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公开(公告)号：CN100363158C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610038029.4
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电机安装在隔板上，电机连接轴，轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小，机构尺寸大，转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构，结构占用空间小，而运动可达空间大，且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动，结构刚性好，转动角度大。
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公开(公告)号：CN1803412A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610038029.4
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电机安装在隔板上，电机连接轴，轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小，机构尺寸大，转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构，结构占用空间小，而运动可达空间大，且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动，结构刚性好，转动角度大。
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公开(公告)号：CN114893551B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210460908.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种平面螺旋齿线圆柱齿轮、加工装置及其加工方法，齿轮的齿线加工路径沿平面展开后呈一段平面螺旋线，加工装置包括固定台，固定台上可转动地连接有旋转刀盘，旋转刀盘上连接有用于切削毛坯的切削组件，切削组件包括排布在旋转刀盘上的若干切削刀杆，切削刀杆上连接有切削刀片，切削刀片的中心轴线和切削刀杆的中心轴线齐平，齿轮连接组件，齿轮连接组件包括能沿着固定台前后滑动的滑动座，滑动座上连接有能左右滑动的连接座，连接座上可转动地连接有转台；本发明加工出的齿轮传动更加平稳，加工效率高。
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公开(公告)号：CN116429015A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310453874.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的内齿轮测量方法，包括以下步骤，将被测内齿轮安装在卡盘上，确保中心定位芯轴的中心轴线和内齿轮的中心轴线重合，调节激光位移传感器在高度方向上的位置并调整其射入角度到待测位置；标定激光位移传感器的位置；驱动激光位移传感器在前后方向、左右方向上以及高度方向上移动，使激光束斜射到被测内齿轮的内齿面上；控制回转台沿单侧齿面渐开线展开方向转动，采集光束斜射被测内齿廓数据；分析测量数据和计算待测内齿轮的偏差；本发明能实现直齿、斜齿等复杂内齿轮的测量，操作简单。
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公开(公告)号：CN116140718A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310344907.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋齿线圆柱斜齿轮加工装置，包括加工组件，加工组件包括连接在底座上侧的传动箱，传动箱上可转动地连接有刀盘，刀盘上排布有若干刀杆，刀杆远离刀盘的一端连接有切削刀具；加工连接组件，加工连接组件包括底座，底座上滑动连接有能朝向或远离刀盘所在方向滑动的连接平台，连接平台上连接有能沿着连接平台长度方向滑动的加工连接座，加工连接座上固定连接有角度调节支撑座，角度调节支撑座的上表面为圆弧形，角度调节支撑座上连接有能刚好沿着其上表面滑动的角位台，角位台上固定连接有齿轮安装箱，齿轮安装箱的上部可转动地连接有用于安装待加工齿轮毛坯的连接轴；使用本发明能直接加工出螺旋齿线圆柱斜齿轮。
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公开(公告)号：CN115846773A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211508591.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种使用斜安装加工圆盘加工微鼓形圆柱齿轮的方法，包括以下步骤，将待加工的齿轮毛坯安装到转动台上；根据待加工的鼓形量调节加工圆盘的倾斜角度；加工圆盘旋转，在对齿轮毛坯进行切深时，齿轮毛坯不做旋转运动，只做进给运动，在一把刀具切削完成后齿轮毛胚向接近大加工圆盘的方向作进给运动，以切削出轮齿的厚度；切深左半齿槽后直接对齿轮毛坯进行展成加工；切深和展成加工完半个齿槽后，齿轮毛坯退刀后分度1/Z圈，再进行下半个齿槽的切深与展成，当所有齿槽的一侧切深，展成加工结束后，加工圆盘旋转使其另一侧靠近齿轮毛坯，对刀后对齿轮的另一侧齿槽进行切深和展成加工；使用本发明能直接加工出具有鼓形的圆柱齿轮。
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公开(公告)号：CN115342750A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211025956.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于线激光位移传感器的便携式齿轮测量装置及测量方法，其包括底座，底座上连接有能做左右、前后方向和高度方向上位置可调的线激光位移传感器，线激光位移传感器左右两侧朝外方向的底座上均可转动地连接有夹持板，两个夹持板相对设置的一侧固定连接有夹爪，两个夹爪之间的底座上连接有电磁铁；其能实现大型齿轮的非接触测量，测量方便。
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公开(公告)号：CN115182978A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210869526.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H37/02 , F16H9/12 , F16H55/52 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/662 , F16H63/32
Abstract: 本发明公开了一种并联式锥盘与行星复合传动无级变速器，其包括变速箱外壳，变速箱外壳两端分别可转动地连接有中心轴和行星架，中心轴两端朝外的变速箱外壳上可转动地连接有分别和中心轴连接的第一外传动轴和第二外传动轴，第一外传动轴上连接有第一外传动齿轮，行星架内可转动地连接有轮轴，轮轴一端相对中心轴设置且连接有第一中心齿轮，轮轴另一端连接有太阳轮，第一中心齿轮和行星架支架之间的变速箱外壳上可转动地连接有连接法兰，连接法兰上连接有和第二外传动齿轮啮合的第二中心齿轮，轮轴上可转动地连接有行星盘，行星盘和行星架间排布有若干行星轮，连接法兰上固定有内齿圈，行星轮两端分别与内齿圈和太阳轮啮合；其能实现大功率传动。
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