公开(公告)号：CN111964680A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010746224.2

申请日：2020-07-29

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 车洪磊 ,  史聪灵 ,  赵晨 ,  石杰红 ,  李建 ,  钱小东 ,  任飞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位方法，包括：各个单目摄像机对二维码进行识别，确定各个单目摄像机能否识别二维码标签；在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，获取各个单目摄像机对二维码标签的识别结果，并基于各个识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于各个第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，获取对UWB标签的UWB定位数据，移动巡检机器人并获取各个单目摄像机的第二定位数据，采用各个第二定位数据对UWB定位数据进行补偿和矫正，基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在减少成本的同时实现高精度定位。

公开(公告)号：CN110910744A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911303440.3

申请日：2019-12-17

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 史聪灵 ,  李建 ,  吕敬民 ,  车洪磊 ,  任飞 ,  胥旋 ,  张路发

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明涉及模型隧道领域，公开了一种模型隧道、隧道火灾实验平台及实验方法，模型隧道包括：侧部风道、顶部风道、纵向风道、送风装置和排风装置，送风装置与侧部风道、顶部风道和纵向风道其中一条风道的鼓风口连接，排风装置与侧部风道、顶部风道和纵向风道其中一条风道的出风口连接。隧道火灾实验平台包括：移动火源系统、数据采集系统以及上述的模型隧道。实验方法利用上述隧道火灾实验平台进行火灾模拟实验。本发明可实现侧部横向、顶部横向和纵向的通风和排烟模拟实验，本实验平台可模拟多种复杂排烟模式，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN214955339U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120037171.7

申请日：2021-01-07

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 赵晨 ,  史聪灵 ,  刘国林 ,  张琼 ,  任飞 ,  胥旋 ,  车洪磊 ,  何理 ,  马高峰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型涉及一种公路安全隐患排查装置，属于公路交通安全技术领域。所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知系统、第二信息感知系统、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中第一信息感知系统经所述数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，第二信息感知系统也分别连接至数据存储单元和微型计算机，数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输。本实用新型克服了现有的人工检测方法实时性、灵活性和安全性不足及需交通管制的问题，本实用新型在工作时不影响正常的道路交通秩序，不产生新的不安全因素，可实现对最不安全因素的准确提取，适应不同道路环境因素下的工作要求。