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公开(公告)号：CN103392427A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310290272.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，包括以下步骤：（1）将育好的钵体毯状苗整盘卷曲搬运放在栽秧机的苗箱板上；（2）栽秧机的秧苗抓取机构从苗箱板上取出钵体毯状苗后放到栽秧机的一级秧苗输送带上，一级秧苗输送带与水田地面的夹角可调；（3）一级秧苗输送带将钵体毯状苗输送到栽秧机的二级秧苗输送带上；（4）二级秧苗输送带保持一定的速度将钵体毯状苗输送到水田地面上,钵体毯状苗在离开二级秧苗输送带瞬间的运动方向与水田地面垂直。通过一级输送带与水田地面夹角的变化实现秧苗落地路径的变化，从而达到调节秧苗行距的目的，且夹角可连续调节，对应的秧苗行距即可无极调整，能适应不同的育秧体制，实现了科学优化种植，水稻产量得到一定程度的提高。
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公开(公告)号：CN119759150A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411939135.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统，涉及水稻工厂化育秧技术领域。通过设定水稻秧苗在各培育阶段适宜的生长温度阈值和生长湿度阈值，构建用于判定当前时刻是否需要进行温度调节的第一判断函数和用于判定当前时刻是否需要进行湿度调节的第二判断函数，根据判断函数的取值结果确定控制模式，设定不同控制模式下的参数调节步长，构建在不同控制模式下的约束函数，实时采集当前时刻t的环境温度Tt和环境湿度Ht，利用判断函数的取值结果确定当前时刻下的控制模式，以当前时刻下的控制模式的约束函数值为0作为约束条件，以设定的参数调节步长对当前时刻下需要调节的参数进行调节至设定的阈值区间内。
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公开(公告)号：CN119256709B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411631130.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏湿土壤耕作的土种混合播种覆土作业装置，包括，主体组件，包括机架，机架上固定有排种箱，排种箱后侧的机架上固定连接有料箱；混料排种组件，包括固定在排种箱下侧的若干导向种套和固定在料箱下侧的若干导向料套，导向种套外周刚好套接有固定在排种箱下侧的排种套，导向料套外周刚好套接有固定在料箱下侧的排料套，排种套和排料套下侧固定有具有料腔的混料壳体，混料壳体内转动连接有搅拌套，搅拌套外周排布有若干搅拌叶片，搅拌套下方的混料壳体上开有出料口，混料壳体下侧固定有电动排料器，电动排料器的进料口覆盖出料口，电动排料器的下端固定有排料管；通过本发明进行播种覆土一体化作业，实现可靠且高效地条播。
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公开(公告)号：CN116326259B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310461907.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119384903A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411432687.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏重土壤作业的播种方法，包括以下步骤，先根据播种行距要求调节相邻开沟环间的距离；行走装置行走至田地初始作业位，将旋耕施肥复合作业装置降下，旋耕施肥复合作业装置上设有若干位置可调的混肥施肥区，播种装置降下，根据播种行距调节混肥施肥区在左右方向上的位置，调节结束后，使用旋耕施肥复合作业装置旋耕田地，旋耕后的土块向后抛出对其进行粉碎，混肥施肥区内的土块经过粉碎和肥料混合后排出，实现条施混合肥，相邻混肥施肥区间排出细土到田地上；排种器动作，经排种器向下排出的种子经排种管排出的种子落到混肥施肥区在左右方向上一侧的田地上；使用本发明能适应不同播种行距要求的作物，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119256709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411631130.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏湿土壤耕作的土种混合播种覆土作业装置，包括，主体组件，包括机架，机架上固定有排种箱，排种箱后侧的机架上固定连接有料箱；混料排种组件，包括固定在排种箱下侧的若干导向种套和固定在料箱下侧的若干导向料套，导向种套外周刚好套接有固定在排种箱下侧的排种套，导向料套外周刚好套接有固定在料箱下侧的排料套，排种套和排料套下侧固定有具有料腔的混料壳体，混料壳体内转动连接有搅拌套，搅拌套外周排布有若干搅拌叶片，搅拌套下方的混料壳体上开有出料口，混料壳体下侧固定有电动排料器，电动排料器的进料口覆盖出料口，电动排料器的下端固定有排料管；通过本发明进行播种覆土一体化作业，实现可靠且高效地条播。
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公开(公告)号：CN118216348B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410647407.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种电控携肥育秧装置及其使用方法，包括传送带、混合件以及放置框，混合件设置于传送带上，放置框设置于传送带一侧；以及，推料组件，设置于放置框内，包括推料板、驱动件、拨板、承接板、调节件、触发件以及启停件，放置框底部设有第一腔室，其两侧设有第二腔室，推料板滑动于放置框内底壁，驱动件设置于第一腔室内，并与推料板配合，拨板滑动于第一腔室内；本发明通过推料组件能够实现自动将育秧盘放置在传送带上，且在输送的过程中能够更好的防止出现堵塞、卡壳、间隙过大等影响工作效率的情况发生。
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公开(公告)号：CN118216348A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410647407.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种电控携肥育秧装置及其使用方法，包括传送带、混合件以及放置框，混合件设置于传送带上，放置框设置于传送带一侧；以及，推料组件，设置于放置框内，包括推料板、驱动件、拨板、承接板、调节件、触发件以及启停件，放置框底部设有第一腔室，其两侧设有第二腔室，推料板滑动于放置框内底壁，驱动件设置于第一腔室内，并与推料板配合，拨板滑动于第一腔室内；本发明通过推料组件能够实现自动将育秧盘放置在传送带上，且在输送的过程中能够更好的防止出现堵塞、卡壳、间隙过大等影响工作效率的情况发生。
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公开(公告)号：CN114549881B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210081094.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/762 , G06V20/17 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区域渐变植被指数的小麦早期茎蘖数估测方法，包括如下步骤：步骤一，图像获取：通过多光谱无人机采集田间图像；步骤二，麦苗区域提取，利用超绿值OTSU算法提取麦苗区域；步骤三，区域分级：计算步骤二麦苗区域的植被指数，利用K‑means算法将麦苗区域分为4类；步骤四，渐变特征提取；步骤五，构建渐变植被指数：利用步骤四提取的渐变特征，构建反映区域内植株的紧凑情况、分布均匀情况、粘连强度、紧凑粘连区域的占比情况的指数；步骤六，茎蘖数估测；步骤七，估测模型验证。本发明在植被指数(VIs)的基础上，首次提出小麦群体渐变特征(GCF)，能够较好的反映群体茎蘖状态，对常见模型茎蘖估测上均有较好的效果。
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