两侧重叠配置有轭，而在第一线圈(61)和第二线圈(72)之间配置有一个轭(第三轭(84))。因此，能够抑制致动器的厚度尺寸的增大。在这种情况下，第三轭(84)也比其它轭(第一轭(64)及第二轭(74))厚。
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公开(公告)号：CN109565233A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780046221.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种振动产生装置，能够使较重的振动部件充分振动。例如，振动产生装置100具有：振动部件110、与振动部件110连接的多个致动器1、以及经由多个致动器1支承振动部件110的固定体150。多个致动器1分别具备：固定有振动部件110的支承体5、可动体4、与支承体5和可动体4连接的第一弹性部件7、以及使可动体4相对于支承体5线性地往复移动的磁驱动回路(第一磁驱动回路10及第二磁驱动回路20)。多个致动器1经由第二弹性部件160支承于固定体150。第一弹性部件7及第二弹性部件160由凝胶状硅凝胶等构成。
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公开(公告)号：CN109428457A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710717840.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 日本电产三协电子(东莞)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/00
Abstract: 一种致动器，其有助于在不减小驱动力的情况下提高致动器的组装效率。本发明的致动器包括：支承体；可动体；连接体，该连接体将所述可动体以可动的方式与所述支承体连接；以及磁驱动机构，该磁驱动机构具有线圈以及在第一方向上的一侧与所述线圈相对的磁体和/或在所述第一方向上的另一侧与所述线圈相对的磁体，并且，该磁驱动机构使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上运动，所述线圈设置于所述支承体，所述磁体设置于所述可动体，在所述第一方向上仅设置有一个所述线圈。
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